CN216764206U - 一种智慧物流调度车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧物流调度车，涉及物流调度车技术领域，为解决现有的物流调度车没有防侧翻结构，一旦货架出现侧倾时，不能及时的调整姿态阻止侧倾的进一步加重，实用性和功能性均有待提高的问题。所述调度车本体的侧表面上固定安装有防侧倾支架，所述防侧倾支架安装槽的一端旋转安装有翻转支撑杆，所述防侧倾支架安装槽的另一端旋转安装有电动缸，所述电动缸的伸缩端固定连接有旋转连接支架，所述旋转连接支架旋转安装在翻转支撑杆的侧表面上，所述调度车本体的升降台上表面上固定安装有连接板，所述连接板上表面的中轴位置处设置有万向连接器。

Description

一种智慧物流调度车

技术领域

本实用新型涉及物流调度车技术领域，具体为一种智慧物流调度车。

背景技术

物流调度车顾名思义指的是用于仓储物流内货物转运的小车，当前仓储物料内的调度车均采用物联网技术，实现无轨移动，具备较高的科技含量，为无人化仓库调度起到了重要保障。

现有的物流调度车没有防侧翻结构，一旦货架出现侧倾时，不能及时的调整姿态阻止侧倾的进一步加重，实用性和功能性均有待提高；因此市场急需研制一种智慧物流调度车来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流调度车，以解决上述背景技术中现有的物流调度车没有防侧翻结构，一旦货架出现侧倾时，不能及时的调整姿态阻止侧倾的进一步加重，实用性和功能性均有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流调度车，包括调度车本体，所述调度车本体的侧表面上固定安装有防侧倾支架，所述防侧倾支架安装槽的一端旋转安装有翻转支撑杆，所述防侧倾支架安装槽的另一端旋转安装有电动缸，所述电动缸的伸缩端固定连接有旋转连接支架，所述旋转连接支架旋转安装在翻转支撑杆的侧表面上。

优选的，所述调度车本体的升降台上表面上固定安装有连接板，所述连接板上表面的中轴位置处设置有万向连接器，所述万向连接器的上端固定连接有承托板，所述连接板的上表面上固定安装有多个压力传感器，所述压力传感器的上端抵在承托板的下表面上。

优选的，所述调度车本体的一侧外表面上固定安装有控制中心，所述控制中心与压力传感器电性连接。

优选的，所述控制中心的内部包含有接收模块、识别模块、调整模块，所述接收模块的输出端与识别模块的输入端连接，所述识别模块的输出端与调整模块的输入端连接。

优选的，所述防侧倾支架设置有四个，且分别安装在调度车本体的相邻四侧面上。

优选的，所述翻转支撑杆的下端面上固定安装有万向球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在调度车本体的侧表面上固定安装防侧倾支架，防侧倾支架安装槽的一端旋转安装有翻转支撑杆，防侧倾支架安装槽的另一端旋转安装有电动缸，电动缸的伸缩端固定连接有旋转连接支架，旋转连接支架旋转安装在翻转支撑杆的侧表面上，此举可以利用电动缸的伸长带动翻转支撑杆在防侧倾支架的一端翻转，进而使得翻转支撑杆的一端抵在地面上，以此来应对该调度车在转运货物过程中出现的侧倾情况，有效的提高了该调度车的功能性和实用性；

2、该实用新型通过在调度车本体的升降台上表面上固定安装有连接板，连接板上表面的中轴位置处设置有万向连接器，万向连接器的上端固定连接有承托板，连接板的上表面上固定安装有多个压力传感器，压力传感器的上端抵在承托板的下表面上，调度车本体的一侧外表面上固定安装有控制中心，控制中心与压力传感器电性连接，此举可以利用压力传感器将产生的压力值传递至控制中心内，然后经过控制中心的识别判断后，压力数值最高的压力传感器所处的位置即是发生侧倾的方向，能有效的实现自动识别判断，有效的提高了智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的控制中心工作流程图。

图中：1、调度车本体；2、连接板；3、万向连接器；4、承托板；5、压力传感器；6、防侧倾支架；7、翻转支撑杆；8、旋转连接支架；9、电动缸；10、控制中心；11、接收模块；12、识别模块；13、调整模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智慧物流调度车，包括调度车本体1，调度车本体1的侧表面上固定安装有防侧倾支架6，防侧倾支架6安装槽的一端旋转安装有翻转支撑杆7，防侧倾支架6安装槽的另一端旋转安装有电动缸9，电动缸9的伸缩端固定连接有旋转连接支架8，旋转连接支架8旋转安装在翻转支撑杆7的侧表面上，防侧倾支架6设置有四个，且分别安装在调度车本体1的相邻四侧面上，此举可以利用电动缸9的伸长带动翻转支撑杆7在防侧倾支架6的一端翻转，进而使得翻转支撑杆7的一端抵在地面上，以此来应对该调度车在转运货物过程中出现的侧倾情况，有效的提高了该调度车的功能性和实用性。

进一步，调度车本体1的升降台上表面上固定安装有连接板2，连接板2上表面的中轴位置处设置有万向连接器3，万向连接器3的上端固定连接有承托板4，连接板2的上表面上固定安装有多个压力传感器5，压力传感器5的型号为：NS-TH18，压力传感器5的上端抵在承托板4的下表面上，调度车本体1的一侧外表面上固定安装有控制中心10，控制中心10与压力传感器5电性连接，控制中心10的内部包含有接收模块11、识别模块12、调整模块13，接收模块11的输出端与识别模块12的输入端连接，识别模块12的输出端与调整模块13的输入端连接，此举可以利用压力传感器5将产生的压力值传递至控制中心10内，然后经过控制中心10的识别判断后，压力数值最高的压力传感器5所处的位置即是发生侧倾的方向，能有效的实现自动识别判断，有效的提高了智能化程度。

进一步，翻转支撑杆7的下端面上固定安装有万向球。

工作原理：使用时，调度车本体1移动至货架的下方，然后调度车本体1上的升降台升高，进而使得承托板4高度抬升，进而对货架进行支撑，此时调度车本体1可以对货架进行正常的转运操作，在转运的过程中一旦出现货架侧倾的情况，则承托板4发生侧倾，进而使得多个压力传感器5的受力不均匀，此时控制中心10内部的接收模块11接收各个压力传感器5的压力数值，并将其传递至识别模块12内，识别模块12对最高压力值压力传感器5位置进行识别，并将该位置传递至调整模块13内，此时最高压力值的压力传感器5所处位置即是侧倾的方向，调整模块13使得该处的电动缸9伸长，在旋转连接支架8的联动下，翻转支撑杆7发生翻转，进而支撑在地面上，以此来因对侧倾情况，避免出现侧翻事故。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智慧物流调度车，包括调度车本体(1)，其特征在于：所述调度车本体(1)的侧表面上固定安装有防侧倾支架(6)，所述防侧倾支架(6)安装槽的一端旋转安装有翻转支撑杆(7)，所述防侧倾支架(6)安装槽的另一端旋转安装有电动缸(9)，所述电动缸(9)的伸缩端固定连接有旋转连接支架(8)，所述旋转连接支架(8)旋转安装在翻转支撑杆(7)的侧表面上。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流调度车，其特征在于：所述调度车本体(1)的升降台上表面上固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)上表面的中轴位置处设置有万向连接器(3)，所述万向连接器(3)的上端固定连接有承托板(4)，所述连接板(2)的上表面上固定安装有多个压力传感器(5)，所述压力传感器(5)的上端抵在承托板(4)的下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流调度车，其特征在于：所述调度车本体(1)的一侧外表面上固定安装有控制中心(10)，所述控制中心(10)与压力传感器(5)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流调度车，其特征在于：所述控制中心(10)的内部包含有接收模块(11)、识别模块(12)、调整模块(13)，所述接收模块(11)的输出端与识别模块(12)的输入端连接，所述识别模块(12)的输出端与调整模块(13)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流调度车，其特征在于：所述防侧倾支架(6)设置有四个，且分别安装在调度车本体(1)的相邻四侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种智慧物流调度车，其特征在于：所述翻转支撑杆(7)的下端面上固定安装有万向球。

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