CN216764150U - 起升传动装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起升传动装置及堆垛机。其中，起升传动装置包括：定滑轮组、动滑轮组、传动钢丝绳以及动力机构；定滑轮组包括：第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮以及第五定滑轮；第五定滑轮位于第三定滑轮和第四定滑轮的下方；动滑轮组位于第五定滑轮的下方，其包括：第一动滑轮和第二动滑轮；第一动滑轮和第二动滑轮共同地套装于一轮轴上；传动钢丝绳一端由动力机构牵引，另一端依次绕过第一定滑轮、第三定滑轮、第一动滑轮、第五定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮以及第二定滑轮。本实用新型的起升传动装置中，通过设置定滑轮组和动滑轮组，使得可受力的钢丝绳数量增加，进而有效地减少了钢丝绳的弹性变形。

Description

起升传动装置及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及货物提升技术领域，尤其涉及一种起升传动装置及堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种适用于重型货物提升的机械设备。该类堆垛机工作时，既要求货物能够精确的停放于相应的位置处，同时还要求钢丝绳始终处于张紧状态，且不发生弹性变形。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起升传动装置及堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种起升传动装置，其包括：定滑轮组、动滑轮组、传动钢丝绳以及动力机构；

所述定滑轮组包括：第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮以及第五定滑轮；所述第一定滑轮和第二定滑轮左右对称设置，所述第三定滑轮和第四定滑轮左右对称设置，且二者与所述第一定滑轮和第二定滑轮并排设置；所述第五定滑轮位于所述第三定滑轮和第四定滑轮的下方；

所述动滑轮组位于所述第五定滑轮的下方，其包括：第一动滑轮和第二动滑轮；所述第一动滑轮和第二动滑轮共同地套装于一轮轴上；

所述传动钢丝绳一端由所述动力机构牵引，另一端依次绕过所述第一定滑轮、第三定滑轮、第一动滑轮、第五定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮以及第二定滑轮。

作为本实用新型起升传动装置的改进，所述起升传动装置还包括辅助钢丝绳，所述辅助钢丝绳与绕过所述第五定滑轮的传动钢丝绳相并联，且所述辅助钢丝绳绕过位于所述第五定滑轮上方的压块。

作为本实用新型起升传动装置的改进，所述辅助钢丝绳的两端通过钢丝绳夹并联于绕过所述第五定滑轮的传动钢丝绳上。

作为本实用新型起升传动装置的改进，所述钢丝绳夹包括：绳夹座以及U形压杆，所述绳夹座具有并排设置的两个绳槽，所述传动钢丝绳和辅助钢丝绳各自收容于相应的绳槽中，并由两端连接于所述绳夹座上的所述U形压杆所压紧固定。

作为本实用新型起升传动装置的改进，所述辅助钢丝绳还通过至少一个固定块连接于所述压块上，所述固定块具有收容所述辅助钢丝绳的绳槽，且所述固定块的两端通过螺栓与所在的压块相连接。

作为本实用新型起升传动装置的改进，所述起升传动装置还包括断绳检测开关，所述断绳检测开关具有一滚轮触头，所述滚轮触头与绕过所述第五定滑轮的传动钢丝绳相抵靠，所述断绳检测开关能够在所述滚轮触头与其所抵靠的传动钢丝绳相分离时发出报警信号。

作为本实用新型起升传动装置的改进，所述动力机构包括：绳轮、减速机以及电机；所述电机经所述减速机与所述绳轮传动连接，所述绳轮上具有适于所述传动钢丝绳缠绕的绳槽。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种堆垛机，其包括：立柱以及如上所述的起升传动装置，所述起升传动装置集成于所述立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的起升传动装置中，通过设置定滑轮组和动滑轮组，使得可受力的钢丝绳数量增加，进而有效地减少了钢丝绳的弹性变形。同时，定滑轮组中的第五定滑轮还能够起到动平衡的作用，进而有利于避免钢丝绳发生弹性变形。本实用新型的起升传动装置还增设辅助钢丝绳，如此使得绕过第五定滑轮的钢丝绳断裂时，所吊装的货物会发生坠落，进而增加了货物提升作业的安全性。本实用新型的起升传动装置还具有断绳检测开关，其能够实时检测钢丝绳是否发生断裂进而及时报警。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型起升传动装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中定滑轮组、动滑轮组的立体放大示意图；

图3为图2中第五定滑轮及其周围结构的立体放大示意图；

图4为本实用新型堆垛机一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2、3所示，本实用新型一实施例提供一种起升传动装置，其包括：定滑轮组10、动滑轮组20、传动钢丝绳30以及动力机构40。

本实施例通过设置定滑轮组10和动滑轮组20，使得可受力的钢丝绳数量增加，进而有效地减少了钢丝绳的弹性变形。

具体地，定滑轮组10包括：第一定滑轮11、第二定滑轮12、第三定滑轮13、第四定滑轮14以及第五定滑轮15。

其中，第一定滑轮11和第二定滑轮12左右对称设置，并能够各自独立动作。第三定滑轮13和第四定滑轮14左右对称设置，且二者与第一定滑轮11和第二定滑轮12并排设置。同时，第三定滑轮13和第四定滑轮14能够各自独立动作。进一步地，第五定滑轮15位于第三定滑轮13和第四定滑轮14的下方。

进一步地，动滑轮组20位于第五定滑轮15的下方，其包括：第一动滑轮21和第二动滑轮22；第一动滑轮21和第二动滑轮22共同地套装于一轮轴上。此时，传动钢丝绳30一端由动力机构40牵引，另一端依次绕过第一定滑轮11、第三定滑轮13、第一动滑轮21、第五定滑轮15、第二动滑轮22、第四定滑轮14以及第二定滑轮12。如此设置，通过增设一组定滑轮，使得可受力的钢丝绳数量增加，进而有效地减少了钢丝绳的弹性变形。同时，定滑轮组10中的第五定滑轮15还能够起到动平衡的作用，进而有利于避免钢丝绳发生弹性变形。

起升传动装置还包括辅助钢丝绳50，该辅助钢丝绳50与绕过第五定滑轮15的传动钢丝绳30相并联，且辅助钢丝绳50绕过位于第五定滑轮15上方的压块70。如此使得绕过第五定滑轮15的钢丝绳断裂时，所吊装的货物会发生坠落，进而增加了货物提升作业的安全性。

具体地，辅助钢丝绳50与绕过第五定滑轮15的传动钢丝绳30相并联，且辅助钢丝绳50绕过位于第五定滑轮15上方的压块70。如此，当绕过第五定滑轮15的钢丝绳断裂时，辅助钢丝绳50处于张紧状态并压在所在的压块70上，进而持续拉住所吊装的货物，使其不会发生坠落，进而增加了货物提升作业的安全性。

一个实施方式中，辅助钢丝绳50的两端通过钢丝绳夹60并联于绕过第五定滑轮15的传动钢丝绳30上。优选地，辅助钢丝绳50的任一端均通过两个钢丝绳夹60连接于传动钢丝绳30相应的位置上。

其中，钢丝绳夹60包括：绳夹座61以及U形压杆62。

绳夹座61具有并排设置的两个绳槽，传动钢丝绳30和辅助钢丝绳50各自收容于相应的绳槽中，并由两端连接于绳夹座61上的U形压杆62所压紧固定。为了实现U形压杆62与绳夹座61的连接，U形压杆62的两端设置有外螺纹，如此U形压杆62可通过螺接的方式与绳夹座61相连接。

此外，为了保持辅助钢丝绳50始终附着于所在的压块70上，辅助钢丝绳50还通过至少一个固定块80连接于压块70上。此时，固定块80具有收容辅助钢丝绳50的绳槽，且固定块80的两端通过螺栓与所在的压块70相连接。

起升传动装置还包括断绳检测开关90，其能够实时检测钢丝绳是否发生断裂进而及时报警。具体地，断绳检测开关90具有一滚轮触头，滚轮触头与绕过第五定滑轮15的传动钢丝绳30相抵靠。如此，该滚轮触头能够随所接触的传动钢丝绳30进行同步滚动。且断绳检测开关90能够在滚轮触头与其所抵靠的传动钢丝绳30相分离时发出报警信号。从而，在传动钢丝绳30断裂时，滚轮触头与其发生分离，进而自身进行一定的动作。此时，断绳检测开关90被设置为随该滚轮触头的动作而发出报警信号。

动力机构40用于通过传动钢丝绳30带动动滑轮组20进行动作，进而带动货物进行提升。该动力机构40包括：绳轮41、减速机42以及电机43。电机43经减速机42与绳轮41传动连接，绳轮41上具有适于传动钢丝绳30缠绕的绳槽。

如图4所示，本实用新型另一实施例还提供一种堆垛机，该堆垛机包括：立柱100以及如上所述的起升传动装置200，该起升传动装置200集成于立柱100上。

综上所述，本实用新型的起升传动装置中，通过设置定滑轮组和动滑轮组，使得可受力的钢丝绳数量增加，进而有效地减少了钢丝绳的弹性变形。同时，定滑轮组中的第五定滑轮还能够起到动平衡的作用，进而有利于避免钢丝绳发生弹性变形。本实用新型的起升传动装置还增设辅助钢丝绳，如此使得绕过第五定滑轮的钢丝绳断裂时，所吊装的货物会发生坠落，进而增加了货物提升作业的安全性。本实用新型的起升传动装置还具有断绳检测开关，其能够实时检测钢丝绳是否发生断裂进而及时报警。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种起升传动装置，其特征在于，所述起升传动装置包括：定滑轮组、动滑轮组、传动钢丝绳以及动力机构；

所述定滑轮组包括：第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮以及第五定滑轮；所述第一定滑轮和第二定滑轮左右对称设置，所述第三定滑轮和第四定滑轮左右对称设置，且二者与所述第一定滑轮和第二定滑轮并排设置；所述第五定滑轮位于所述第三定滑轮和第四定滑轮的下方；

所述动滑轮组位于所述第五定滑轮的下方，其包括：第一动滑轮和第二动滑轮；所述第一动滑轮和第二动滑轮共同地套装于一轮轴上；

所述传动钢丝绳一端由所述动力机构牵引，另一端依次绕过所述第一定滑轮、第三定滑轮、第一动滑轮、第五定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮以及第二定滑轮。

2.根据权利要求1所述的起升传动装置，其特征在于，所述起升传动装置还包括辅助钢丝绳，所述辅助钢丝绳与绕过所述第五定滑轮的传动钢丝绳相并联，且所述辅助钢丝绳绕过位于所述第五定滑轮上方的压块。

3.根据权利要求2所述的起升传动装置，其特征在于，所述辅助钢丝绳的两端通过钢丝绳夹并联于绕过所述第五定滑轮的传动钢丝绳上。

4.根据权利要求3所述的起升传动装置，其特征在于，所述钢丝绳夹包括：绳夹座以及U形压杆，所述绳夹座具有并排设置的两个绳槽，所述传动钢丝绳和辅助钢丝绳各自收容于相应的绳槽中，并由两端连接于所述绳夹座上的所述U形压杆所压紧固定。

5.根据权利要求2、3、4任一项所述的起升传动装置，其特征在于，所述辅助钢丝绳还通过至少一个固定块连接于所述压块上，所述固定块具有收容所述辅助钢丝绳的绳槽，且所述固定块的两端通过螺栓与所在的压块相连接。

6.根据权利要求1或2所述的起升传动装置，其特征在于，所述起升传动装置还包括断绳检测开关，所述断绳检测开关具有一滚轮触头，所述滚轮触头与绕过所述第五定滑轮的传动钢丝绳相抵靠，所述断绳检测开关能够在所述滚轮触头与其所抵靠的传动钢丝绳相分离时发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的起升传动装置，其特征在于，所述动力机构包括：绳轮、减速机以及电机；所述电机经所述减速机与所述绳轮传动连接，所述绳轮上具有适于所述传动钢丝绳缠绕的绳槽。

8.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：立柱以及如权利要求1至7任一项所述的起升传动装置，所述起升传动装置集成于所述立柱上。

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