CN216763468U - 一种等离子清洗设备的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及等离子清洗设备技术领域，具体是一种等离子清洗设备的上下料装置，包括上料机构和两个固定板，两个所述固定板相对的一端外壁安装有同一个电动传送带，且两个固定板相对的一端外壁均开设有环形槽，电动传送带的外壁安装有等距离分布的固定杆，固定杆与两个环形槽的内壁滑动连接，所述固定杆顶部外壁转动连接有旋转轴，本实用新型能够通过设置有上料机构，开启伺服电机带动螺纹杆转动，从而带动固定块下降，通过连接块下的电动夹爪来对物料进行夹持固定，开启电动机，将电动夹爪上固定的物料移动到相对应的放置圆块的上方，并放下物料，能够实现自动上料，提高了接下来清洗的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及等离子清洗设备技术领域，具体是一种等离子清洗设备的上下料装置。
背景技术
等离子处理技术已经成为表面处理一种重要的工艺过程。等离子清洗区别与传统清洗(如机械清洗、水洗与溶剂清洗等)之处在于，传统的清洗方式在清洗完成后，通常在表面仍然存在几纳米厚度的残留。而随着集成电路精密加工工艺的要求越来越严苛，这些残留往往会对工艺过程与产品可靠性产生不良的影响。材料表面的污染物的主要来源一般有两种，通过物理或化学方式吸附在表面的外来分子与表面自然氧化层，物理吸附的外来分子一般可以通过加热的方式使之吸附，而化学吸附的外来分子则需要比较高能化学反应过程才能将之解吸附脱离材料表面，表面自然氧化层一般生产在金属表面，会对金属的可焊性以及其他材料的结合性能产生影响。
公开号为CN213378281U中国实用新型公开的一种等离子清洗设备，该专利设备，包括机架，设于所述机架上用于运输工件的传送通道，所述传送通道上方设有等离子枪头和带动等离子枪头位移的第一移动机构；所述机架上于传送通道的中间设有工件清洗台，但是上述装置存在以下不足，还是需要工作人员进行上下料，从而降低了工作效率，使用存在局限性，因此亟需一种等离子清洗设备的上下料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种等离子清洗设备的上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种等离子清洗设备的上下料装置，包括上料机构和两个固定板，两个所述固定板相对的一端外壁安装有同一个电动传送带，且两个固定板相对的一端外壁均开设有环形槽，电动传送带的外壁安装有等距离分布的固定杆，固定杆与两个环形槽的内壁滑动连接，所述固定杆顶部外壁转动连接有旋转轴，旋转轴顶部外壁固定有放置圆块，放置圆块圆周外壁开设有等距离分布的弧形槽。
优选的，所述上料机构包括固定在其中一个固定板另一端外壁的支撑柱，且支撑柱一侧外壁开设有矩形槽，矩形槽顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆。
优选的，所述螺纹杆圆周外壁通过螺纹转动连接有固定块，且固定块底部外壁安装有电动机，所述电动机输出轴顶部外壁安装有连接块，连接块底部外壁一侧设置有电动夹爪。
优选的，所述支撑柱顶部外壁安装有伺服电机，且伺服电机输出轴通过螺栓与螺纹杆顶部外壁固定连接。
优选的，其中一个所述固定板另一端外壁中部安装有等离子枪头。
优选的，另一个所述固定板另一端外壁顶部开设有安装槽，且安装槽底部内壁安装有转动电机，所述转动电机输出轴顶部外壁安装有圆形块，且圆形块圆周外壁套接有挤压气囊。
优选的，两个所述固定板一侧外壁底部安装有同一个支撑壳体，且支撑壳体两端内壁均开设有滑动槽，两个滑动槽的内壁滑动连接有同一个支撑板，支撑板底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧，缓冲弹簧底部外壁与支撑壳体底部内壁固定连接。
本实用新型通过改进在此提供一种等离子清洗设备的上下料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本实用新型通过设置有上料机构，开启伺服电机带动螺纹杆转动，从而带动固定块下降，通过连接块下的电动夹爪来对物料进行夹持固定，开启电动机，将电动夹爪上固定的物料移动到相对应的放置圆块的上方，并放下物料，能够实现自动上料，提高了接下来清洗的效率；
其二：本实用新型通过设置有电动传送带、固定杆和放置圆块，能够实现逐步送料，且固定杆滑动连接在固定板上的环形槽中，不会使得物料移动时发生歪斜，提高了输送的质量，保证了接下来清洗的效果，开启转动电机通过圆形块上的挤压气囊带动放置圆块转动，从而将物料进行转动，提高了清洗的充分性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的上料机构结构示意图；
图3是本实用新型的侧视结构示意图；
图4是本实用新型的局部放大结构示意图。
附图标记说明：
1、固定板；2、上料机构；201、伺服电机；202、支撑柱；203、螺纹杆；204、固定块；205、电动机；206、连接块；3、等离子枪头；4、电动传送带；5、圆形块；6、挤压气囊；7、转动电机；8、放置圆块；9、固定杆；10、环形槽；11、支撑壳体；12、支撑板；13、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种等离子清洗设备的上下料装置，本实用新型的技术方案是：
如图1-图4所示，一种等离子清洗设备的上下料装置，包括上料机构2和两个固定板1，两个固定板1相对的一端外壁安装有同一个电动传送带4，且两个固定板1相对的一端外壁均开设有环形槽10，电动传送带4的外壁安装有等距离分布的固定杆9，固定杆9与两个环形槽10的内壁滑动连接，固定杆9顶部外壁转动连接有旋转轴，旋转轴顶部外壁固定有放置圆块8，放置圆块8圆周外壁开设有等距离分布的弧形槽，环形槽10能够对固定杆9进行限位，能够使得固定杆9移动时变得稳定。
进一步的，上料机构2包括固定在其中一个固定板1另一端外壁的支撑柱202，且支撑柱202一侧外壁开设有矩形槽，矩形槽顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆203。
进一步的，螺纹杆203圆周外壁通过螺纹转动连接有固定块204，且固定块204底部外壁安装有电动机205，电动机205输出轴顶部外壁安装有连接块206，连接块206底部外壁一侧设置有电动夹爪，能够对物料进行夹取，方便接下来的上料。
进一步的，支撑柱202顶部外壁安装有伺服电机201，且伺服电机201输出轴通过螺栓与螺纹杆203顶部外壁固定连接。
进一步的，其中一个固定板1另一端外壁中部安装有等离子枪头3，等离子枪头3能够对物料表面进行清洗，提高了清洗效果。
进一步的，另一个固定板1另一端外壁顶部开设有安装槽，且安装槽底部内壁安装有转动电机7，转动电机7输出轴顶部外壁安装有圆形块5，且圆形块5圆周外壁套接有挤压气囊6，挤压气囊6与相对应放置圆块8能够相接触，从而实现挤压连接，放置圆块8圆周外壁开设有等距离分布的弧形槽，能够增加与挤压气囊6之间的摩擦力，提高了转动的效果，避免发生打滑。
进一步的，两个固定板1一侧外壁底部安装有同一个支撑壳体11，且支撑壳体11两端内壁均开设有滑动槽，两个滑动槽的内壁滑动连接有同一个支撑板12，支撑板12底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧13，缓冲弹簧13底部外壁与支撑壳体11底部内壁固定连接，支撑板12和缓冲弹簧13来对掉落的物料进行缓冲输送，提高了下料的安全性。
工作原理：将装置安装在工作地点上，然后将待清洗的物料堆积在地面上，通过设置有上料机构2，开启伺服电机201带动螺纹杆203转动，从而带动固定块204下降，通过连接块206下的电动夹爪来对物料进行夹持固定，然后再开启伺服电机201反转，将固定有物料的固定块204移动到固定板1上方，开启电动机205，将电动夹爪上固定的物料移动到相对应的放置圆块8的上方，并放下物料，开启电动传送带4带动放置圆块8移动，使得放置圆块8与圆形块5上的挤压气囊6相挤压接触，开启转动电机7通过圆形块5上的挤压气囊6带动放置圆块8转动，从而将物料进行转动，等离子枪头3来对物料表面进行清洗，清洗结束后落入到支撑壳体11上，支撑板12和缓冲弹簧13来对掉落的物料进行缓冲输送，提高了下料的安全性。
Claims (7)
1.一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：包括上料机构(2)和两个固定板(1)，两个所述固定板(1)相对的一端外壁安装有同一个电动传送带(4)，且两个固定板(1)相对的一端外壁均开设有环形槽(10)，电动传送带(4)的外壁安装有等距离分布的固定杆(9)，固定杆(9)与两个环形槽(10)的内壁滑动连接，所述固定杆(9)顶部外壁转动连接有旋转轴，旋转轴顶部外壁固定有放置圆块(8)，放置圆块(8)圆周外壁开设有等距离分布的弧形槽。
2.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括固定在其中一个固定板(1)另一端外壁的支撑柱(202)，且支撑柱(202)一侧外壁开设有矩形槽，矩形槽顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆(203)。
3.根据权利要求2所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：所述螺纹杆(203)圆周外壁通过螺纹转动连接有固定块(204)，且固定块(204)底部外壁安装有电动机(205)，所述电动机(205)输出轴顶部外壁安装有连接块(206)，连接块(206)底部外壁一侧设置有电动夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(202)顶部外壁安装有伺服电机(201)，且伺服电机(201)输出轴通过螺栓与螺纹杆(203)顶部外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：其中一个所述固定板(1)另一端外壁中部安装有等离子枪头(3)。
6.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：另一个所述固定板(1)另一端外壁顶部开设有安装槽，且安装槽底部内壁安装有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出轴顶部外壁安装有圆形块(5)，且圆形块(5)圆周外壁套接有挤压气囊(6)。
7.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于：两个所述固定板(1)一侧外壁底部安装有同一个支撑壳体(11)，且支撑壳体(11)两端内壁均开设有滑动槽，两个滑动槽的内壁滑动连接有同一个支撑板(12)，支撑板(12)底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧(13)，缓冲弹簧(13)底部外壁与支撑壳体(11)底部内壁固定连接。
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| CN202220469935.4U CN216763468U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种等离子清洗设备的上下料装置 |
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| CN202220469935.4U Active CN216763468U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种等离子清洗设备的上下料装置 |
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2022
- 2022-03-04 CN CN202220469935.4U patent/CN216763468U/zh active Active
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