CN216761900U - 一种模块化组合式电动车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化组合式电动车底盘，包括主梁、悬架、舵机支架、舵机、转向机构、转向羊角、摇臂机构和车轮驱动组件，所述主梁为两条且相互平行设置，所述主梁上套设有悬架，所述悬架与主梁可拆卸连接，所述悬架上位于主梁之间固定安装有舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机，所述舵机输出端连接有转向机构，所述转向机构与转向羊角相连，且所述转向羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧，所述转向羊角内固定安装有车轮驱动组件。本实用新型可以调整前梁后梁间距。用来适配不同规格的车型，本实用新型前轮和后轮可以分别进行转向，使转弯、泊车更加方便。

Description

一种模块化组合式电动车底盘

技术领域

本实用新型涉及汽车底盘技术领域，尤其涉及一种模块化组合式电动车底盘。

背景技术

汽车主要用于载运人员和(或)货物，牵引载运人员和(或)货物的车辆，在我国汽车是指有自身装备的动力装置驱动，一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。

中国专利(公告号：CN208325377U)公开了一种高强度汽车底盘前后梁，该专利中包括前梁与后梁，所述前梁与后梁均包括主体部、以及自主体部两侧向外并向下延伸形成的一对梁部，通过上述结构的改进，并采用铸钢材料一体制成，大大提高了前后梁的强度，保证了汽车底盘使用的安全性和可靠性，但是该汽车底盘前后梁的前梁和后梁之间的间距是固定不变的，所以只能用于固定的车辆，局限性比较大，不利于广泛使用。

且现有汽车通常只有前轮部分设置有转向系统，转弯半径较大，停车时不太方便，还容易发生磕碰事故。

现需要一种模块化组合式的汽车底盘，能够改变主梁长度从而适用于不同类型的车型。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模块化组合式电动车底盘，通过对现有汽车底盘进行技术改造，解决了现有汽车底盘不能调节前梁后梁间距，且不具备四轮转向能力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种模块化组合式电动车底盘，包括主梁、悬架、舵机支架、舵机、转向机构、转向羊角、摇臂机构和车轮驱动组件，所述主梁为两条且相互平行设置，所述主梁上套设有悬架，所述悬架与主梁可拆卸连接，所述悬架上位于主梁之间固定安装有舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机，所述舵机输出端连接有转向机构，所述转向机构与转向羊角相连，且所述转向羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧，所述转向羊角内固定安装有车轮驱动组件。

优选的，所述车轮驱动组件包括减速电机和转轴，所述减速电机固定安装在转向羊角内，且所述减速电机输出端连接有转轴，所述转轴与车轮相连。

优选的，所述转向机构包括转向拉杆、转向联杆、第一转向联杆连接球头和第二转向联杆连接球头，所述转向拉杆中部设置有活动槽位，所述舵机输出端设置有凸出部，所述凸出部嵌套在所述活动槽位中，所述转向拉杆左右两端安装设置有第一转向联杆连接球头，所述左右两侧的转向羊角上水平延伸设置有连接板，所述连接板上设置有第二转向联杆连接球头，所述第一转向联杆连接球头和第二转向联杆连接球头之连接设置有转向联杆。

优选的，所述主梁上还固定设置有转向拉杆挡片，所述转向拉杆挡片位于舵机和转向联杆之间，所述转向拉杆挡片向转向拉杆上侧延伸设置有横板，左右两侧的横板与左右两侧第一转向联杆连接球头处的转向联杆端头处于同一水平线上。

优选的，所述摇臂机构包括上摇臂、下摇臂和摇臂连接球头，所述上摇臂铰接在悬架上侧，下摇臂铰接在悬架下侧，所述转向羊角上侧和下侧均设置有摇臂连接球头，所述上摇臂与转向羊角上侧的摇臂连接球头相连，所述下摇臂与转向羊角下侧的摇臂连接球头相连，所述转向羊角设置在上摇臂和下摇臂之间。

优选的，所述上摇臂后端和下摇臂前端之间连接设置有减震器。

优选的，所述主梁最前端固定设置有保险杠支架，所述保险杠支架中部开设有保险杠安装槽，主梁上两保险杠支架的保险杠安装槽相对设置。

优选的，所述悬架与主梁之间设置有锁定机构，所述锁定机构用于安装固定悬架。

优选的，所述锁定机构包括安装孔和紧固螺栓，所述主梁上相对前轮和后轮位置开设有若干安装孔，所述悬架能够通过紧固螺栓固定安装在主梁相应位置。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可以调整前梁后梁间距。用来适配不同规格的车型，如：双座、四座轿车，加斗 的皮卡车，加长的观光车等。

2、本实用新型采用4个轮毂电机作为动力系统，其中两轮设置有发电机模组，能够在正常行驶中作为发电机为电池补充充电，可以有效增加行驶里程。

本实用新型具有四轮驱动模式，在上坡、越野、沙滩等路况可以有效的增加动力，保证车速。

3、前后轮都设置有转向系统，能够有效的减小转弯半径，使转弯、泊车更加方便。

4、主要结构件能够通过3D建模设计和打印，前轮连接部分结构和后轮连接部分结构完全相同，生产组装效率更高，更为方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型转向机构放大图；

图4为本实用新型动能回收原理图；

标号说明：主梁1、转向拉杆挡片11、横板12、保险杠支架13、悬架2、舵机支架3、舵机4、凸出部41、转向机构5、转向拉杆51、活动槽位511、转向联杆52、第一转向联杆连接球头53、第二转向联杆连接球头54、转向羊角6、连接板61、摇臂机构7、上摇臂71、下摇臂72、摇臂连接球头73、车轮驱动组件8、减速电机81、转轴82、减震器9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-4所示，本实施例提供了一种模块化组合式电动车底盘，包括主梁1、悬架2、舵机支架3、舵机4、转向机构5、转向羊角6、摇臂机构7和车轮驱动组件8，所述主梁1为两条且相互平行设置，所述主梁1上套设有悬架2，所述悬架2与主梁1可拆卸连接，所述悬架2上位于主梁1之间固定安装有舵机支架3，所述舵机支架3上安装有舵机4，所述舵机4输出端连接有转向机构5，所述转向机构5与转向羊角6相连，且所述转向羊角6通过摇臂机构7活动安装在悬架2两侧，所述转向羊角6内固定安装有车轮驱动组件8。

悬架2分为前后两组，分别设置对应安装前轮和后轮，通过设置主梁1的长度，挑战前悬架2和后悬架2之间的距离，组合安装前轮和后轮悬架2，可以适配不同车型进行组合。

进一步地，为了实现车轮驱动组件8的对车轮的单独驱动作用，所述车轮驱动组件8包括减速电机81和转轴82，所述减速电机81固定安装在转向羊角6内，且所述减速电机81输出端连接有转轴82，所述转轴82与车轮相连。

进一步地，为了实现转向机构5能够带动两侧的车轮同步进行转向，所述转向机构5包括转向拉杆51、转向联杆52、第一转向联杆连接球头53和第二转向联杆连接球头54，所述转向拉杆51中部设置有活动槽位511，所述舵机4输出端设置有凸出部41，所述凸出部41嵌套在所述活动槽位511中，所述转向拉杆51左右两端安装设置有第一转向联杆连接球头53，所述左右两侧的转向羊角6上水平延伸设置有连接板61，所述连接板61上设置有第二转向联杆连接球头54，所述第一转向联杆连接球头53和第二转向联杆连接球头54之连接设置有转向联杆52。舵机4输出端进行偏转时，所述凸出部41在活动槽位511内活动，带动转向拉杆51在水平方向上左右运动，从而实现控制车轮转向。

进一步地，为了对转向拉杆51进行限位，所述主梁1上还固定设置有转向拉杆挡片11，所述转向拉杆挡片11位于舵机4和转向联杆52之间，所述转向拉杆挡片11向转向拉杆51上侧延伸设置有横板12，左右两侧的横板12与左右两侧第一转向联杆连接球头53处的转向联杆52端头处于同一水平线上。所述横板能够限制左右两侧转向联杆52的运动行程，且能够保证转向拉杆51在水平方向上左右运动。

进一步地，为了实现转向羊角6的安装效果，使得转向羊角6能够具备一定的活动自由度，且能够具有支撑结构，所述摇臂机构7包括上摇臂71、下摇臂72和摇臂连接球头73，所述上摇臂71铰接在悬架2上侧，下摇臂72铰接在悬架2下侧，所述转向羊角6上侧和下侧均设置有摇臂连接球头73，所述上摇臂71与转向羊角6上侧的摇臂连接球头73相连，所述下摇臂72与转向羊角6下侧的摇臂连接球头73相连，所述转向羊角6设置在上摇臂71和下摇臂72之间。

进一步地，为了获得更好的稳定性，在行驶过程中进行减震，所述上摇臂后端和下摇臂前端之间连接设置有减震器9。

进一步地，为了方便安装保险杠，所述主梁1最前端固定设置有保险杠支架13，所述保险杠支架中部开设有保险杠安装槽，主梁上两保险杠支架的保险杠安装槽相对设置。

进一步地，所述悬架2与主梁1之间设置有锁定机构，所述锁定机构用于安装固定悬架2。

进一步地，所述锁定机构包括安装孔和紧固螺栓，所述主梁1上相对前轮和后轮位置开设有若干安装孔，所述悬架2能够通过紧固螺栓固定安装在主梁1相应位置。

如图4所示，动能回收原理如下：

K1为前进、倒车档开关，K2为加速踏板，K3为两轮、四轮转换开关；

当K1在前进档（1、2接通）位置，K3在两轮位置（即：1、3接通）时，踩下加速踏板K2，前轮为动力转动，后轮作为发电机使 用。电流从上经K3的1、3，整流后向电池充电。

当K1在倒车档（2、3接通）位置，K3在两轮位置（即：1、3接通）时，踩下加速踏板K2，前轮为动力转动，后轮作为发电机使用。电流从下经整流后向电池充电。

本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型可以调整前梁后梁间距。用来适配不同规格的车型，如：双座、四座轿车，加斗 的皮卡车，加长的观光车等。

2、本实用新型采用4个轮毂电机作为动力系统，其中两轮设置有发电机模组，能够在正常行驶中作为发电机为电池补充充电，可以有效增加行驶里程。

本实用新型具有四轮驱动模式，在上坡、越野、沙滩等路况可以有效的增加动力，保证车速。

3、前后轮都设置有转向系统，能够有效的减小转弯半径，使转弯、泊车更加方便。

4、主要结构件能够通过3D建模设计和打印，前轮连接部分结构和后轮连接部分结构完全相同，生产组装效率更高，更为方便。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，包括主梁、悬架、舵机支架、舵机、转向机构、转向羊角、摇臂机构和车轮驱动组件，所述主梁为两条且相互平行设置，所述主梁上套设有悬架，所述悬架与主梁可拆卸连接，所述悬架上位于主梁之间固定安装有舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机，所述舵机输出端连接有转向机构，所述转向机构与转向羊角相连，且所述转向羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧，所述转向羊角内固定安装有车轮驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述车轮驱动组件包括减速电机和转轴，所述减速电机固定安装在转向羊角内，且所述减速电机输出端连接有转轴，所述转轴与车轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述转向机构包括转向拉杆、转向联杆、第一转向联杆连接球头和第二转向联杆连接球头，所述转向拉杆中部设置有活动槽位，所述舵机输出端设置有凸出部，所述凸出部嵌套在所述活动槽位中，所述转向拉杆左右两端安装设置有第一转向联杆连接球头，所述左右两侧的转向羊角上水平延伸设置有连接板，所述连接板上设置有第二转向联杆连接球头，所述第一转向联杆连接球头和第二转向联杆连接球头之连接设置有转向联杆。

4.根据权利要求3所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，主梁上还固定设置有转向拉杆挡片，所述转向拉杆挡片位于舵机和转向联杆之间，所述转向拉杆挡片向转向拉杆上侧延伸设置有横板，左右两侧的横板与左右两侧第一转向联杆连接球头处的转向联杆端头处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述摇臂机构包括上摇臂、下摇臂和摇臂连接球头，所述上摇臂铰接在悬架上侧，下摇臂铰接在悬架下侧，所述转向羊角上侧和下侧均设置有摇臂连接球头，所述上摇臂与转向羊角上侧的摇臂连接球头相连，所述下摇臂与转向羊角下侧的摇臂连接球头相连，所述转向羊角设置在上摇臂和下摇臂之间。

6.根据权利要求5所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述上摇臂后端和下摇臂前端之间连接设置有减震器。

7.根据权利要求1所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述主梁最前端固定设置有保险杠支架，所述保险杠支架中部开设有保险杠安装槽，主梁上两保险杠支架的保险杠安装槽相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述悬架与主梁之间设置有锁定机构，所述锁定机构用于安装固定悬架。

9.根据权利要求8所述的一种模块化组合式电动车底盘，其特征在于，所述锁定机构包括安装孔和紧固螺栓，所述主梁上相对前轮和后轮位置开设有若干安装孔，所述悬架能够通过紧固螺栓固定安装在主梁相应位置。

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