CN216761829U - 一种多目标流水车间调度装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多目标流水车间调度装置,涉及调度装置技术领域,包括底板,底板的一侧固定安装有支架,支架的一侧固定安装有若干个横板,横板一侧安装有第二传感器,横板的顶部开设有滑槽,横板的顶部滑动连接有物料放置板,物料放置板的底部固定安装有滑块,滑块与滑槽滑动连接,物料放置板的顶部安装有第三传感器,滑槽的内部且位于滑块的一侧设置有缓冲块,本实用新型的有益效果为:通过安装伺服电机带动转动柱旋转从而使得其顶部的伸缩杆与夹具,可以使得我们在上料进行物料调度时通过夹具将物料夹起放置到物料架上,从而节省员工体力,避免员工在进行物料调度时就耗费大量体力,从而在进行工作时影响工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及调度装置技术领域,具体为一种多目标流水车间调度装 置。
背景技术
调度装置分为调度机,调度车,人力调度,以及物料调度几个方面,而 现有的流水车间一般使用的调度装置大多数为推车与物料框,在日常流水线 工作时,在开始工作之前,所需要加工的物料均需要人工将需要进行加工的 物料搬运至工作岗位,特别是在流水线上进行物料调度时,所需准备的物料 较多,且准备时间较长,最重要的是工作人员在进行调度需要加工的物料时 需要手动搬运,较为耗费体力,对工作人员来说工作负担较大,容易使得搬 运时产生严重的疲惫感,以导致在后续工作时影响工作效率,从而降低产量与质量,因此我们提出了一种多目标流水车间调度装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种多目标流水车间调度装置, 解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种多目标 流水车间调度装置,包括底板,所述底板的一侧固定安装有支架,所述支架 的一侧固定安装有若干个横板,所述横板一侧安装有第二传感器,所述横板 的顶部开设有滑槽,所述横板的顶部滑动连接有物料放置板,所述物料放置 板的底部固定安装有滑块,所述滑块与滑槽滑动连接,所述物料放置板的顶 部安装有第三传感器,所述滑槽的内部且位于滑块的一侧设置有缓冲块,所 述缓冲块的一侧安装有缓冲弹簧,所述物料放置板的一侧固定安装有挡板, 所述挡板的一侧固定安装有第一电磁铁,所述支架靠近第一电磁铁的一侧固 定安装有第二电磁铁,所述第一电磁铁与第二电磁铁配合。
优选的,所述底板的顶部安装有升降机构,所述升降机构的顶部固定安 装有转动底座,所述转动底座的顶部转动连接有转动柱,所述转动柱的外侧 安装有第一齿轮,所述升降机构的顶部且位于转动底座的一侧固定安装有伺 服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有第二齿轮,所述第一齿轮与第二 齿轮啮合,所述转动柱的顶部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端固定 安装有夹具座,所述夹具座的顶部安装有第一传感器,所述第一传感器与第 二传感器、第三传感器配合,所述夹具座的一侧安装有夹具。
优选的,所述支架的一侧开设有与第二电磁铁配合的凹槽,所述物料放 置板的顶部也开设有与第三传感器配合的凹槽,所述横板的一侧开设有与第 二传感器配合的凹槽。
优选的,所述底板的顶部且位于升降机构的一侧设置有操作区。
优选的,所述底板的底部安装有万向轮。
优选的,所述支架的一侧安装有推拉把手。
本实用新型提供了一种多目标流水车间调度装置,具备以下有益效果:
1、该多目标流水车间调度装置,通过安装伺服电机带动转动柱旋转从而 使得其顶部的伸缩杆与夹具,可以使得我们在上料进行物料调度时通过夹具 将物料夹起放置到物料架上,从而节省员工体力,避免员工在进行物料调度 时就耗费大量体力,从而在进行工作时影响工作效率。
2、该多目标流水车间调度装置,通过安装支架电磁铁与三个传感器,使 得在夹取物料时通过传感器感应,从而使得电磁铁工作,将物料放置板与挡 板推出,刚好与夹具配合,使得我们在调度物料时更为便捷,且大大提高了 调度物料的速度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型图2中的A处放大图。
图中:1、底板;2、支架;3、转动底座;4、转动柱;5、第一齿轮;6、 伺服电机;7、第二齿轮;8、伸缩杆;9、夹具座;10、第一传感器;11、夹 具;12、横板;13、第二传感器;14、滑槽;15、物料放置板;16、滑块; 17、第三传感器;18、缓冲块;19、缓冲弹簧;20、挡板;21、第一电磁铁; 22、第二电磁铁;23、升降机构;24、操作区。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种多目标流水车间调度装置,包括底板1,底板1的一侧固定安装有支架2,支架2的一侧固定安装有若干个横板12,横板12一侧安装有第二传感器13,通过安装第二传感器13使其与第一传感器10配合,当第二传感器13感应到第一传感器10 靠近,会连接第一电磁铁21与第二电磁铁22使其都成正极,从而将挡板20 与物料放置板15推出,放置物料,横板12的顶部开设有滑槽14,横板12的顶部滑动连接有物料放置板15,物料放置板15的底部固定安装有滑块16,通过开设滑槽14使得滑块16带动物料放置板15在其内部滑动,避免其滑歪,滑块16与滑槽14滑动连接,物料放置板15的顶部安装有第三传感器17,第三传感器17的主要作用是当物料放置完成后,通过第三传感器17感应随后再使得第一电磁铁21变为负极,通过第二电磁铁22将其进行吸附,使物料放置板15进行复位,即完成放置,滑槽14的内部且位于滑块16的一侧设置有缓冲块18,缓冲块18的一侧安装有缓冲弹簧19,通过安装缓冲块18与缓冲弹簧19使得当第一电磁铁21与第二电磁铁22相斥的时候,避免推动物料放置板15的速度过快,防止物料掉落,物料放置板15的一侧固定安装有挡 板20,挡板20的一侧固定安装有第一电磁铁21,支架2靠近第一电磁铁21 的一侧固定安装有第二电磁铁22,第一电磁铁21与第二电磁铁22配合,底 板1的顶部安装有升降机构23,升降机构23主要作用是用于对夹具11的升 降,调整高度的作用,升降机构23的顶部固定安装有转动底座3,转动底座 3的顶部转动连接有转动柱4,转动柱4的外侧安装有第一齿轮5,升降机构 23的顶部且位于转动底座3的一侧固定安装有伺服电机6,伺服电机6的输 出端固定安装有第二齿轮7,第一齿轮5与第二齿轮7啮合,伺服电机6的主 要作用是用于带动转动柱4转动,同时使其顶部的夹具11与夹持的物料同时 进行转动,转动柱4的顶部固定安装有伸缩杆8,伸缩杆8的输出端固定安装 有夹具座9,夹具座9的顶部安装有第一传感器10,第一传感器10与第二传 感器13、第三传感器17配合,夹具座9的一侧安装有夹具11,伸缩杆8主 要作用是调整夹具11的位置,使得其在进行夹取时可以左右移动,支架2的 一侧开设有与第二电磁铁22配合的凹槽,物料放置板15的顶部也开设有与第三传感器17配合的凹槽,横板12的一侧开设有与第二传感器13配合的凹 槽,底板1的顶部且位于升降机构23的一侧设置有操作区24,底板1的底部 安装有万向轮,支架2的一侧安装有推拉把手。
综上所述,该多目标流水车间调度装置,使用时,先将装置推到需要进 行调度的物料旁,随后通过升降机构23调整顶部的夹具11高度,调整好高 度过后即可通过伸缩杆8调整夹具11与物料之间距离,夹取完成后通过伺服 电机6转动使其输出端的第二齿轮7与第一齿轮5啮合带动转动柱4转动, 通过夹具座9顶部的第一传感器10与第二传感器13配合,第二传感器13感 应到第一传感器10靠近即可使第一电磁铁21与第二电磁铁22配合将物料放 置板15推出,其底部的滑块16在滑槽14内部滑动,通过缓冲块18与缓冲 弹簧19对其产生减震作用,随后将夹取好的物料放置到物料放置板15上, 放置完成后物料放置板15顶部的第三传感器17收到传感信号再通过第二电 磁铁22将第一电磁铁21吸附即可完成物料调度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护 范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技 术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改 变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多目标流水车间调度装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的一侧固定安装有支架(2),所述支架(2)的一侧固定安装有若干个横板(12),所述横板(12)一侧安装有第二传感器(13),所述横板(12)的顶部开设有滑槽(14),所述横板(12)的顶部滑动连接有物料放置板(15),所述物料放置板(15)的底部固定安装有滑块(16),所述滑块(16)与滑槽(14)滑动连接,所述物料放置板(15)的顶部安装有第三传感器(17),所述滑槽(14)的内部且位于滑块(16)的一侧设置有缓冲块(18),所述缓冲块(18)的一侧安装有缓冲弹簧(19),所述物料放置板(15)的一侧固定安装有挡板(20),所述挡板(20)的一侧固定安装有第一电磁铁(21),所述支架(2)靠近第一电磁铁(21)的一侧固定安装有第二电磁铁(22),所述第一电磁铁(21)与第二电磁铁(22)配合。
2.根据权利要求1所述的一种多目标流水车间调度装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有升降机构(23),所述升降机构(23)的顶部固定安装有转动底座(3),所述转动底座(3)的顶部转动连接有转动柱(4),所述转动柱(4)的外侧安装有第一齿轮(5),所述升降机构(23)的顶部且位于转动底座(3)的一侧固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端固定安装有第二齿轮(7),所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)啮合,所述转动柱(4)的顶部固定安装有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的输出端固定安装有夹具座(9),所述夹具座(9)的顶部安装有第一传感器(10),所述第一传感器(10)与第二传感器(13)、第三传感器(17)配合,所述夹具座(9)的一侧安装有夹具(11)。
3.根据权利要求1所述的一种多目标流水车间调度装置,其特征在于:所述支架(2)的一侧开设有与第二电磁铁(22)配合的凹槽,所述物料放置板(15)的顶部也开设有与第三传感器(17)配合的凹槽,所述横板(12)的一侧开设有与第二传感器(13)配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种多目标流水车间调度装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部且位于升降机构(23)的一侧设置有操作区(24)。
5.根据权利要求1所述的一种多目标流水车间调度装置,其特征在于:所述底板(1)的底部安装有万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种多目标流水车间调度装置,其特征在于:所述支架(2)的一侧安装有推拉把手。
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