CN216759888U - 一种喷漆机器人 - Google Patents
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Abstract
一种喷漆机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；所述的喷涂装置它在安装架上装有喷枪；所述的表面清理装置，它是在支撑框架间装有电控箱，支撑框架末端装有滚刷装置。它具有攀爬高空以及表面清理和喷漆功能；工作高效，特别适用于船舶、储罐、管道、风塔等大型钢结构的高空作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化作业机械，具体与一种喷漆机器人有关。它主要用于钢结构等表面的清理及喷漆作业。
背景技术
伴随科技进步，机器人喷漆已屡见不鲜，但一般的机器人比较单一简易，适用平地和低空作业，效率不高，不具有爬壁同时清理表面和喷漆的功能，对于高大工件无能为力，不能适用船舶、储罐、管道和大型钢结构的高空作业，市场急需先进技术产品问世。
发明内容
为了解决现有技术和产品的不足，本实用新型提供一种喷漆机器人，它结构科学、功能齐全、工作高效。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种喷漆机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；
所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；
所述的行走机构，它是在伺服电机前依次连接同步带、轮A、传动轴、减速机、联轴器、蜗杆蜗轮装置、蜗轮中设有差速器；差速器连接左、右两胶轮，蜗杆蜗轮装置设在箱体内，两胶轮间设有倒角磁铁；
所述的转向机构，它是在转向安装板的两头上分别设有转向驱动装置，转向驱动装置两头外边设有转轴和防坠吊耳并与行走机构连接，转轴上装有扇形齿，所述转向驱动装置，它是在关节电机前依次连接有传动轴、行星减速机、转向齿轮；
所述的回转机构，它有一个回转连板连接在转向安装板上，中间设有电机及盘式行星减速机，盘式行星减速机的输出轴上连接回转支撑架；
所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；
所述的喷涂装置它设有一个安装板，安装板下设有支撑梁，支撑梁上设有喷枪安装架，安装架上装有喷枪，喷枪上设有进漆接口和喷头，喷枪安装架上装有丝杆与支撑梁平行，丝杆一端设有手调机构；
所述的表面清理装置，它设有一个支撑框架，在支撑框架间装有电控箱，支撑框架末端装有滚刷装置，所述滚刷装置是在滚动刷支撑架下装有滚动轴、滚动刷，滚动刷支撑架的一头装有滚动刷伺服电机和同步带、轮B与滚动轴连接，滚动刷支撑架的另一头设有手摇机构，支撑框架上、滚动刷之后设有气管安装架，气管安装架上装有气管接头及分气座，分气座通过气管连接喷嘴，喷嘴装在联动机构板条上，联动机构连接有联动伺服电机和联动减速机。
上述电机均设有驱动器；
上述的喷枪设有1-10个；
上述的喷嘴设有1-10个；
上述的滚动刷支撑架和气管安装架均上下可调；
上述电机外装有防护罩；
上述滚刷装置上装有电动推杆。
本实用新型的有益效果是，它结构科学、机器人本体作为标准平台，搭载所需工作头；功能齐全、具有攀爬高空以及表面清理和喷漆功能；工作高效、清理与喷漆可同时进行，效率倍增。特别适用于船舶、储罐、管道、风塔等大型钢结构的高空作业。
附图说明
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型剖视图。
图3是本实用新型喷涂装置立体图。
图4是本实用新型表面清理装置立体图。
图中：
100一种喷漆机器人；
200机器人本体、1行走机构、1.1伺服电机、1.2同步带、轮A、1.3传动轴、1.4减速机、1.5联轴器、1.6蜗杆蜗轮装置、1.7差速器、1.8两胶轮，1.9箱体，1.10倒角磁铁；
2转向机构、2.1转向安装板、2.2转向驱动装置、2.3转轴、2.4防坠吊耳，2.5扇形齿、2.21关节电机、2.22传动轴、2.23行星减速机、2.24转向齿轮；
3回转机构、3.1回转连板、3.2电机、3.3盘式行星减速机、3.4回转支撑架；
300连接过渡组件、4横向模组、5纵向模组；
400喷涂装置、6安装板、7支撑梁、8喷枪安装架、9喷枪，10进漆接口、11喷头、12丝杆、13手调机构；
500表面清理装置、14支撑框架、15电控箱，16滚动刷支撑架、17滚动轴、18滚动刷、19滚动刷伺服电机、20同步带、轮B、21手摇机构、22气管安装架、23气管接头、24分气座、25喷嘴、26联动机构、27板条、28联动伺服电机、29联动减速机、30快捷手柄、31滚刷装置、32电动推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例之一，同时具有两个并排喷头的机型进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示，一种喷漆机器人100，包括：机器人本体200、连接过渡组件300、喷涂装置400、表面清理装置500；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；
所述的机器人本体100包括行走机构1、转向机构2、回转机构3；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；
所述的行走机构1，它是在伺服电机1.1前依次连接同步带、轮A1.2(即同步带、同步带轮组合，下同)、传动轴1.3、减速机1.4、联轴器1.5、蜗杆蜗轮装置1.6、蜗轮中设有差速器1.7；差速器连接左、右两胶轮1.8，蜗杆蜗轮装置设在箱体1.9内，两胶轮间设有倒角磁铁1.10；
采用蜗杆蜗轮结构和差速器，使行走机构直走或变向走稳定可靠；
经过精确计算，在爬壁过程中具有足够吸附力的情况下，采用倒角磁铁，以避免行走通过曲面时的磕碰，提高曲面通过能力。
所述的转向机构2，它是在转向安装板2.1的两头上分别设有转向驱动装置2.2，转向驱动装置两头外边设有转轴2.3和防坠吊耳2.4并与行走机构连接，转轴上装有扇形齿2.5，所述转向驱动装置，它是在关节电机2.21前依次连接有传动轴2.22、星形减速机2.23、转向齿轮2.24；
所述的回转机构3，它有一个回转连板3.1连接在转向安装板上，中间设有电机3.2及盘式行星减速机3.3，盘式行星减速机的输出轴上连接回转支撑架3.4；所述的回转机构可驱使回转支撑架旋转180度，在机器人本体不动的情况下，扩大作业范围；
所述的连接过渡组件300装在回转支撑架上3.3，它是在横向模组4上加装纵向模组5构成(现有技术，外购件)；
所述的喷涂装置400它设有一个安装板6，安装板下设有支撑梁7，支撑梁上设有喷枪安装架8，安装架上装有喷枪9，喷枪上设有进漆接口10和喷头11，喷枪安装架上装有丝杆12与支撑梁平行，丝杆一端设有手调机构13；手调机构由手把和手轮构成，可横向移动喷枪；
所述的表面清理装置500，它设有一个支撑框架14，在支撑框架间装有电控箱15，支撑框架末端装有滚刷装置31，所述滚刷装置是在滚动刷支撑架16下装有滚动轴17、滚动刷18，滚动刷支撑架的一头装有滚动刷伺服电机19和同步带、轮20与滚动轴连接，滚动刷支撑架的另一头设有手摇机构21，支撑框架上、滚动刷之后设有气管安装架22，气管安装架上装有气管接头23及分气座24，分气座通过气管连接喷嘴25，喷嘴装在联动机构26的板条27上，联动机构连接有联动伺服电机28和联动减速机29；联动伺服电机推动联动机构上的喷嘴作横移来回喷吹，使前面滚动刷的污物及时清除，以便后面喷漆；
上述电机均设有驱动器，由遥控器控制；
上述的喷枪设有1-10个，本实用新型实施例图中设有2个。
上述的喷嘴设有1-10个，本实用新型实施例图中设有3个。
上述的滚动刷支撑架和气管安装架均上下可调，使之达到最佳工作位置；
上述电机外装有防护罩，以防外损；
上述滚刷装置31上装有电动推杆32，通过电动推杆推动滚刷装置升降调整到合适工位；
本实用新型凡机电及运动部件均设有防护罩进行保护，以防室外作业损坏。
本实用新型设有多个快捷手柄，便于快速松紧、装拆，提高工作效率。
本实用新型配套有配电箱控制系统、供气源、供漆源以及人机操作界面，通过遥控器对本实用新型进行操作，本机上设有遥控信号接收控制器，控制各个部分协调工作；
本实用新型喷涂装置400、表面清理装置500可视情况同时搭载于机器人本体使用，也可以分开先后搭载使用；
以上所述仅为本实用新型的实施例之一而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种喷漆机器人，其特征是：包括：机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；
所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；
所述的行走机构，它是在伺服电机前依次连接同步带、轮A、传动轴、减速机、联轴器、蜗杆蜗轮装置、蜗轮中设有差速器；差速器连接左、右两胶轮，蜗杆蜗轮装置设在箱体内，两胶轮间设有倒角磁铁；
所述的转向机构，它是在转向安装板的两头上分别设有转向驱动装置，转向驱动装置两头外边设有转轴和防坠吊耳并与行走机构连接，转轴上装有扇形齿，所述转向驱动装置，它是在关节电机前依次连接有传动轴、行星减速机、转向齿轮；
所述的回转机构，它有一个回转连板连接在转向安装板上，中间设有电机及盘式行星减速机，盘式行星减速机的输出轴上连接回转支撑架；
所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；
所述的喷涂装置它设有一个安装板，安装板下设有支撑梁，支撑梁上设有喷枪安装架，安装架上装有喷枪，喷枪上设有进漆接口和喷头，喷枪安装架上装有丝杆与支撑梁平行，丝杆一端设有手调机构；
所述的表面清理装置，它设有一个支撑框架，在支撑框架间装有电控箱，支撑框架末端装有滚刷装置，滚刷装置是在滚动刷支撑架下装有滚动轴、滚动刷，滚动刷支撑架的一头装有滚动刷伺服电机和同步带、轮B与滚动轴连接，滚动刷支撑架的另一头设有手摇机构，支撑框架上、滚动刷之后设有气管安装架，气管安装架上装有气管接头及分气座，分气座通过气管连接喷嘴，喷嘴装在联动机构板条上，联动机构连接有联动伺服电机和联动减速机；
上述电机均设有驱动器。
2.如权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征是：所述的喷枪设有1-10个。
3.如权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征是：所述的喷嘴设有1-10个。
4.如权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征是：所述的滚动刷支撑架和气管安装架均上下可调。
5.如权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征是：所述电机外装有防护罩。
6.如权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征是：所述滚刷装置上装有电动推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122238438.1U CN216759888U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种喷漆机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122238438.1U CN216759888U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种喷漆机器人 |
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| CN216759888U true CN216759888U (zh) | 2022-06-17 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN216759888U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113733121A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-03 | 北京德高洁清洁设备有限公司 | 一种喷漆机器人 |
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2021
- 2021-09-09 CN CN202122238438.1U patent/CN216759888U/zh active Active
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