CN216759205U - 一种回转支承齿部高精度打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回转支承生产技术领域，尤其为一种回转支承齿部高精度打磨装置，包括工作台和控制器，所述工作台的顶端固定连接有底座，所述底座的外侧固定连接有放置板，所述放置板的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的外侧设置有回转支承固定结构，所述回转支承固定结构包含电磁铁，本实用新型中机械臂带动曲面板稳定落入回转支承外圈内侧，电磁铁断电后第一弹簧复位伸长并推动曲面板和压力传感器向外稳定移动，压力传感器实时检测回转支承外圈受力并将信号反馈给控制器，若压力传感器检测到压力较小或较大，将螺旋杆旋出曲面板更换不同厚度的曲面板，从而保证回转支承外圈适当受力并对不同内径的回转支承外圈可靠固定，增加装置的实用性。

Description

一种回转支承齿部高精度打磨装置

技术领域

本实用新型涉及回转支承生产技术领域，具体为一种回转支承齿部高精度打磨装置。

背景技术

回转支承是新型机械零部件，它由内外圈和滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。

不同规格的回转支承外圈内径不同，回转支承外圈打磨时需要对其可靠固定，打磨装置往往只能对固定规格的回转支承外圈固定，限制打磨装置的应用范围，另外由于车间安装环境不同，用于工件传送的传送带安装方位不同，从而造成传送带不能将工件可靠传送到工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转支承齿部高精度打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种回转支承齿部高精度打磨装置，包括工作台和控制器，所述工作台的顶端固定连接有控制器，所述工作台的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端设置有支柱，所述支柱的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有打磨轮，所述底座的外侧固定连接有放置板，所述放置板的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的外侧设置有回转支承固定结构，所述回转支承固定结构包含电磁铁，且电磁铁位于机械臂末端的外侧并与其固定连接，所述电磁铁的外侧设置有铁环，所述铁环的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内侧螺旋连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外侧螺旋连接有曲面板，所述铁环的内侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与机械臂固定连接，所述曲面板的外侧固定连接有压力传感器。

优选的，所述底座的外侧转动连接有套环，所述套环的左端固定连接有传送壳，所述传送壳的底端内侧设置有连接板，所述连接板的左端固定连接有缓冲板，所述连接板的右端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与套环固定连接，所述连接板的右端固定连接有滑块，且滑块与传送壳滑动连接，所述套环的后端固定连接有按钮，且按钮与底座滑动连接，所述底座的外端面均匀设置有刻度线，所述套环的顶端面设置有参考线，所述传送壳的左侧端部设置有导向壳。

优选的，所述传送壳的前端内侧和后端内侧均设置有滑槽，且滑块通过滑槽与传送壳滑动连接，所述底座的内侧沿圆周方向均匀设置有插孔，且按钮通过插孔与底座滑动连接。

优选的，所述铁环的高度高于电磁铁，且第一弹簧位于电磁铁的顶侧。

优选的，所述电磁铁和电机均与控制器电连接。

优选的，所述参考线和刻度线对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的铁环、第一弹簧、曲面板、压力传感器、电机、打磨轮和机械臂，可以对不同内径的回转支承外圈外齿可靠打磨，扩大高精度打磨轮的应用范围，螺旋杆与曲面板的螺旋连接对曲面板和铁环可靠固定，通过控制器启动电磁铁可靠吸附铁环，机械臂带动曲面板稳定落入回转支承内侧，电磁铁断电后第一弹簧复位伸长并推动曲面板和压力传感器向外稳定移动，保证压力传感器与回转支承内壁可靠贴合，从而压力传感器实时检测回转支承外圈受力并将信号反馈给控制器，若压力传感器检测到压力较小或较大，将螺旋杆旋出曲面板更换不同厚度的曲面板，从而保证回转支承外圈适当受力并对不同内径的回转支承外圈可靠固定，增加装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的刻度线、参考线、套环、传送壳、滑块、连接板、缓冲板和第二弹簧，可以对不同传送方位传送带传送的工件可靠接料，同时接料时对工件可靠缓冲，在套环与底座转动连接的配合下将传送壳转动到车间传送带对应传送方向，参考线与就近刻度线对齐保证按钮可靠插入底座，从而对传送壳可靠固定，工件通过端部导向壳滑入传送壳，在缓冲层和第二弹簧受力压缩的缓冲下避免受力损坏，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处结构示意图。

图中：1-工作台、2-控制器、3-传送壳、4-机械臂、5-打磨轮、6-安装板、7-电机、8-套环、9-支柱、10-底座、11-放置板、12-压力传感器、13- 曲面板、14-固定板、15-电磁铁、16-第一弹簧、17-铁环、18-螺旋杆、19- 缓冲板、20-连接板、21-滑块、22-第二弹簧、23-按钮、24-参考线、25-刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种回转支承齿部高精度打磨装置，包括工作台1和控制器2，工作台1 的顶端固定连接有控制器2，工作台1的顶端固定连接有底座10，底座10的顶端设置有支柱9，支柱9的顶端固定连接有安装板6，安装板6的顶端固定连接有电机7，电机7的主轴末端固定连接有打磨轮5，底座10的外侧固定连接有放置板11，放置板11的顶端固定连接有机械臂4，机械臂4的外侧设置有回转支承固定结构，回转支承固定结构包含电磁铁15，且电磁铁15位于机械臂4末端的外侧并与其固定连接，电磁铁15的外侧设置有铁环17，铁环 17的顶端固定连接有固定板14，固定板14的内侧螺旋连接有螺旋杆18，螺旋杆18的外侧螺旋连接有曲面板13，铁环17的内侧固定连接有第一弹簧16，且第一弹簧16的另一端与机械臂4固定连接，曲面板13的外侧固定连接有压力传感器12。

底座10的外侧转动连接有套环8，套环8的左端固定连接有传送壳3，传送壳3的底端内侧设置有连接板20，连接板20的左端固定连接有缓冲板 19，连接板20的右端固定连接有第二弹簧22，且第二弹簧22的另一端与套环8固定连接，连接板20的右端固定连接有滑块21，且滑块21与传送壳3 滑动连接，套环8的后端固定连接有按钮23，且按钮23与底座10滑动连接，底座10的外端面均匀设置有刻度线25，套环8的顶端面设置有参考线24，传送壳3的左侧端部设置有导向壳，使用过程中保证对不同方位传送带传送的工件可靠接料；传送壳3的前端内侧和后端内侧均设置有滑槽，且滑块21 通过滑槽与传送壳3滑动连接，底座10的内侧沿圆周方向均匀设置有插孔，且按钮23通过插孔与底座10滑动连接，使用过程中滑块21与传送壳3的滑动连接保证连接板20的稳定移动，按钮23保证传送带的可靠固定；铁环17的高度高于电磁铁15，且第一弹簧16位于电磁铁15的顶侧，使用过程中保证第一弹簧16不干涉电磁铁15与铁环17吸引贴合；电磁铁15和电机7均与控制器2电连接，使用过程中保证装置的自动控制；参考线24和刻度线25 对齐，使用过程中保证按钮23可靠对准底座10内侧的插孔。

工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以对不同内径的回转支承外圈外齿可靠打磨，扩大高精度打磨轮5的应用范围，使用过程中需要对回转支承外圈进行固定时，根据回转支承外圈的内径选择相应曲面的曲面板13和压力传感器12，通过螺旋杆18与曲面板13的螺旋连接对曲面板13和铁环17可靠固定，通过控制器2启动电磁铁15，电磁铁15供电后具有磁性从而吸附铁环17，第一弹簧16压缩，通过控制器2控制机械臂 4带动曲面板13下降，直到曲面板13落入待打磨回转支承外圈的内侧，通过控制器2对电磁铁15断电，从而压缩状态的第一弹簧16复位伸长并推动曲面板13和压力传感器12向外移动，压力传感器12与回转支承外圈内壁贴合从而实时检测回转支承受力并将信号反馈给控制器2，若压力传感器12检测到压力较小或较大，控制器2再次启动电磁铁15吸引铁环17并通过机械臂4 带动曲面板13和压力传感器12退出回转支承，将螺旋杆18旋出曲面板13 更换不同厚度的曲面板13，从而对不同内径的回转支承可靠固定，另外可以对不同传送方位传送带传送的工件可靠接料，同时接料时对工件可靠缓冲，按动按钮23将其退出底座10，在套环8与底座10转动连接的配合下将传送壳3转动到车间传送带对应传送方向，再次转动套环8将参考线24与就近刻度线25对齐，按动按钮23将其插入底座10从而对传送壳3可靠固定，工件通过端部导向壳滑入传送壳3，在缓冲层和第二弹簧22受力压缩的缓冲下避免受力损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转支承齿部高精度打磨装置，包括工作台(1)和控制器(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有控制器(2)，所述工作台(1)的顶端固定连接有底座(10)，所述底座(10)的顶端设置有支柱(9)，所述支柱(9)的顶端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的主轴末端固定连接有打磨轮(5)，所述底座(10)的外侧固定连接有放置板(11)，所述放置板(11)的顶端固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的外侧设置有回转支承固定结构，所述回转支承固定结构包含电磁铁(15)，且电磁铁(15)位于机械臂(4)末端的外侧并与其固定连接，所述电磁铁(15)的外侧设置有铁环(17)，所述铁环(17)的顶端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的内侧螺旋连接有螺旋杆(18)，所述螺旋杆(18)的外侧螺旋连接有曲面板(13)，所述铁环(17)的内侧固定连接有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端与机械臂(4)固定连接，所述曲面板(13)的外侧固定连接有压力传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承齿部高精度打磨装置，其特征在于：所述底座(10)的外侧转动连接有套环(8)，所述套环(8)的左端固定连接有传送壳(3)，所述传送壳(3)的底端内侧设置有连接板(20)，所述连接板(20)的左端固定连接有缓冲板(19)，所述连接板(20)的右端固定连接有第二弹簧(22)，且第二弹簧(22)的另一端与套环(8)固定连接，所述连接板(20)的右端固定连接有滑块(21)，且滑块(21)与传送壳(3)滑动连接，所述套环(8)的后端固定连接有按钮(23)，且按钮(23)与底座(10)滑动连接，所述底座(10)的外端面均匀设置有刻度线(25)，所述套环(8)的顶端面设置有参考线(24)，所述传送壳(3)的左侧端部设置有导向壳。

3.根据权利要求2所述的一种回转支承齿部高精度打磨装置，其特征在于：所述传送壳(3)的前端内侧和后端内侧均设置有滑槽，且滑块(21)通过滑槽与传送壳(3)滑动连接，所述底座(10)的内侧沿圆周方向均匀设置有插孔，且按钮(23)通过插孔与底座(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转支承齿部高精度打磨装置，其特征在于：所述铁环(17)的高度高于电磁铁(15)，且第一弹簧(16)位于电磁铁(15)的顶侧。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承齿部高精度打磨装置，其特征在于：所述电磁铁(15)和电机(7)均与控制器(2)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种回转支承齿部高精度打磨装置，其特征在于：所述参考线(24)和刻度线(25)对齐。

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