CN216758646U - 一种保温杯内胆焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯内胆焊接装置，包括机身平台，机身平台上设有放置框架，放置框架上设有用于放置保温杯体的定位组件，定位组件通过轴承安装在放置框架上；放置框架的内部设有与其固定连接的过渡连接件，过渡连接件的上方设有用于放置保温杯底片的下放置模，下放置模的底部设有与其固定连接的传动杆，传动杆通过轴承安装在过渡连接件内部；放置框架的底部设有用于驱动下放置模上下移动的升降组件，定位组件的正上方还设有用于挤压保温杯体的压紧组件，升降组件推动下放置模上移且让其保持固定；通过压紧组件让保温杯体紧贴保温杯底片，这样保温杯体与保温杯底片就会被定位且保持相对静止，定位效果好，进一步提高了焊接质量。

Description

一种保温杯内胆焊接装置

技术领域

本实用新型属于保温杯焊接技术领域，具体涉及一种保温杯内胆焊接装置。

背景技术

保温杯的内胆通常由保温杯体和保温杯底片相互焊接而成，常见的焊接工艺是把激光枪头固定，让保温杯体和保温杯底片同步转动，保温杯体和保温杯底片同步转动一周后，激光枪头围绕焊缝进行焊接，保温杯体和保温杯底片就会焊接成为一个整体；目前市面上的焊接装置对保温杯体和保温杯底片单独固定，保温杯体和保温杯底片容易发生相对移动，转动时就没有很好的同步性，这样就会容易出现不均匀的焊缝，最终导致焊接不合格；因此，需要设计一种焊接效果好的保温杯内胆焊接装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中出现的问题，设计了一种保温杯内胆焊接装置，本实用新型设置了用于固定保温杯体的定位组件，通过压紧组件让保温杯体紧贴保温杯底片，这样保温杯体与保温杯底片就会被定位且保持相对静止，定位效果好，进一步提高了焊接质量。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种保温杯内胆焊接装置，包括机身平台，所述的机身平台上设有与其固定连接的放置框架，所述的放置框架的上端面设有用于放置保温杯体的定位组件，所述的定位组件通过轴承安装在放置框架上；所述的放置框架的内部设有与其固定连接的过渡连接件，过渡连接件的上方设有用于放置保温杯底片的下放置模，所述的下放置模的底部设有与其固定连接的传动杆，所述的传动杆通过轴承安装在过渡连接件内部；所述的放置框架的底部设有用于驱动下放置模上下移动的升降组件，所述的定位组件的正上方还设有用于挤压保温杯体的压紧组件；所述的升降组件推动下放置模上移且让其保持固定，压紧组件同时挤压保温杯体且让其紧贴保温杯底片。

作为优选，所述的放置框架的侧面设有用于带动定位组件和下放置模同步转动的旋转组件，所述的下放置模底部的传动杆通第一滚针轴承安装在过渡连接件内部；所述的旋转组件包括驱动电机和传动轴，驱动电机和传动轴固定连接且同步转动；所述的传动轴通过轴承安装在放置框架上，所述的驱动电机与放置框架固定连接，所述的传动轴上设有与其固定连接的第一滚轮和第二滚轮。

所述的旋转组件同步带动定位组件和下放置模转动，保温杯体放置在定位组件上，保温杯底片放置在下放置模上，这样保温杯体和保温杯底片就能保持同步转动。

作为优选，所述的定位组件包括设置在保温杯体外层的外壳体，所述的外壳体通过轴承安装在放置框架上；所述的外壳体表面设有与其固定连接的第一从动轮，所述的第一从动轮通过皮带第一滚轮连接。

第一滚轮通过皮带连接第一从动轮，所述的第一滚轮转动的同时就会带动外壳体转动。

作为优选，所述的第一滚针轴承与过渡连接件固定连接，所述的过渡连接件内还设有用于安装第二从动轮的固定件，所述的固定件通过轴承安装在过渡连接件内部，所述的固定件套设安装在传动杆上；所述的固定件底部设有与其固定连接的转盘，所述的转盘外层设有与其固定连接的第二从动轮，所述的第二从动轮通过皮带连接第二滚轮。

第二滚轮通过皮带连接第二从轮，第二滚轮转动的同时会带动第二从动轮转动，第二从动轮和转盘固定连接，转盘也会随第二从动轮转动；所述的转盘和固定件连接，所述的固定件套设在传动杆上，传动杆受外力作用时在其轴向会产生位移且相对固定件移动；转盘转动时带动固定件转动，固定件转动带动传动杆转动，所述的传动杆与下放置模连接，传动杆转动的同时会带动下放置模转动；所述的传动杆在升降组件的驱动下会上下移动，所述的传动杆通过第一滚针轴承安装在过渡连接件内，传动杆在其轴向上受外力驱动时会相对第一滚针轴承移动，同时传动杆在旋转组件的带动下又能相对过渡连接件转动，这样传动杆就会带动下放置模转动，那么下放置模与定位组件在旋转组件的带动下会保持同步转动。

作为优选，所述的定位组件还包括用于放置保温杯体的上放置模，所述的上放置模设置在外壳体的底部且与其可拆卸连接；外壳体的底部还设有用于固定上放置模的紧固件，所述的紧固件与外壳体通过螺纹连接，紧固件与外壳体连接时会形成用于安装上放置模的凹槽。

定位组件的外壳体通过轴承安装在放置框架上，外壳体的底部设有紧固件，上放置模就安装在外壳体和紧固件形成的凹槽内，上放置模被紧固件卡住时牢固的安装在外壳体上；在更换不同尺寸的上放置模时，只需要转开紧固件就能更换上放置模。

作为优选，所述的升降组件包括第一气缸、中空滚柱、移动件和联轴器；所述的第一气缸固定安装在第一固定板上，所述的第一固定板通过第一导向柱与放置框架固定连接，所述的第一气缸的活塞轴与移动件固定连接，所述的中空滚柱固定安装在移动件上，所述的移动件套设安装在第一导向柱上；所述的联轴器通过轴承安装在中空滚柱内，所述的联轴器与传动杆可拆卸连接。

第一气缸的活塞轴伸缩时会带动移动件在第一导向柱上移动，移动件与中空滚柱同步上下移动，联轴器安装在中空滚柱内会随中空滚柱同步上下移动，联轴器移动的同时带动传动杆上下移动，传动杆上下移动的同时带动上放置模上下移动。

作为优选，所述的压紧组件包括第二气缸、衔接件和挤压头；所述的第二气缸固定安装在第二固定板上，所述的第二固定板通过第二导向柱与放置框架固定连接；所述的第二气缸的活塞轴与衔接件固定连接，所述的衔接件与连接板通过螺纹连接，所述的连接板套设安装在第二导向柱上，所述的连接板底部设有与其固定连接的挤压头。

第二气缸的活塞轴伸缩的同时带动衔接件上下移动，所述的衔接件与连接板螺纹连接，衔接件移动的同时带动连接板上下移动，所述的挤压头设置在连接板底板，连接板移动的同时会带动连接板移动。

作为优选，所述的机身平台上设有用于焊接保温杯体和保温杯底片的焊接组件，所述的焊接组件包括激光枪头、第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件，所述的激光枪头安装在第三滑动件上；所述的机身平台上设有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述的第一导轨上设有驱动第一滑动件在第一导轨上移动的第一电机，所述的第二导轨上设有驱动第二滑动件在第二导轨上移动的第二电机，所述的第三导轨上设有驱动第三滑动件在第三导轨上移动的第三电机。

第一电机驱动第一滑动件在X轴向上移动，第二电机驱动第二滑动件在Y轴向上移动，第三电机驱动第三滑动件在Z轴上移动，第三滑动件与激光枪头连接；所述的第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件发生相对移动时激光枪头在空间上就会同步移动，从而方便调节激光枪头与焊缝的位置，让焊接位置更加精确。

作为优选，所述的机身平台上设有与其固定连接的第一导轨，所述的第一导轨的末端设有第一电机，所述的第一导轨内设有与第一电机同步转动的丝杆，所述的第一滑动件安装在第一导轨上，所述的第一滑动件上设有与丝杆啮合的螺纹，第一电机带动丝杆转动的同时第一滑动件在第一导轨上移动；所述的第一滑动件上设有与其固定连接的第二导轨，所述的第二导轨末端设有第二电机，所述的第二导轨内设有与第二电机同步转动的丝杆，所述的第二滑动件安装在第二导轨上，所述的第二滑动件上设有与丝杆啮合的螺纹，第二电机带动丝杆转动的同时第二滑动件在第二导轨上移动；，所述的第二滑动件上设有与其固定连接的第三导轨，所述的第三导轨末端设有第三电机，所述的第三导轨内设有与第三电机同步转动的丝杆，所述的第三滑动件安装在第三导轨上，所述的第三滑动件上设有与丝杆啮合的螺纹，第三电机带动丝杆转动的同时时带动第三滑动件在第三导轨上移动。

通过螺纹与丝杆结构让第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件分别在各自对用的导轨上移动，这样会更加精准的调节第一滑动件、第二滑动件以及第三滑动件在各自对用导轨上的位置。

作为优选，所述的第三滑动件上设有与其螺纹连接的转动件，所述转动件与激光枪头固定连接。

所述的转动件相对第三滑动件能方便转动，通过调节转动件就能方便调节激光枪头与机身平台之间的倾斜角度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型上设置了用于放置保温杯体的定位组件，保温杯体放置在定位组件内就会保持固定且能相对放置框架转动；传动杆通过轴承安装在过渡连接件内，过渡连接件与放置框架固定连接，所述的传动杆上设有与其固定连接的下放置模，下放置模用于放置保温杯底片；升降组件控制下放置模上移，让下放置模上的保温杯底片与定位组件上的保温杯体相互贴合；压紧组件对保温杯体进行挤压，让保温杯体与保温杯底片接触的更加紧密，保温杯体与保温杯底片就会保持相对静止状态不易发生相对滑动；因此，本实用新型对保温杯体与保温杯底片在焊接时进行了定位，定位效果好，可靠性高，进一步提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型内部结构图；

图5为图4中A位置的放大图；

图6为图4中B位置的放大图。

图中标记：1、机身平台；2、放置框架；3、定位组件；31、外壳体；32、上放置模；33、紧固件；4、过渡连接件；5、下放置模；6、压紧组件；61、第二气缸；62、衔接件；63、挤压头；64、第二固定板；65、第二导向柱；66、连接板；7、升降组件；71、第一气缸；72、中空滚柱；73、移动件；74、联轴器；75、第一固定板；76、第一导向柱；8、焊接组件；81；激光枪头；82、第一滑动件；83、第二滑动件；84、第三滑动件；85、第一导轨；86、第一电机；87、第二导轨；88、第二电机；89、第三导轨；810、第三电机；9、旋转组件；91、驱动电机；92、传动轴；93、第一滚轮；94、第二滚轮；10、第一滚针轴承；11、第一从动轮；12、第二从动轮；13、固定件；14、转盘；15、传动杆；16、转动件。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实施例公开了一种保温杯内胆焊接装置，包括机身平台1，其特征在于，所述的机身平台1上设有与其固定连接的放置框架2，所述的放置框架2的上端面设有用于放置保温杯体的定位组件3，所述的定位组件3通过轴承安装在放置框架2上；所述的放置框架2的内部设有与其固定连接的过渡连接件4，过渡连接件4的上方设有用于放置保温杯底片的下放置模5，所述的下放置模5的底部设有与其固定连接的传动杆15，所述的传动杆15通过轴承安装在过渡连接件4内部；所述的放置框架2的底部设有用于驱动下放置模5上下移动的升降组件7，所述的定位组件3的正上方还设有用于挤压保温杯体的压紧组件6；所述的升降组件7推动下放置模5上移且让其保持固定，压紧组件6同时挤压保温杯体且让其紧贴保温杯底片。

所述的放置框架2的侧面设有用于带动定位组件3和下放置模5同步转动的旋转组件9，所述的下放置模5底部的传动杆15通第一滚针轴承10安装在过渡连接件4内部；所述的旋转组件9包括驱动电机91和传动轴92，驱动电机91和传动轴92固定连接且同步转动；所述的传动轴92通过轴承安装在放置框架2上，所述的驱动电机91与放置框架2固定连接，所述的传动轴92上设有与其固定连接的第一滚轮93和第二滚轮94。所述的定位组件3包括设置在保温杯体外层的外壳体31，所述的外壳体31通过轴承安装在放置框架2上；所述的外壳体31表面设有与其固定连接的第一从动轮11，所述的第一从动轮11通过皮带第一滚轮93连接。所述的第一滚针轴承10与过渡连接件4固定连接，所述的过渡连接件4内还设有用于安装第二从动轮12的固定件13，所述的固定件13通过轴承安装在过渡连接件4内部，所述的固定件13套设安装在传动杆15上；所述的固定件13底部设有与其固定连接的转盘14，所述的转盘14外层设有与其固定连接的第二从动轮12，所述的第二从动轮12通过皮带连接第二滚轮94。所述的定位组件3还包括用于放置保温杯体的上放置模32，所述的上放置模32设置在外壳体31的底部且与其可拆卸连接；外壳体31的底部还设有用于固定上放置模32的紧固件33，所述的紧固件33与外壳体31通过螺纹连接，紧固件33与外壳体31连接时会形成用于安装上放置模32的凹槽。

所述的升降组件7包括第一气缸71、中空滚柱72、移动件73和联轴器74；所述的第一气缸71固定安装在第一固定板75上，所述的第一固定板75通过第一导向柱76与放置框架2固定连接，所述的第一气缸71的活塞轴与中空滚柱72固定连接，所述的中空滚柱72安装在移动件73上，所述的移动件73套设安装在第一导向柱76上；所述的联轴器74通过轴承安装在中空滚柱72内，所述的联轴器74与传动杆15可拆卸连接。

所述的压紧组件6包括第二气缸61、衔接件62和挤压头63；所述的第二气缸61固定安装在第二固定板64上，所述的第二固定板64通过第二导向柱65与放置框架2固定连接；所述的第二气缸61的活塞轴与衔接件62固定连接，所述的衔接件62与连接板66通过螺纹连接，所述的连接板66套设安装在第二导向柱65上，所述的连接板66底部设有与其固定连接的挤压头63。

所述的机身平台1上设有用于焊接保温杯体和保温杯底片的焊接组件8，所述的焊接组件8包括激光枪头81、第一滑动件82、第二滑动件83和第三滑动件84，所述的激光枪头81安装在第三滑动件84上；所述的机身平台1上设有第一导轨85、第二导轨87和第三导轨89，所述的第一导轨85上设有驱动第一滑动件82在第一导轨85上移动的第一电机86，所述的第二导轨87上设有驱动第二滑动件83在第二导轨87上移动的第二电机88，所述的第三导轨89上设有驱动第三滑动件84在第三导轨89上移动的第三电机810。所述的机身平台1上设有与其固定连接的第一导轨85，所述的第一导轨85的末端设有第一电机86，所述的第一导轨85内设有与第一电机86同步转动的丝杆，所述的第一滑动件82安装在第一导轨85上，所述的第一滑动件82上设有与丝杆啮合的螺纹，第一电机86带动丝杆转动的同时第一滑动件82在第一导轨85上移动；所述的第一滑动件82上设有与其固定连接的第二导轨87，所述的第二导轨87末端设有第二电机88，所述的第二导轨87内设有与第二电机88同步转动的丝杆，所述的第二滑动件83安装在第二导轨87上，所述的第二滑动件83上设有与丝杆啮合的螺纹，第二电机88带动丝杆转动的同时第二滑动件83在第二导轨87上移动；，所述的第二滑动件83上设有与其固定连接的第三导轨89，所述的第三导轨89末端设有第三电机810，所述的第三导轨89内设有与第三电机810同步转动的丝杆，所述的第三滑动件84安装在第三导轨89上，所述的第三滑动件84上设有与丝杆啮合的螺纹，第三电机810带动丝杆转动的同时时带动第三滑动件84在第三导轨89上移动。所述的第三滑动件84上设有与其螺纹连接的转动件16，所述转动件16与激光枪头81固定连接。

本实施例的具体工作过程如下，把需要焊接的保温杯底片放到下放置模5上，把保温杯体放到上放置模32上；通过升降组件7控制下放置模51向上移动，当下放置模51上的保温杯底片与上放置模32上的保温杯体相互贴合时，升降组件7停止工作且让下放置模51保持静止状态。升降组件7的工作过程如下，第一气缸71的活塞轴推动移动件73上移，移动件73上移的同时带动中空滚柱72上移，中空滚柱72与传动杆15通过联轴器74连接，中空滚柱72上移的同时推动传动杆15上移，传动杆15上移的同时推动下放置模51上移；然后，压紧组件6开始工作，第二气缸61的活塞轴伸出的同时带动衔接件62下移，衔接件62下移的同时带动连接板66下移，那么连接板66下方的挤压头63会同步下移且对正下方的保温杯体进行挤压，受挤压的保温杯体与保温杯底片接触更加紧密，这样保温杯体与保温杯底片就会保持相对静止状态且不容易发生相对滑动。保温杯体与保温杯底片固定完成后，旋转组件9工作带动保温杯体和保温杯底片同步转动，然后通过焊接组件8对转动中的保温杯体与保温杯底片进行焊接。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种保温杯内胆焊接装置，包括机身平台（1），其特征在于，所述的机身平台（1）上设有与其固定连接的放置框架（2），所述的放置框架（2）的上端面设有用于放置保温杯体的定位组件（3），所述的定位组件（3）通过轴承安装在放置框架（2）上；所述的放置框架（2）的内部设有与其固定连接的过渡连接件（4），过渡连接件（4）的上方设有用于放置保温杯底片的下放置模（5），所述的下放置模（5）的底部设有与其固定连接的传动杆（15），所述的传动杆（15）通过轴承安装在过渡连接件（4）内部；所述的放置框架（2）的底部设有用于驱动下放置模（5）上下移动的升降组件（7），所述的定位组件（3）的正上方还设有用于挤压保温杯体的压紧组件（6）；所述的升降组件（7）推动下放置模（5）上移且让其保持固定，压紧组件（6）同时挤压保温杯体且让其紧贴保温杯底片。

2.根据权利要求1所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的放置框架（2）的侧面设有用于带动定位组件（3）和下放置模（5）同步转动的旋转组件（9），所述的下放置模（5）底部的传动杆（15）通第一滚针轴承（10）安装在过渡连接件（4）内部；所述的旋转组件（9）包括驱动电机（91）和传动轴（92），驱动电机（91）和传动轴（92）固定连接且同步转动；所述的传动轴（92）通过轴承安装在放置框架（2）上，所述的驱动电机（91）与放置框架（2）固定连接，所述的传动轴（92）上设有与其固定连接的第一滚轮（93）和第二滚轮（94）。

3.根据权利要求2所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的定位组件（3）包括设置在保温杯体外层的外壳体（31），所述的外壳体（31）通过轴承安装在放置框架（2）上；所述的外壳体（31）表面设有与其固定连接的第一从动轮（11），所述的第一从动轮（11）通过皮带第一滚轮（93）连接。

4.根据权利要求2所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的第一滚针轴承（10）与过渡连接件（4）固定连接，所述的过渡连接件（4）内还设有用于安装第二从动轮（12）的固定件（13），所述的固定件（13）通过轴承安装在过渡连接件（4）内部，所述的固定件（13）套设安装在传动杆（15）上；所述的固定件（13）底部设有与其固定连接的转盘（14），所述的转盘（14）外层设有与其固定连接的第二从动轮（12），所述的第二从动轮（12）通过皮带连接第二滚轮（94）。

5.根据权利要求3所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的定位组件（3）还包括用于放置保温杯体的上放置模（32），所述的上放置模（32）设置在外壳体（31）的底部且与其可拆卸连接；外壳体（31）的底部还设有用于固定上放置模（32）的紧固件（33），所述的紧固件（33）与外壳体（31）通过螺纹连接，紧固件（33）与外壳体（31）连接时会形成用于安装上放置模（32）的凹槽。

6.根据权利要求1所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的升降组件（7）包括第一气缸（71）、中空滚柱（72）、移动件（73）和联轴器（74）；所述的第一气缸（71）固定安装在第一固定板（75）上，所述的第一固定板（75）通过第一导向柱（76）与放置框架（2）固定连接，所述的第一气缸（71）的活塞轴与中空滚柱（72）固定连接，所述的中空滚柱（72）安装在移动件（73）上，所述的移动件（73）套设安装在第一导向柱（76）上；所述的联轴器（74）通过轴承安装在中空滚柱（72）内，所述的联轴器（74）与传动杆（15）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的压紧组件（6）包括第二气缸（61）、衔接件（62）和挤压头（63）；所述的第二气缸（61）固定安装在第二固定板（64）上，所述的第二固定板（64）通过第二导向柱（65）与放置框架（2）固定连接；所述的第二气缸（61）的活塞轴与衔接件（62）固定连接，所述的衔接件（62）与连接板（66）通过螺纹连接，所述的连接板（66）套设安装在第二导向柱（65）上，所述的连接板（66）底部设有与其固定连接的挤压头（63）。

8.根据权利要求1所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的机身平台（1）上设有用于焊接保温杯体和保温杯底片的焊接组件（8），所述的焊接组件（8）包括激光枪头（81）、第一滑动件（82）、第二滑动件（83）和第三滑动件（84），所述的激光枪头（81）安装在第三滑动件（84）上；所述的机身平台（1）上设有第一导轨（85）、第二导轨（87）和第三导轨（89），所述的第一导轨（85）上设有驱动第一滑动件（82）在第一导轨（85）上移动的第一电机（86），所述的第二导轨（87）上设有驱动第二滑动件（83）在第二导轨（87）上移动的第二电机（88），所述的第三导轨（89）上设有驱动第三滑动件（84）在第三导轨（89）上移动的第三电机（810）。

9.根据权利要求8所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的机身平台（1）上设有与其固定连接的第一导轨（85），所述的第一导轨（85）的末端设有第一电机（86），所述的第一导轨（85）内设有与第一电机（86）同步转动的丝杆，所述的第一滑动件（82）安装在第一导轨（85）上，所述的第一滑动件（82）上设有与丝杆啮合的螺纹，第一电机（86）带动丝杆转动的同时第一滑动件（82）在第一导轨（85）上移动；所述的第一滑动件（82）上设有与其固定连接的第二导轨（87），所述的第二导轨（87）末端设有第二电机（88），所述的第二导轨（87）内设有与第二电机（88）同步转动的丝杆，所述的第二滑动件（83）安装在第二导轨（87）上，所述的第二滑动件（83）上设有与丝杆啮合的螺纹，第二电机（88）带动丝杆转动的同时第二滑动件（83）在第二导轨（87）上移动，所述的第二滑动件（83）上设有与其固定连接的第三导轨（89），所述的第三导轨（89）末端设有第三电机（810），所述的第三导轨（89）内设有与第三电机（810）同步转动的丝杆，所述的第三滑动件（84）安装在第三导轨（89）上，所述的第三滑动件（84）上设有与丝杆啮合的螺纹，第三电机（810）带动丝杆转动的同时时带动第三滑动件（84）在第三导轨（89）上移动。

10.根据权利要求8所述的保温杯内胆焊接装置，其特征在于，所述的第三滑动件（84）上设有与其螺纹连接的转动件（16），所述转动件（16）与激光枪头（81）固定连接。

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