CN216758439U - 一种打刻随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打刻随动装置，包括打刻随动机构，所述打刻随动机构安装在拧紧装置上，所述拧紧装置包括固定架、升降机构、拧紧机构和打刻头，所述固定架一侧固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有第一固定板，所述升降机构安装在第一固定板的一侧，所述第一固定板的一侧固定安装有两组第一滑轨，两组所述第一滑轨上安装有第二固定板，所述拧紧机构安装在第二固定板上，所述第二固定板的一侧与升降机构的一侧连接，所述打刻头安装在打刻随动机构上。本实用新型通过拧紧装置的结构上增加打刻随动机构，从而使打刻头跟随拧紧机构一起运动，从而使打刻的效率更高，而且占用空间较小，更利于使用。

Description

一种打刻随动装置

技术领域

本实用新型涉及拧紧装置技术领域，具体为一种打刻随动装置。

背景技术

比较常见的拧紧装置就是由右侧的伺服驱动系统和拧紧装置组成，所有的拧紧轴，通过伺服驱动，下降到被装配工件的表面，开始拧紧，拧紧完成后，机器人将工件拿到下一个工位进行打刻。

现有的拧紧装置，一般情况下都是设置两个工位：一个是拧紧缸体的曲轴箱，一个是对拧紧好的工件进行曲轴箱的打刻合格标识；这是比较传统的工位设置，而在目前大量应用工业机器人进行辅助工作的环境下，此种设置就显得占用的空间比较大，需要优化，因此，我们提出一种打刻随动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打刻随动装置，通过拧紧装置的结构上增加打刻随动机构，从而使打刻头跟随拧紧机构一起运动，从而使打刻的效率更高，而且占用空间较小，更利于使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打刻随动装置，包括打刻随动机构，所述打刻随动机构安装在拧紧装置上，所述拧紧装置包括固定架、升降机构、拧紧机构和打刻头，所述固定架一侧固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有第一固定板，所述升降机构安装在第一固定板的一侧，所述第一固定板的一侧固定安装有两组第一滑轨，两组所述第一滑轨上安装有第二固定板，所述拧紧机构安装在第二固定板上，所述第二固定板的一侧与升降机构的一侧连接，所述打刻头安装在打刻随动机构上，所述打刻随动机构包括导柱和第三固定板，所述导柱固定安装在竖板的一侧，所述第三固定板固定安装在第二固定板的一侧，所述第三固定板的一侧滑动安装有调节板，所述调节板的一侧开设有通槽，所述通槽的一侧呈弯曲设置，所述导柱的一端设置在通槽的内侧，所述调节板的一侧通过三角板安装有固定框，所述打刻头安装在固定框的底部。

优选的，所述第三固定板的一侧固定安装有两组第二滑轨，所述调节板固定安装在两组第二滑轨上。

优选的，所述第一固定板的一侧固定安装有两组固定条，两组第一滑轨分别固定安装在两组固定条上。

优选的，所述升降机构包括承载框、电机和滚珠丝杆，所述承载框安装在第一固定板的一侧，所述电机安装在承载框的顶部，所述滚珠丝杆转动安装在第一固定板的一侧，所述滚珠丝杆的传动套一侧与第二固定板的一侧固定连接。

优选的，所述电机的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的一端与滚珠丝杆的一端固定连接。

优选的，所述滚珠丝杆通过两组轴承转动安装在第一固定板的一侧，其中一组所述轴承安装在承载框的底部，另一组所述轴承通过轴承座安装在第一固定板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在拧紧装置上加打刻随动机构，使打刻头能够跟随拧紧机构一起运动，而且通过导柱和通槽的设置，使打刻头能够自动调节与拧紧机构之间的间距，从方便进行打刻，从而使打刻的效率更高，而且占用空间较小，使拧紧装置更利于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的打刻随动机构爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构结构示意图。

图中：1、打刻随动机构；101、导柱；102、第三固定板；103、调节板；104、通槽；105、三角板；106、固定框；107、第二滑轨；2、拧紧装置；201、固定架；202、升降机构；2021、承载框；2022、电机；2023、滚珠丝杆；2024、联轴器；203、拧紧机构；204、打刻头；205、竖板；206、第一固定板；207、第一滑轨；208、第二固定板；209、固定条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

该打刻随动装置，包括打刻随动机构1，打刻随动机构1能够使打刻头204跟随拧紧机构203一起移动，打刻随动机构1安装在拧紧装置2上，拧紧装置2包括固定架201、升降机构202、拧紧机构203和打刻头204，升降机构202用来调节拧紧机构203的高度，固定架201一侧固定安装有竖板205，竖板205的一侧固定安装有第一固定板206，升降机构202安装在第一固定板206的一侧，第一固定板206的一侧固定安装有两组第一滑轨207，第一滑轨207的设置方便第二固定板208移动，两组第一滑轨207上安装有第二固定板208，拧紧机构203安装在第二固定板208上，第二固定板208的一侧与升降机构202的一侧连接，打刻头204安装在打刻随动机构1上，打刻随动机构1包括导柱101和第三固定板102，导柱101、调节板103和通槽104配合使用用来调节打刻头204与拧紧机构203之间的间距，第三固定板102、调节板103、三角板105和固定框106配合能够使打刻头204跟随拧紧机构203一起移动，导柱101固定安装在竖板205的一侧，第三固定板102固定安装在第二固定板208的一侧，第三固定板102的一侧滑动安装有调节板103，调节板103的一侧开设有通槽104，通槽104的一侧呈弯曲设置，导柱101的一端设置在通槽104的内侧，调节板103的一侧通过三角板105安装有固定框106，打刻头204安装在固定框106的底部。

第三固定板102的一侧固定安装有两组第二滑轨107，调节板103固定安装在两组第二滑轨107上，第二滑轨107的设置方便对打刻头204位置进行调节。

第一固定板206的一侧固定安装有两组固定条209，两组第一滑轨207分别固定安装在两组固定条209上。

升降机构202包括承载框2021、电机2022和滚珠丝杆2023，承载框2021安装在第一固定板206的一侧，电机2022安装在承载框2021的顶部，滚珠丝杆2023转动安装在第一固定板206的一侧，滚珠丝杆2023的传动套一侧与第二固定板208的一侧固定连接，承载框2021用来安装电机2022，电机2022和滚珠丝杆2023配合能够对拧紧机构203的高度进行调节。

电机2022的一端固定安装有联轴器2024，联轴器2024的一端与滚珠丝杆2023的一端固定连接，联轴器2024用来连接电机2022的一端和滚珠丝杆2023的一端。

滚珠丝杆2023通过两组轴承转动安装在第一固定板206的一侧，其中一组轴承安装在承载框2021的底部，另一组轴承通过轴承座安装在第一固定板206的一侧，轴承用来转动安装滚珠丝杆2023。

具体使用时，在拧紧机构203移动时，会带动第三固定板102移动，第三固定板102会带动调节板103移动，调节板103会带动固定框106移动，固定框106会带动打刻头204移动，从而使打刻头204跟随拧紧机构203移动，而且通过导柱101和通槽104的设置，能够自动调节打刻头204与拧紧机构203之间的间距，从而使拧紧装置2的工作效率更高，而且占用空间更小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种打刻随动装置，包括打刻随动机构（1），其特征在于：所述打刻随动机构（1）安装在拧紧装置（2）上，所述拧紧装置（2）包括固定架（201）、升降机构（202）、拧紧机构（203）和打刻头（204），所述固定架（201）一侧固定安装有竖板（205），所述竖板（205）的一侧固定安装有第一固定板（206），所述升降机构（202）安装在第一固定板（206）的一侧，所述第一固定板（206）的一侧固定安装有两组第一滑轨（207），两组所述第一滑轨（207）上安装有第二固定板（208），所述拧紧机构（203）安装在第二固定板（208）上，所述第二固定板（208）的一侧与升降机构（202）的一侧连接，所述打刻头（204）安装在打刻随动机构（1）上，所述打刻随动机构（1）包括导柱（101）和第三固定板（102），所述导柱（101）固定安装在竖板（205）的一侧，所述第三固定板（102）固定安装在第二固定板（208）的一侧，所述第三固定板（102）的一侧滑动安装有调节板（103），所述调节板（103）的一侧开设有通槽（104），所述通槽（104）的一侧呈弯曲设置，所述导柱（101）的一端设置在通槽（104）的内侧，所述调节板（103）的一侧通过三角板（105）安装有固定框（106），所述打刻头（204）安装在固定框（106）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种打刻随动装置，其特征在于：所述第三固定板（102）的一侧固定安装有两组第二滑轨（107），所述调节板（103）固定安装在两组第二滑轨（107）上。

3.根据权利要求1所述的一种打刻随动装置，其特征在于：所述第一固定板（206）的一侧固定安装有两组固定条（209），两组第一滑轨（207）分别固定安装在两组固定条（209）上。

4.根据权利要求1所述的一种打刻随动装置，其特征在于：所述升降机构（202）包括承载框（2021）、电机（2022）和滚珠丝杆（2023），所述承载框（2021）安装在第一固定板（206）的一侧，所述电机（2022）安装在承载框（2021）的顶部，所述滚珠丝杆（2023）转动安装在第一固定板（206）的一侧，所述滚珠丝杆（2023）的传动套一侧与第二固定板（208）的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种打刻随动装置，其特征在于：所述电机（2022）的一端固定安装有联轴器（2024），所述联轴器（2024）的一端与滚珠丝杆（2023）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种打刻随动装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（2023）通过两组轴承转动安装在第一固定板（206）的一侧，其中一组所述轴承安装在承载框（2021）的底部，另一组所述轴承通过轴承座安装在第一固定板（206）的一侧。

Images