CN216756099U - 一种用于无人机的药桶搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的药桶搅拌装置，通过在转管两侧收纳槽内铰接搅拌杆，并在转管内设置滑动的调节杆，调节杆两侧的齿牙与搅拌杆端部的转齿啮合，竖直滑动调节杆来带动齿牙推动转齿带动搅拌杆进行转动收纳和打开，以实现搅拌杆收纳时可从药桶内取出搅拌装置，便于日常的拆卸清洗；搅拌杆打开时可在药桶内进行转动；药液在水泵的吸力下从进液套切向进入进液套内来推动叶轮转动，以使转管转动带动打开的搅拌杆进行转动，以对药桶内的药液进行搅拌，有效提高药液的混合均匀性，降低药液中的沉淀问题出现。

Description

一种用于无人机的药桶搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体涉及一种用于无人机的药桶搅拌装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机喷药越来越多的使用于种植业中，以提高喷药效率和覆盖率；无人机喷药主要是依靠无人机携带药桶，并通过水泵将药桶内的药液抽入喷头进行喷药的方式实现。现有的药桶内均未设置搅拌机构，药桶中的药液在使用过程中会出现沉淀的问题，造成药液喷洒不均匀，且易出现药渣沉淀堆积的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种用于无人机的药桶搅拌装置，旨在解决上述无人机药桶不能进行搅拌的问题。

本实用新型提供了一种用于无人机的药桶搅拌装置，包括转管﹑搅拌杆﹑叶轮﹑调节杆﹑进液套以及连接头，所述搅拌杆铰接于所述转管的两侧，所述叶轮连接于所述转管的端部，所述调节杆滑动位于所述转管内上；所述调节杆两侧竖直设有多个齿牙，所述搅拌杆端部设有转齿，所述转齿与所述齿牙啮合，所述转管两侧设有收纳槽，所述调节杆通过滑动来带动所述搅拌杆转动进入所述收纳槽内；所述进液套转动设于所述转管的端部，所述连接头转动连接于所述转管上端。

进一步地，所述进液套上端设有进液口，所述进液口与所述叶轮的转动方向相切。

进一步地，所述叶轮通过转轴连接于所述转管端部，所述进液套与药桶底部插接。

进一步地，所述转轴的端部连接有轴承。

进一步地，所述调节杆的上端设有第一外螺纹，所述第一外螺纹上转动连接有调节螺母。

进一步地，所述连接头的外圈设有用于与所述药桶连接的第二外螺纹。

进一步地，所述转轴上套有限位环，所述限位环位于所述进液套和所述转管之间。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种用于无人机的药桶搅拌装置，通过在转管两侧收纳槽内铰接搅拌杆，并在转管内设置滑动的调节杆，调节杆两侧的齿牙与搅拌杆端部的转齿啮合，竖直滑动调节杆来带动齿牙推动转齿带动搅拌杆进行转动收纳和打开，以实现搅拌杆收纳时可从药桶内取出搅拌装置，便于日常的拆卸清洗；搅拌杆打开时可在药桶内进行转动；药液在水泵的吸力下从进液套切向进入进液套内来推动叶轮转动，以使转管转动带动打开的搅拌杆进行转动，以对药桶内的药液进行搅拌，有效提高药液的混合均匀性，降低药液中的沉淀问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于无人机的药桶搅拌装置的示意图；

图2为本实用新型一种用于无人机的药桶搅拌装置的安装示意图；

图3为本实用新型一种用于无人机的药桶搅拌装置的转管内部示意图；

图4为本实用新型一种用于无人机的药桶搅拌装置的A局部放大示意图。

图中，1-转管；2-搅拌杆；3-叶轮；4-调节杆；5-进液套；6-连接头；7- 齿牙；8-转齿；9-转轴；10-轴承；11-收纳槽；20-调节螺母；30-药桶；31-凹槽；32-出液口；41-第一外螺纹；51-进液口；61-第二外螺纹；91-限位环。

具体实施方式

为了更易理解本实用新型的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本实用新型的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于无人机的药桶搅拌装置，包括转管1﹑搅拌杆2﹑叶轮3﹑调节杆4﹑进液套5以及连接头6，其中，搅拌杆2铰接于转管1的两侧，叶轮3连接于转管1的端部，以通过药流来推动叶轮3转动带动转管1转动；调节杆4滑动位于转管1内上；调节杆4两侧竖直设有多个齿牙7，搅拌杆2端部设有转齿8，转齿8与齿牙7啮合，转管1两侧设有收纳槽11，调节杆4通过滑动来带动搅拌杆2转动进入收纳槽11内，以实现对搅拌杆2的折叠收纳，从而便于将搅拌装置从药桶30内取出；进液套5转动设于转管1的端部，连接头6转动连接于转管1上端，即转管1的外圈通过密封轴承10连接于连接头6上，以使转管1可在连接头6上转动。

进液套5上端设有进液口51，进液口51与叶轮3的转动方向相切，以通过切线的进水方式来推动叶轮3转动，来带动转管1在药桶30内转动，从而实现搅拌杆2在药桶30内转动来对药液进行搅拌。药桶30的出液口32设于底部凹槽31内一侧，并位于叶轮3下方一侧切线方向，以实现药液在水泵的吸力下能够带动叶轮3进行转动；同时，进液口51为两个，均与叶轮3的转动方向相切。叶轮3通过转轴9连接于转管1端部，进液套5与药桶30底部插接。转轴9的端部连接有轴承10，以对转管1的端部进行支撑，使其能够稳定在药桶30内转动。调节杆4的上端设有第一外螺纹41，第一外螺纹41上转动连接有调节螺母 20，以通过转动调节螺母20来调节调节杆4在转管1内的伸长量，从而实现调节杆4在转管1内滑动来带动搅拌杆2进行转动收纳和打开。

工作原理：通过在转管1两侧收纳槽11内铰接搅拌杆2，并在转管1内设置滑动的调节杆4，调节杆4两侧的齿牙7与搅拌杆2端部的转齿8啮合，竖直滑动调节杆4来带动齿牙7推动转齿8带动搅拌杆2进行转动收纳和打开，以实现搅拌杆2收纳时可从药桶30内取出搅拌装置，搅拌杆2打开时可在药桶30 内进行转动；药液在水泵的吸力下从进液套5切向进入进液套5内来推动叶轮3 转动，以使转管1转动带动打开的搅拌杆2进行转动，以对药桶30内的药液进行搅拌。

实施例2：

如图1所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，连接头6的外圈设有用于与药桶30连接的第二外螺纹61，以通过第二外螺纹61来将搅拌装置固定于药桶30上。转轴9上套有限位环91，限位环91位于进液套5和转管1之间；进一步地，转轴9可通过轴承10与进液套5连接，以降低转轴9与进液套 5的转动阻力；进液套5与药桶30底部凹槽31固定插接。搅拌杆2为两组，包括上搅拌杆和下搅拌杆，分别铰接于转管1的两侧，上搅拌杆的长度大于下搅拌杆的长度，以便于搅拌杆2的折叠收纳。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于无人机的药桶搅拌装置,其特征在于,包括转管(1)﹑搅拌杆(2)﹑叶轮(3)﹑调节杆(4)﹑进液套(5)以及连接头(6)，所述搅拌杆(2)铰接于所述转管(1)的两侧，所述叶轮(3)连接于所述转管(1)的端部，所述调节杆(4)滑动位于所述转管(1)内上；所述调节杆(4)两侧竖直设有多个齿牙(7)，所述搅拌杆(2)端部设有转齿(8)，所述转齿(8)与所述齿牙(7)啮合，所述转管(1)两侧设有收纳槽(11)，所述调节杆(4)通过滑动来带动所述搅拌杆(2)转动进入所述收纳槽(11)内；所述进液套(5)转动设于所述转管(1)的端部，所述连接头(6)转动连接于所述转管(1)上端。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的药桶搅拌装置，其特征在于，所述进液套(5)上端设有进液口(51)，所述进液口(51)与所述叶轮(3)的转动方向相切。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的药桶搅拌装置，其特征在于，所述叶轮(3)通过转轴(9)连接于所述转管(1)端部，所述进液套(5)与药桶(30)底部插接。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的药桶搅拌装置，其特征在于，所述转轴(9)的端部连接有轴承(10)。

5.根据权利要求3所述的用于无人机的药桶搅拌装置，其特征在于，所述调节杆(4)的上端设有第一外螺纹(41)，所述第一外螺纹(41)上转动连接有调节螺母(20)。

6.根据权利要求3所述的用于无人机的药桶搅拌装置，其特征在于，所述连接头(6)的外圈设有用于与所述药桶(30)连接的第二外螺纹(61)。

7.根据权利要求4所述的用于无人机的药桶搅拌装置，其特征在于，所述转轴(9)上套有限位环(91)，所述限位环(91)位于所述进液套(5)和所述转管(1)之间。

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