CN216754920U - 一种肌电上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种肌电上肢康复训练装置。所述肌电上肢康复训练装置包括机架；设置在所述机架上的悬吊件；活动悬吊在所述悬吊件下方、并通过设置在所述机架上的传动组件进行传动的上肢训练外骨骼；设置在所述上肢训练外骨骼上、用于避免产生肌肉疲劳并实时采集肌肉表面肌电信号反馈的电极片；设置在所述机架上用于采集处理信息并控制设备运行的模块电控箱。本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置具有能够较为精确掌控训练度、不易对患者造成损伤的优点。

Description

一种肌电上肢康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复治疗设备技术领域，尤其涉及一种肌电上肢康复训练装置。

背景技术

脑卒中是一种高致残性神经系统疾病，发病率呈逐年上升的趋势，是目前导致肢体功能障碍的主要原因。绝大部分脑卒中患者会出现上肢功能障碍，且恢复时间长、康复效果不理想，严重影响了患者生活质量，是目前脑卒中康复的重点和难点。因此，科学有效的康复方法对于脑卒中患者上肢功能障碍的康复具有重要意义。

近年来，脑卒中上肢功能障碍的康复方法各有特点且不断发展，主要包括神经促通技术、作业疗法、理疗和针灸等常规方法，虚拟镜像疗法、改良的强制性运动疗法、机器人疗法、钢琴疗法、E-LINK综合康复评估及训练系统与脑机接口技术等新方法。

研究发现，功能性电刺激能够显著改善患者腕和手指屈伸的肌力，同时可以明显改善上肢整体的协调功能，此外，将电极片安装在治疗师的手指上，在施加电刺激的同时，通过治疗师手的辅助，调动患者做上肢的主动运动，亦明显改善了患者上肢的整体功能。

此外上肢机器人能够激发脑卒中患者进行上肢功能锻炼的意愿，提高患者在上肢康复训练中的主动参与性；研究发现，与常规训练方法相比，上肢康复机器人在改善脑卒中患侧肩和肘部的运动协调性上具有显著优势；此外，上肢机器人可以增加脑卒中患者患侧肩关节的主动运动，增强患侧上肢肌力，从而促进上肢功能的恢复。

但是传统的训练装置精准度不高，训练过度容易损伤肌肉，训练不足又达不到训练效果。

因此，有必要提供一种新的肌电上肢康复训练装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有能够较为精确掌控训练度、不易对患者造成损伤的肌电上肢康复训练装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置包括：机架；设置在所述机架上的悬吊件；活动悬吊在所述悬吊件下方、并通过设置在所述机架上的传动组件进行传动的上肢训练外骨骼；设置在所述上肢训练外骨骼上、用于避免产生肌肉疲劳并实时采集肌肉表面肌电信号反馈的电极片；设置在所述机架上用于采集处理信息并控制设备运行的模块电控箱。

优选的，所述上肢训练外骨骼包括大臂组件和小臂组件，所述大臂组件悬吊在所述悬吊件的下方，所述小臂组件通过活动件活动安装在所述大臂组件的下部。

优选的，所述传动组件包括动力组件和拉线，所述动力组件设置在所述机架远离所述上肢训练外骨骼的一侧，所述拉线可收缩安装在所述动力组件的动力端上，所述拉线贯穿所述大臂组件并与所述活动件传动连接。

优选的，所述小臂组件位于手掌操作处设置有用于训练手部的手部耐力训练机构；所述手部耐力训练机构包括固定板、滑杆、套筒、连接片、手掌握块和手指握块，所述固定板可拆卸安装在所述小臂组件上，所述滑杆固定安装在所述固定板的上部并位于所述小臂组件的手掌操作处，所述套筒可定位滑动套设在所述滑杆上，所述连接片可定位安装在所述套筒的上端，所述手掌握块固定安装在所述连接片的顶部，所述手指握块设置在所述手掌握块远离所述小臂组件的一侧。

优选的，所述手掌握块位于所述手指握块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有与所述手指握块固定连接的弹簧，所述凹槽内固定安装有用于采集压力的压力传感器，所述压力传感器的感应端固定安装有与所述弹簧端部固定连接的滑片。

优选的，所述手掌握块上开设有导向滑道，所述导向滑道内滑动安装有与所述手指握块固定连接的导向杆。

优选的，所述手掌握块和所述手指握块相互远离的一侧分别固定安装有舒适的手掌软垫和手指软垫，所述机架位于所述上肢训练外骨骼下方的一侧固定安装有用于患者乘坐的坐板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种肌电上肢康复训练装置：通过上肢训练外骨骼上的电极片，在患者训练时能够实时采集患者肌肉的电信号，当采集到的肌电信号达到预设阈值时，降低肌电信号或按需停止训练，从而进行可控、适度的训练，能够有效降低患者因为过度训练造成损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中手部耐力训练机构的主视剖视结构示意图。

图中标号：1、机架；2、悬吊件；3、上肢训练外骨骼；4、电极片；5、坐板；6、动力组件；7、拉线；8、模块电控箱；9、大臂组件；10、活动件；11、小臂组件；12、固定板；13、滑杆；14、套筒； 15、连接片；16、手掌握块；17、手指握块；18、凹槽；19、弹簧； 20、压力传感器；21、滑片；22、导向滑道；23、导向杆；24、手掌软垫；25、手指软垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型中手部耐力训练机构的主视剖视结构示意图。肌电上肢康复训练装置包括：机架1；设置在所述机架1上的悬吊件2；活动悬吊在所述悬吊件2下方、并通过设置在所述机架1上的传动组件进行传动的上肢训练外骨骼 3；设置在所述上肢训练外骨骼3上、用于避免产生肌肉疲劳并实时采集肌肉表面肌电信号反馈的电极片4；设置在所述机架1上用于采集处理信息并控制设备运行的模块电控箱8；

本实施例中，所述电极片4上设置有肌肉电刺激模块和采集模块 (图中未示出)，肌肉电刺激模块和采集模块用于在患者上肢进行康复训练时，释放肌电信号实时采集肌肉表面肌电信号反馈，为避免产生肌肉疲劳，当采集到的肌电信号达到预设阈值时，降低肌电信号或按需停止训练；

本方案中的电极片4、模块电控箱8及其组件采用现有成熟技术即可。

所述上肢训练外骨骼3包括大臂组件9和小臂组件11，所述大臂组件9悬吊在所述悬吊件2的下方，所述小臂组件11通过活动件 10活动安装在所述大臂组件9的下部。

所述传动组件包括动力组件6和拉线7，所述动力组件6设置在所述机架1远离所述上肢训练外骨骼3的一侧，所述拉线7可收缩安装在所述动力组件6的动力端上，所述拉线7贯穿所述大臂组件9并与所述活动件10传动连接。

所述小臂组件11位于手掌操作处设置有用于训练手部的手部耐力训练机构；所述手部耐力训练机构包括固定板12、滑杆13、套筒 14、连接片15、手掌握块16和手指握块17，所述固定板12可拆卸安装在所述小臂组件11上，所述滑杆13固定安装在所述固定板12 的上部并位于所述小臂组件11的手掌操作处，所述套筒14可定位滑动套设在所述滑杆13上，所述连接片15可定位安装在所述套筒14 的上端，所述手掌握块16固定安装在所述连接片15的顶部，所述手指握块17设置在所述手掌握块16远离所述小臂组件11的一侧。

所述手掌握块16位于所述手指握块17的一侧开设有凹槽18，所述凹槽18内设置有与所述手指握块17固定连接的弹簧19，所述凹槽18内固定安装有用于采集压力的压力传感器20，所述压力传感器20的感应端固定安装有与所述弹簧19端部固定连接的滑片21。

所述手掌握块16上开设有导向滑道22，所述导向滑道22内滑动安装有与所述手指握块17固定连接的导向杆23。

所述手掌握块16和所述手指握块17相互远离的一侧分别固定安装有舒适的手掌软垫24和手指软垫25，所述机架1位于所述上肢训练外骨骼3下方的一侧固定安装有用于患者乘坐的坐板5。

本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置的工作原理如下：

使用时，患者乘坐在坐板5上，之后将手臂佩戴在上肢训练外骨骼3上，大臂与大臂组件9相连接，小臂与小臂组件11相连接，随后将电极片4贴合在患者手臂处，当患者在训练时，电极片4上的肌肉电刺激模块和采集模块采集患者上肢进行康复训练时释放肌电信号，并实时采集肌肉表面肌电信号反馈，为避免产生肌肉疲劳，当采集到的肌电信号达到预设阈值时，降低肌电信号或按需停止训练，从而进行可控、适度的训练，能够有效降低患者因为过度训练造成损伤的问题；

在训练中还可对患者的手掌进行训练，训练时，手掌握住手掌握块16和手指握块17，在手掌用于握住时，手掌握块16和手指握块 17相互靠近，此时弹簧19被压缩，同时导向杆23滑入导向滑道22 内，滑片21将训练压力传至压力传感器20处，导出的数据便于人们进行研究；

在使用时，可通过连接片15调节手掌握块16和手指握块17的使用角度，可伸缩的滑杆13和套筒14可调节操作高度，提高了使用的适应性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的肌电上肢康复训练装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种肌电上肢康复训练装置，通过上肢训练外骨骼3上的电极片4，在患者训练时能够实时采集患者肌肉的电信号，当采集到的肌电信号达到预设阈值时，降低肌电信号或按需停止训练，从而进行可控、适度的训练，能够有效降低患者因为过度训练造成损伤的问题。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种肌电上肢康复训练装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的悬吊件；

活动悬吊在所述悬吊件下方、并通过设置在所述机架上的传动组件进行传动的上肢训练外骨骼；

设置在所述上肢训练外骨骼上、用于避免产生肌肉疲劳并实时采集肌肉表面肌电信号反馈的电极片；

设置在所述机架上用于采集处理信息并控制设备运行的模块电控箱。

2.根据权利要求1所述的肌电上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练外骨骼包括大臂组件和小臂组件，所述大臂组件悬吊在所述悬吊件的下方，所述小臂组件通过活动件活动安装在所述大臂组件的下部。

3.根据权利要求2所述的肌电上肢康复训练装置，其特征在于，所述传动组件包括动力组件和拉线，所述动力组件设置在所述机架远离所述上肢训练外骨骼的一侧，所述拉线可收缩安装在所述动力组件的动力端上，所述拉线贯穿所述大臂组件并与所述活动件传动连接。

4.根据权利要求2所述的肌电上肢康复训练装置，其特征在于，所述小臂组件位于手掌操作处设置有用于训练手部的手部耐力训练机构；

所述手部耐力训练机构包括固定板、滑杆、套筒、连接片、手掌握块和手指握块，所述固定板可拆卸安装在所述小臂组件上，所述滑杆固定安装在所述固定板的上部并位于所述小臂组件的手掌操作处，所述套筒可定位滑动套设在所述滑杆上，所述连接片可定位安装在所述套筒的上端，所述手掌握块固定安装在所述连接片的顶部，所述手指握块设置在所述手掌握块远离所述小臂组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的肌电上肢康复训练装置，其特征在于，所述手掌握块位于所述手指握块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有与所述手指握块固定连接的弹簧，所述凹槽内固定安装有用于采集压力的压力传感器，所述压力传感器的感应端固定安装有与所述弹簧端部固定连接的滑片。

6.根据权利要求5所述的肌电上肢康复训练装置，其特征在于，所述手掌握块上开设有导向滑道，所述导向滑道内滑动安装有与所述手指握块固定连接的导向杆。

7.根据权利要求4所述的肌电上肢康复训练装置，其特征在于，所述手掌握块和所述手指握块相互远离的一侧分别固定安装有舒适的手掌软垫和手指软垫，所述机架位于所述上肢训练外骨骼下方的一侧固定安装有用于患者乘坐的坐板。

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