CN216754362U - 一种基于云台监控的安防清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于云台监控的安防清扫机器人，包括有机器人主体、安防监控组件、预警提示组件、感知组件、清扫组件和自主移动组件，所述感知组件设于机器人主体的四侧，所述清扫组件和自主移动组件均设于机器人主体的底部，所述安防监控组件装设于机器人主体上，所述预警提示组件设于机器人主体的前侧及后侧，通过安防监控组件远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件进行远程喊话提醒和警示。

Description

一种基于云台监控的安防清扫机器人

技术领域

本实用新型属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种基于云台监控的安防清扫机器人。

背景技术

现有的巡逻机器人或清扫机器人只是单独具备扫地和环境巡逻功能，其功能比较单一，智能化程度低，清扫工作效益不高；没有同时具有清扫、巡逻、监控安防的功能。

而且，现有用于室外的清扫机器人基本上还需要靠人员驾驶扫地车到户外进行清扫工作，对人工要求也高；同时受人的休息时间限制，不能在夜间的睡眠时段进行工作，无法24小时全天候待命，也无法实时监控到需要清扫的地方。

实用新型内容

为了解决上述出现的问题，本实用新型的目的是提供一种智能无人清扫、监控安防一体化的机器人，主要适用于户外、社区环境、工业园区。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种基于云台监控的安防清扫机器人，包括有机器人主体、安防监控组件、预警提示组件、感知组件、清扫组件和自主移动组件，所述感知组件设于机器人主体的四侧，所述清扫组件和自主移动组件均设于机器人主体的底部，所述安防监控组件装设于机器人主体上，所述预警提示组件设于机器人主体的前侧及后侧，通过安防监控组件远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件进行远程喊话提醒和警示。

进一步地，所述安防监控组件包括有固定架和云台监控摄像机，所述固定架安装固定于机器人主体的顶部，所述云台监控摄像机设于固定架上。

进一步地，所述预警提示组件包括有喊话喇叭、前警示灯和后警示灯，所述喊话喇叭设于机器人主体的前侧下方，所述前警示灯、后警示灯分别设于机器人主体的前侧及后侧。

进一步地，所述感知组件包括有四个感知模块，其分别设于机器人主体的四侧，所述感知模块由相邻设置的深度摄像头和监控摄像头组成。

进一步地，所述清扫组件包括一组边刷、滚刷、垃圾箱和尘箱，所述边刷分别设于机器人主体的底部前方两侧，所述滚刷设置于机器人主体的底部中央，所述垃圾箱安装于机器人主体的后端，所述尘箱设置于垃圾箱上方。

进一步地，所述自主移动组件包括有两个驱动轮和万向轮，所述驱动轮设于机器人主体的底部后方，且对称设置，所述万向轮设于机器人主体的底部前方。

进一步地，所述机器人主体的前侧中部设置有显示屏。

进一步地，所述感知组件还包括有多线雷达和单线雷达，所述多线雷达安装于机器人主体的顶部，并设于云台监控摄像机的下方，所述单线雷达设置于机器人主体的前侧，并位于喊话喇叭的上方。

进一步地，所述喊话喇叭之间设置有充电口，所述后警示灯之间设置有自动充电电极。

进一步地，所述尘箱内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机内部设置有滤芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的清扫机器人设置有安防监控组件、预警提示组件、清扫组件和自主移动组件，其通过云台监控摄像机远程实时监控清扫机器人周围的情况，并在紧急情况下通过喊话喇叭进行喊话告警，且警示灯闪烁红蓝双色进行警示，同时清扫组件与自主移动组件配合进行智能无人清扫，实现一机多用的功能，将智能无人清扫、监控安防一体化。

(2)本实用新型的清扫机器人四侧均设置有感知模块，每个感知模块均由深度摄像头和监控摄像头组成，所述深度摄像头与监控摄像头相邻设置，二者相配合使用，从而可监控清扫机器人四周的情况和监测清扫效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的立体图。

图中，1为机器人主体，2为安防监控组件，21为固定架，22为云台监控摄像机，3为预警提示组件，31为喊话喇叭，32为前警示灯，33为后警示灯，4为感知组件，41为深度摄像头，42为监控摄像头，43为多线雷达，44为单线雷达，5为清扫组件，51为边刷，52为滚刷，53为垃圾箱，54为尘箱，541为吸尘风机，542为滤芯，6为自主移动组件，61为驱动轮，62为万向轮，7为显示屏，8为充电口，9为自动充电电极。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，在本实用新型实施例中一种基于云台监控的安防清扫机器人，包括有机器人主体1、安防监控组件2、预警提示组件3、感知组件4、清扫组件5和自主移动组件6，所述感知组件4设于机器人主体1的四侧，所述清扫组件5和自主移动组件6均设于机器人主体1的底部，所述安防监控组件2装设于机器人主体1上，所述预警提示组件3设于机器人主体1的前侧及后侧，通过安防监控组件2远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件3进行远程喊话提醒和警示。

所述安防监控组件2包括有固定架21和云台监控摄像机22，云台监控摄像机22具备夜视摄像功能，用于黑夜时间进行安防监控，具备热成像功能，可用于火灾消防监控；所述固定架21安装固定于机器人主体1的顶部，所述云台监控摄像机22设于固定架21上，云台监控摄像机22通过云台控制，可以远程遥控进行360°旋转监控，并将摄像头所采集的图像通过网络实时传给远程后台。

所述预警提示组件3包括有喊话喇叭31、前警示灯32和后警示灯33，所述喊话喇叭31设于机器人主体1的前侧下方，设置有两个，当远程后台监控发现预警信息时，通过网络实时远程控制喊话喇叭31进行喊话提醒；所述前警示灯32、后警示灯33分别设于机器人主体1的前侧及后侧，前警示灯32、后警示灯33分别设置有两组，且相对间隔设置，均可闪烁红蓝双色，在紧急情况下可以通过不同的闪烁来进行警示。

所述感知组件4包括有四个感知模块，其分别设于机器人主体1的四侧，所述感知模块由相邻设置的深度摄像头41和监控摄像头42组成，二者相配合使用；监控摄像头42用于监控清扫机器人四周的情况，深度摄像头41具备识别道路清扫效果的作用，通过深度学习算法来对比前后左右深度摄像头所采集的路面的效果，从而来监测清扫效果。

本实用新型的安防清扫机器人增设有巡扫功能，巡逻期间不会进行清扫，其通过云台监控摄像机22远程监测路面需要清扫的时候，可以远程控制清扫；还增设有路面清扫效果监测功能，可以通过远程检测到路面是否清扫干净，并且会将结果传输给清扫机器人，判断是否需要重新清扫。

所述清扫组件5包括一组边刷51、滚刷52、垃圾箱53和尘箱54，所述边刷51分别设于机器人主体1的底部前方两侧，所述滚刷52设置于机器人主体1的底部中央，所述垃圾箱53安装于机器人主体1的后端，所述尘箱54设置于垃圾箱53上方；所述尘箱54内部设置有吸尘风机541，所述吸尘风机541内部设置有滤芯542。

当清扫机器人进行清扫工作时，可通过边刷51将垃圾扫入两边刷51的中间区域，然后由设置在机器人主体1的底部中央的滚刷52把垃圾抛甩到垃圾箱53中，同时，清扫过程中的灰尘有吸尘风机541吸附在滤芯542上；而且垃圾箱53中具有检测可以检测垃圾箱是否装满的传感器，装满就会触发自动倒垃圾，清扫机器人会回去到垃圾服务站倾倒垃圾。

所述自主移动组件6包括有两个驱动轮61和万向轮62，所述驱动轮61设于机器人主体1的底部后方，且对称设置，所述万向轮62设于机器人主体1的底部前方。

所述机器人主体1的前侧中部设置有显示屏7，可用于播放商业广告、天气信息、社区信息；机器人主体1内安置有GPS定位模块，可以结合地图进行定位和清扫轨迹的展示。

所述感知组件4还包括有多线雷达43和单线雷达44，所述多线雷达43安装于机器人主体1的顶部，并设于云台监控摄像机22的下方，多线雷达43可用于清扫机器人的建图、定位、避障功能；所述单线雷达44设置于机器人主体1的前侧，并位于喊话喇叭31的上方，从而更好、更快帮助清扫机器人规避前方的障碍物。

所述喊话喇叭31之间设置有充电口8，通过充电口8对清扫机器人进行充电，所述后警示灯33之间设置有自动充电电极9。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围。

Claims (10)

1.一种基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：包括有机器人主体、安防监控组件、预警提示组件、感知组件、清扫组件和自主移动组件，所述感知组件设于机器人主体的四侧，所述清扫组件和自主移动组件均设于机器人主体的底部，所述安防监控组件装设于机器人主体上，所述预警提示组件设于机器人主体的前侧及后侧，通过安防监控组件远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件进行远程喊话提醒和警示。

2.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述安防监控组件包括有固定架和云台监控摄像机，所述固定架安装固定于机器人主体的顶部，所述云台监控摄像机设于固定架上。

3.根据权利要求2所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述预警提示组件包括有喊话喇叭、前警示灯和后警示灯，所述喊话喇叭设于机器人主体的前侧下方，所述前警示灯、后警示灯分别设于机器人主体的前侧及后侧。

4.根据权利要求3所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述感知组件包括有四个感知模块，其分别设于机器人主体的四侧，所述感知模块由相邻设置的深度摄像头和监控摄像头组成。

5.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件包括一组边刷、滚刷、垃圾箱和尘箱，所述边刷分别设于机器人主体的底部前方两侧，所述滚刷设置于机器人主体的底部中央，所述垃圾箱安装于机器人主体的后端，所述尘箱设置于垃圾箱上方。

6.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述自主移动组件包括有两个驱动轮和万向轮，所述驱动轮设于机器人主体的底部后方，且对称设置，所述万向轮设于机器人主体的底部前方。

7.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述机器人主体的前侧中部设置有显示屏。

8.根据权利要求4所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述感知组件还包括有多线雷达和单线雷达，所述多线雷达安装于机器人主体的顶部，并设于云台监控摄像机的下方，所述单线雷达设置于机器人主体的前侧，并位于喊话喇叭的上方。

9.根据权利要求3所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述喊话喇叭之间设置有充电口，所述后警示灯之间设置有自动充电电极。

10.根据权利要求5所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述尘箱内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机内部设置有滤芯。

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