CN216746682U - 一种振动台双向移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动台双向移动装置，该振动台双向移动装置，包括振动台，还包括：导轨，两个所述导轨固定安装在地基上，所述振动台底部设置有液压缸支架，四个所述液压缸支架内部均设置有液压缸，所述液压缸伸缩端设置有移动轮支架，四个所述移动轮支架内部均设置有移动轮，所述移动轮滑动设置在导轨上，所述移动轮之间设置有传动轴；垂向移动装置，设置在振动台外部两侧，能够调节振动台的垂向位置；轴向移动装置，能够带动振动台沿着导轨移动；振动台双向移动装置可以实现振动台两个方向的移动，解决了单方向移动中由于加工或者安装原因导致的位置误差，可用于对振动台位置有较高要求的场合，具有定位精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动台设备领域，具体是一种振动台双向移动装置。
背景技术
振动台是可以用来模拟振动环境的试验设备，目前广泛应用于航天、航空、船舶、高铁、武器装备等军民产品的研发，为提高产品可靠性提供了重要试验设备；振动台还可与温湿环境试验箱、温湿高环境试验箱组合，实现温湿振三综合环境试验、温湿高振四综合环境试验等。
振动台由多个部件组成，尤其对于较大推力振动台，移动和位置调节是比较复杂的事情；对于复合环境试验系统来说，由于试验的需求需要将振动台与环境箱分离与组合，在组合过程中对振动台与环境箱的相对位置精度要求较高，现有的振动台移动装置仅仅能够解决振动台的移动需求，无法满足精度要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种振动台双向移动装置，以解决振动台在组合时无法满足精度要求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种振动台双向移动装置，包括振动台，还包括：
导轨，两个所述导轨固定安装在地基上，所述振动台底部设置有液压缸支架，四个所述液压缸支架内部均设置有液压缸，所述液压缸伸缩端设置有移动轮支架，四个所述移动轮支架内部均设置有移动轮，所述移动轮滑动设置在导轨上，所述移动轮之间设置有传动轴；
垂向移动装置，设置在振动台外部两侧，能够调节振动台的垂向位置；
轴向移动装置，与所述传动轴相连接，能够带动振动台沿着导轨移动。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述垂向移动装置包括电缸和电缸安装支架，所述振动台两端分别设置有两个电缸安装支架，四个所述电缸安装支架顶部均设置有电缸。
在一种可选方案中：所述轴向移动装置包括电机、齿轮组和电机支架，所述电机支架与移动轮支架固定连接，所述电机固定安装在电机支架内部，所述齿轮组设置在电机转动端与传动轴之间。
在一种可选方案中：所述液压缸支架通过螺钉固定在振动台外部。
在一种可选方案中：四个所述移动轮均通过轴承与移动轮支架转动连接。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
1.振动台双向移动装置可以实现振动台两个方向的移动，解决了单方向移动中由于加工或者安装原因导致的位置误差，可用于对振动台位置有较高要求的场合；
2.轴向移动装置中传动装置采用齿轮传动，相比链轮传动具有精度高的优点；
3.垂向移动装置采用四组电缸驱动，分别位于振动台左上、左下、右上、右下四个位置，电缸内置位移传感器，可以精确调整电缸伸出轴的伸缩长度，从而从四个方向调整振动台垂向位置，具有定位精度高的优点。
附图说明
图1为振动台双向移动装置的立体结构示意图。
图2为振动台双向移动装置的俯视图。
图3为振动台双向移动装置中轴向移动装置的结构示意图。
附图标记注释：1振动台、2垂向移动装置、2-1电缸、2-2电缸安装支架、3轴向移动装置、3-1电机、3-2齿轮组、3-3传动轴、3-4移动轮、3-5移动轮支架、3-6导轨、3-7液压缸、3-8液压缸支架、3-9电机支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
在一个实施例中，如图1-3所示，一种振动台双向移动装置，包括振动台1，还包括：
导轨3-6，两个所述导轨3-6固定安装在地基上，所述振动台1底部设置有液压缸支架3-8，四个所述液压缸支架3-8内部均设置有液压缸3-7，所述液压缸3-7伸缩端设置有移动轮支架3-5，四个所述移动轮支架3-5内部均设置有移动轮3-4，所述移动轮3-4滑动设置在导轨3-6上，所述移动轮3-4之间设置有传动轴3-3；
垂向移动装置2，设置在振动台1外部两侧，能够调节振动台1的垂向位置；
轴向移动装置3，与所述传动轴303相连接，能够带动振动台1沿着导轨3-6移动。
振动台双向移动装置由轴向移动装置和垂向移动装置组成，液压缸3-7将振动台1举升脱离地面，轴向移动装置3推动振动台1沿轴向方向进行移动，垂向移动装置2可以使振动台1沿垂向方向移动，每个方向的移动均设计了精度调节装置，实现了振动台1在平面空间内的精确定位，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定。
在一个实施例中，如图1所示，所述垂向移动装置2包括电缸2-1和电缸安装支架2-2，所述振动台1两端分别设置有两个电缸安装支架2-2，四个所述电缸安装支架2-2顶部均设置有电缸2-1，电缸2-1能够对振动台1的垂向位置进行调节。
在一个实施例中，如图3所示，所述轴向移动装置3包括电机3-1、齿轮组3-2和电机支架3-9，所述电机支架3-9与移动轮支架3-5固定连接，所述电机3-1固定安装在电机支架3-9内部，所述齿轮组3-2设置在电机3-1转动端与传动轴303之间，电机3-1通过齿轮组3-2带动传动轴303转动，传动轴303安装有转动轮3-4。
在一个实施例中，如图3所示，所述液压缸支架3-8通过螺钉固定在振动台1外部。
在一个实施例中，如图3所示，四个所述移动轮3-4均通过轴承与移动轮支架3-5转动连接。
安装步骤：1)将四个液压缸支架3-8通过螺钉固定到振动台1左前、右前、左后、右后四个位置上(振动台1轴向方向为前后，垂向方向为左右，安装有电机3-1的一侧为前方)，再将四组液压缸3-7通过螺钉分别紧固到四个液压缸支架3-8上。
2)轴向移动装置3的安装：将电机支架3-9与左后移动轮支架3-5采用螺钉进行固定，再将电机3-1固定到电机支架3-9上，齿轮组3-2中的上方齿轮与电机3-1伸出轴连接，下方齿轮与传动轴3-3中的长传动轴连接，再将长传动轴的两端分别与左前、右前移动轮3-4进行连接，将左前、右前移动轮3-4放入到左前、右前移动轮支架3-5中，并在每个移动轮左、右两侧安装轴承用以移动轮移动，再将左前、右前移动轮支架3-5对应放置到左前、右前液压缸3-7伸出轴下方；将传动轴3-3中的两组短轴分别与左后、右后移动轮3-4固定，然后将这两组移动轮3-4分别安装到左后、右后移动轮支架3-5中，并在每个移动轮左、右两侧安装轴承，再将这两组移动轮支架3-5分别放置到左后、右后液压缸3-7伸出轴下方；将两根导轨3-6固定到地基上；将装有移动轮3-4的振动台1放置到导轨上方，并保证左侧两组移动轮3-4位于左侧导轨3-6上，右侧两组移动轮3-4位于右侧导轨3-6上。
3)垂向移动装置2的安装：将四个电缸支架2-2固定到地基上，使其分别位于振动台1左上、左下、右上、右下四个位置上，再将四组电缸2-1分别固定到四个电缸支架2-2上。
工作原理：将高压油输入到液压缸3-7中，在高压油的作用力下，液压缸3-7伸出轴将移动轮支架3-5顶起，振动台1被举升脱离地面；电机3-1通过齿轮组3-2、传动轴3-3带动移动轮3-4转动，振动台1沿轴向方向移动，到达指定位置后电机3-1停止工作，将液压缸3-7中的高压油释放后，振动台1随着液压缸3-7伸出轴放回到地面上，此时便完成了振动台1在轴线方向的定位；如果振动台1向左偏移，控制振动台1左侧2台电缸2-1伸出轴伸出长度，将振动台1沿垂向方向向右移动到指定位置；如果振动台1向右偏移，控制控制振动台1右侧2台电缸2-1伸出轴伸出长度，将振动台1沿垂向方向向左移动到指定位置；通过调整振动台1在轴向方向以及垂向方向的位置便可以实现振动台1在平面空间的准确定位。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种振动台双向移动装置，包括振动台，其特征在于，还包括：
导轨，两个所述导轨固定安装在地基上，所述振动台底部设置有液压缸支架，四个所述液压缸支架内部均设置有液压缸，所述液压缸伸缩端设置有移动轮支架，四个所述移动轮支架内部均设置有移动轮，所述移动轮滑动设置在导轨上，所述移动轮之间设置有传动轴；
垂向移动装置，设置在振动台外部两侧，能够调节振动台的垂向位置；
轴向移动装置，与所述传动轴相连接，能够带动振动台沿着导轨移动。
2.根据权利要求1所述的振动台双向移动装置，其特征在于，所述垂向移动装置包括电缸和电缸安装支架，所述振动台两端分别设置有两个电缸安装支架，四个所述电缸安装支架顶部均设置有电缸。
3.根据权利要求2所述的振动台双向移动装置，其特征在于，所述轴向移动装置包括电机、齿轮组和电机支架，所述电机支架与移动轮支架固定连接，所述电机固定安装在电机支架内部，所述齿轮组设置在电机转动端与传动轴之间。
4.根据权利要求3所述的振动台双向移动装置，其特征在于，所述液压缸支架通过螺钉固定在振动台外部。
5.根据权利要求1所述的振动台双向移动装置，其特征在于，四个所述移动轮均通过轴承与移动轮支架转动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123059121.8U CN216746682U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 一种振动台双向移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216746682U true CN216746682U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81932866
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123059121.8U Active CN216746682U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 一种振动台双向移动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216746682U (zh) |
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2021
- 2021-12-07 CN CN202123059121.8U patent/CN216746682U/zh active Active
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