CN216745929U - 一种led三维锡膏检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED三维锡膏检测设备，包括机台，机台上设有大理石安装平台，大理石安装平台的两侧分别设有大理石安装侧板，两个大理石安装侧板上均设有安装孔，大理石安装平台上还设有能够调节宽度的输送装置，输送装置的两端分别穿设在安装孔上，两个大理石安装侧板的一端通过横梁连接，横梁上设有X轴驱动模组和由该X轴驱动模组控制左右移动的检测机头，两个大理石安装侧板上还设有Y轴驱动模组，Y轴驱动模组控制X轴驱动模组的前后移动。本实用新型采用的3D锡膏检测设备能通过自动XY驱动模组的移动及激光扫描SMT贴片锡膏焊点获得每个点的3D数据，检测速度快。金属机台和大理石安装平台的组合方式设计机架，能够使检测更稳定和精度更高。

Description

一种LED三维锡膏检测设备

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片加工中的测量设备，特别涉及一种LED三维锡膏检测设备。

背景技术

锡膏检查设备是最近两年推出的SMT贴片加工中的测量设备。与AOI有相同之处。锡膏检查(Solder Paste Inspection，SPI)是锡膏印刷后检查锡膏的高度、体积、面积、短路和偏移量等。

目前SPI领域中主要的检查方法有激光检査和条纹光检查两种。其中激光方法是用点激光实现的。由于点激光加CCD取像须有X、Y逐点测试的机构，并未明显増加量测速度。为了增加量测速度故将点激光改成扫描式线激光光线。但扫描式线激光光线运行速度提高，控制机头移动的X、Y驱动模组运行速度也就相应提高，为提高运行速度，运行的稳定性则需要通过改变机架的结构设计，使X、Y驱动模组在高速运行的过程中更为稳定、精度更高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种LED三维锡膏检测设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种LED三维锡膏检测设备，包括机台，所述机台上设有大理石安装平台，所述大理石安装平台的两侧分别设有大理石安装侧板，两个所述大理石安装侧板上均设有安装孔，所述大理石安装平台上还设有能够调节宽度的输送装置，所述输送装置的两端分别穿设在所述安装孔上，两个所述大理石安装侧板的一端通过横梁连接，所述横梁上设有X轴驱动模组和由该X轴驱动模组控制左右移动的检测机头，两个所述大理石安装侧板上还设有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组控制所述X轴驱动模组的前后移动。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述输送装置包括定导轨和动导轨，所述定导轨和所述动导轨的对应侧均设有输送皮带，所述定导轨和所述动导轨上穿设有一皮带传动丝杆，所述皮带传动丝杆的一端设有皮带驱动马达，所述皮带传动丝杆上设有皮带轮，皮带轮与所述输送皮带连接，所述动导轨的底部通过滑块连接在调宽轨道上，所述定导轨和所述动导轨上穿设有一调宽丝杆，所述调宽丝杆连接所述动导轨的位置设有丝杆螺母，所述调宽丝杆的一端设有调宽电机，所述调宽电机启动时、所述动导轨能够沿着所述调宽轨道滑动。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述定导轨和所述动导轨的对应侧分别设有顶升板，所述定导轨和所述动导轨的外侧设有控制所述顶升板升降的升降板驱动机构；

所述升降板驱动机构包括升降滑板，所述升降滑板上设有斜通孔，所述斜通孔呈腰形，所述斜通孔内穿设有连接杆，所述连接杆的另一端连接所述顶升板，所述升降滑板一端连接一顶升气缸，所述顶升气缸水平拉动所述升降滑板时、所述顶升板会控制倾斜上升。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述X轴驱动模组包括设置在横梁侧部的X轴直线滑轨和X轴传动丝杆，所述X轴直线滑轨通过X轴直线滑块连接有机头安装板，所述X轴传动丝杆通过丝杆螺母连接所述机头安装板。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述Y轴驱动模组包括设置在所述大理石安装侧板上的Y轴直线滑轨和Y轴传动丝杆，所述Y轴直线滑轨通过直线滑块连接有安装板，所述横梁分别连接在两个所述安装板上。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述检测机头包括相机支架，所述相机支架的下端设有信息采集相机，所述信息采集相机的两侧分别设有LCD模组，两个所述LCD模组上均设有投影镜头。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述机台上设有外罩，外罩的一侧设有一能够向外翻出的键盘支撑板，所述键盘支撑板的两端分别设有关节连杆，所述键盘支撑板向上翻起时、所述关节连杆能够折叠。

作为本实用新型LED三维锡膏检测设备的一种改进，所述外罩位于所述键盘支撑板的一侧还设有滑动翻起门，所述滑动翻起门包括第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过合页活动连接，所述第二门板另一端通过合页活动连接在所述外罩的顶部，所述外罩位于所述滑动翻起门两侧分别设有滑槽，所述第一门板的两侧分别设有滑块，所述滑块连接在滑槽内，外力向上推动所述第一门板时、所述第一门板能够沿着所述滑槽滑动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用的3D锡膏检测设备能通过自动X-Y驱动模组的移动及激光扫描SMT贴片锡膏焊点获得每个点的3D数据，检测速度较快。本实用新型采用了金属机台和大理石安装平台的组合方式设计机架，能够使X-Y驱动模组在运行过程中更为稳定和精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型去掉外罩后的内部结构图；

图3是本实用新型大理石安装平台上的结构示意图；

图4是本实用新型输送装置结构示意图；

附图标记为：1、机台2、大理石安装平台3、大理石安装侧板4、安装孔5、输送装置6、横梁7、X轴驱动模组8、检测机头9、Y轴驱动模组10、外罩11、键盘支撑板12、滑动翻起门121、第一门板122、第二门板81、相机支架82、信息采集相机83、LCD模组51、定导轨52、动导轨53、输送皮带54、皮带传动丝杆55、皮带驱动马达56、调宽轨道57、调宽丝杆58、调宽电机59、顶升板50、升降板驱动机构501、升降滑板502、斜通孔503、连接杆504、顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图4所示，一种LED三维锡膏检测设备，包括机台1，机台1上设有大理石安装平台2，大理石安装平台2的两侧分别设有大理石安装侧板3，两个大理石安装侧板3上均设有安装孔4，大理石安装平台2上还设有能够调节宽度的输送装置5，输送装置5的两端分别穿设在安装孔4上，两个大理石安装侧板3的一端通过横梁6连接，横梁6上设有X轴驱动模组7和由该X轴驱动模组7控制左右移动的检测机头8，两个大理石安装侧板3上还设有Y轴驱动模组9，Y轴驱动模组9控制X轴驱动模组7的前后移动。机台1的上端设置有四个支撑柱，大理石安装平台2的底部安装在四个支撑柱上，并用螺丝固定。

优选的，输送装置5包括定导轨51和动导轨52，定导轨51和动导轨52的对应侧均设有输送皮带53，定导轨51和动导轨52上穿设有一皮带传动丝杆54，皮带传动丝杆54的一端设有皮带驱动马达55，皮带传动丝杆54上设有皮带轮，皮带轮与输送皮带连接，动导轨52的底部通过滑块连接在调宽轨道56上，定导轨51和动导轨52上穿设有一调宽丝杆57，调宽丝杆57连接动导轨52的位置设有丝杆螺母，调宽丝杆的一端设有调宽电机58，调宽电机58启动时、动导轨52能够沿着调宽轨道56滑动。

优选的，定导轨51和动导轨52的对应侧分别设有顶升板59，定导轨51和动导轨52的外侧设有控制顶升板59升降的升降板驱动机构50；

升降板驱动机构50包括升降滑板501，升降滑板501上设有斜通孔502，斜通孔502呈腰形，斜通孔502内穿设有连接杆503，连接杆503的另一端连接顶升板59，升降滑板501一端连接一顶升气缸504，顶升气缸504水平拉动升降滑板501时、顶升板59会控制倾斜上升。

优选的，X轴驱动模组7包括设置在横梁侧部的X轴直线滑轨和X轴传动丝杆，X轴直线滑轨通过X轴直线滑块连接有机头安装板，X轴传动丝杆通过丝杆螺母连接机头安装板。

优选的，Y轴驱动模组9包括设置在大理石安装侧板3上的Y轴直线滑轨和Y轴传动丝杆，Y轴直线滑轨通过直线滑块连接有安装板，横梁6分别连接在两个安装板上。

优选的，检测机头8包括相机支架81，相机支架81的下端设有信息采集相机82，信息采集相机82的两侧分别设有LCD模组83，两个LCD模组83上均设有投影镜头。

优选的，机台1上设有外罩10，外罩10的一侧设有一能够向外翻出的键盘支撑板11，键盘支撑板11的两端分别设有关节连杆，键盘支撑板11向上翻起时、关节连杆能够折叠。

优选的，外罩10位于键盘支撑板的一侧还设有滑动翻起门12，滑动翻起门12包括第一门板121和第二门板122，第一门板121和第二门板122通过合页活动连接，第二门板122另一端通过合页活动连接在外罩10的顶部，外罩10位于滑动翻起门两侧分别设有滑槽，第一门板121的两侧分别设有滑块，滑块连接在滑槽内，外力向上推动第一门板121时、第一门板121能够沿着滑槽滑动。

本实用新型采用的3D锡膏检测设备能通过自动X-Y驱动模组的移动及激光扫描SMT贴片锡膏焊点获得每个点的3D数据，检测速度较快。本实用新型采用了金属机台和大理石安装平台的组合方式设计机架，能够使X-Y驱动模组在运行过程中更为稳定和精度更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种LED三维锡膏检测设备，包括机台，其特征在于,所述机台上设有大理石安装平台，所述大理石安装平台的两侧分别设有大理石安装侧板，两个所述大理石安装侧板上均设有安装孔，所述大理石安装平台上还设有能够调节宽度的输送装置，所述输送装置的两端分别穿设在所述安装孔上，两个所述大理石安装侧板的一端通过横梁连接，所述横梁上设有X轴驱动模组和由该X轴驱动模组控制左右移动的检测机头，两个所述大理石安装侧板上还设有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组控制所述X轴驱动模组的前后移动。

2.根据权利要求1所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述输送装置包括定导轨和动导轨，所述定导轨和所述动导轨的对应侧均设有输送皮带，所述定导轨和所述动导轨上穿设有一皮带传动丝杆，所述皮带传动丝杆的一端设有皮带驱动马达，所述皮带传动丝杆上设有皮带轮，皮带轮与所述输送皮带连接，所述动导轨的底部通过滑块连接在调宽轨道上，所述定导轨和所述动导轨上穿设有一调宽丝杆，所述调宽丝杆连接所述动导轨的位置设有丝杆螺母，所述调宽丝杆的一端设有调宽电机，所述调宽电机启动时、所述动导轨能够沿着所述调宽轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述定导轨和所述动导轨的对应侧分别设有顶升板，所述定导轨和所述动导轨的外侧设有控制所述顶升板升降的升降板驱动机构；

所述升降板驱动机构包括升降滑板，所述升降滑板上设有斜通孔，所述斜通孔呈腰形，所述斜通孔内穿设有连接杆，所述连接杆的另一端连接所述顶升板，所述升降滑板一端连接一顶升气缸，所述顶升气缸水平拉动所述升降滑板时、所述顶升板会控制倾斜上升。

4.根据权利要求3所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述X轴驱动模组包括设置在横梁侧部的X轴直线滑轨和X轴传动丝杆，所述X轴直线滑轨通过X轴直线滑块连接有机头安装板，所述X轴传动丝杆通过丝杆螺母连接所述机头安装板。

5.根据权利要求4所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括设置在所述大理石安装侧板上的Y轴直线滑轨和Y轴传动丝杆，所述Y轴直线滑轨通过直线滑块连接有安装板，所述横梁分别连接在两个所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述检测机头包括相机支架，所述相机支架的下端设有信息采集相机，所述信息采集相机的两侧分别设有LCD模组，两个所述LCD模组上均设有投影镜头。

7.根据权利要求1所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述机台上设有外罩，所述外罩的一侧设有一能够向外翻出的键盘支撑板，所述键盘支撑板的两端分别设有关节连杆，所述键盘支撑板向上翻起时、所述关节连杆能够折叠。

8.根据权利要求7所述的LED三维锡膏检测设备，其特征在于，所述外罩位于所述键盘支撑板的一侧还设有滑动翻起门，所述滑动翻起门包括第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过合页活动连接，所述第二门板另一端通过合页活动连接在所述外罩的顶部，所述外罩位于所述滑动翻起门两侧分别设有滑槽，所述第一门板的两侧分别设有滑块，所述滑块连接在滑槽内，外力向上推动所述第一门板时、所述第一门板能够沿着所述滑槽滑动。

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