CN216735021U - 一种半自动推箱装置及盖子装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半自动推箱装置，包括机架、载板、支撑块、驱动机构和控制机构，机架具有梁体和定位板，所述梁体上配置有直线导轨，所述定位板上配置有导向轴，所述导向轴与所述直线导轨相平行；所述载板与所述直线导轨的滑块固定连接；支撑块轴向可滑动地配置在所述导向轴上；所述驱动机构配置在所述机架上，所述驱动机构的输出端与所述支撑块固定连接；控制机构配置为与所述驱动机构电性连接；其中，所述载板上配置有横置限位板和纵置限位板，且所述横置限位板和纵置限位板形成有供包装箱箱角穿出的穿出口；该半自动推箱装置可以安装在盖子装配流水线上，能够推出包装箱，方便工作人员审核夹具放置到包装箱内的盖子是否排列整齐。

Description

一种半自动推箱装置及盖子装配流水线

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，具体涉及一种半自动推箱装置及盖子装配流水线。

背景技术

盖子装配流水线一般由入垫片机、输送带、排列机构和夹具等组成，盖子最后由夹具放置到包装箱内，然而由于在工作时，由于夹具途径包装箱的上方，不利于工作人员检查包装箱内的盖子是否排列整齐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种半自动推箱装置，其载板具有活动功能，使用时可以将载板和包装箱暂时移出工位，方便工作人员审核包装箱内的盖子是否摆放整齐。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种半自动推箱装置，包括机架、载板、支撑块、驱动机构和控制机构。

机架具有至少一个梁体和至少一个定位板，所述梁体上配置有至少一个直线导轨，所述至少一个定位板上配置有至少一个导向轴，所述至少一个导向轴与所述至少一个直线导轨相平行。

载板用于放置包装箱，所述载板与所述直线导轨的滑块固定连接。

支撑块轴向可滑动地配置在所述至少一个导向轴上，且所述支撑块与所述载板固定连接。

驱动机构用于驱动所述载板沿着所述至少一个导向轴轴向移动，所述驱动机构配置在所述机架上，所述驱动机构的输出端与所述至少一个支撑块固定连接；

控制机构配置为与所述驱动机构电性连接；

其中，所述载板上配置有横置限位板和纵置限位板，所述横置限位板配置为与所述纵置限位板相垂直，且所述横置限位板和纵置限位板形成有供包装箱箱角穿出的穿出口。

作为优选，所述梁体上配置有限位件，所述直线导轨端部与所述限位件抵接。

作为优选，所述支撑块呈L型设置，所述支撑块上配置有直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承，且所述导向轴通过所述直线轴承与所述支撑块轴向滑动连接。

作为优选，该半自动推箱装置还包含有开关，所述开关与所述控制机构电性连接，所述控制机构配置为接收到所述开关的信号后，启动所述驱动机构驱动所述载板位移。

作为优选，所述横置限位板和纵置限位板顶端均设置有远离所述载板中心的第一折边，所述横置限位板和纵置限位板分别与其各自上的第一折边形成钝角结构。

作为优选，所述横置限位板和纵置限位板两侧均设置有远离所述载板中心的第二折边，所述横置限位板和纵置限位板分别与其各自上的第二折边形成直角结构。

本实用新型还提供一种盖子装配流水线，包括上述的半自动推箱装置。

本实用新型的有益效果为：装置可以整合到盖子装配流水线上，工作时可以将载板暂时移出工位，方便工作人员审核包装箱内的盖子，同时由于载板上配置有横置限位板和纵置限位板，可以对包装箱起到良好的定位作用，方便工作人员安放包装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种半自动推箱装置的整体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为驱动机构的输出端与支撑块的连接示意图。

图中：

10、机架；11、梁体；12、定位板；13、直线导轨；14、导向轴；15、限位件；

20、载板；21、横置限位板；22、纵置限位板；23、穿出口；24、第一折边；25、第二折边；

30、支撑块；31、直线轴承；

40、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1至3所示，一种半自动推箱装置，包括机架10、载板20、支撑块30、驱动机构40、控制机构(未图示)和开关(未图示)；机架10具有梁体11和定位板12，梁体11上配置有直线导轨13，定位板12上配置有导向轴14，导向轴14与直线导轨13相平行；载板20用于放置包装箱(未图示)，载板20与直线导轨13的滑块固定连接；支撑块30轴向可滑动地配置在导向轴14上，且支撑块30与载板20固定连接；驱动机构40用于驱动载板20沿着导向轴14轴向移动，驱动机构40配置在机架10上并与机架固定连接，驱动机构40的输出端与支撑块30固定连接；控制机构配置为与驱动机构40电性连接；其中，载板20上配置有横置限位板21和纵置限位板22，横置限位板21配置为与纵置限位板22相垂直，且横置限位板21和纵置限位板22形成有供包装箱箱角穿出的穿出口23。装置可以整合到盖子装配流水线上，工作时可以将载板20暂时移出工位，方便工作人员审核包装箱内的盖子，同时由于载板20上配置有横置限位板21和纵置限位板22，可以对包装箱起到良好的定位作用，方便工作人员安放包装箱。

在本实施例中，梁体11设置有两个，每个梁体11上配置有两个限位件15，两个限位件分别分布在直线导轨13的两端，直线导轨13端部与限位件15抵接，通过配置有限位件，能够有效的提升直线导轨13在工作时的稳定性。

在本实施例中，支撑块30呈L型设置，支撑块30上配置有直线轴承31，导向轴14穿过直线轴承31，且导向轴14通过直线轴承31与支撑块30轴向滑动连接，导向轴14与支撑块30连接稳定性好，而且该结构运作时摩擦小。

在本实施例中，开关与控制机构电性连接，控制机构配置为接收到开关的信号后，启动驱动机构40驱动载板20位移，整个控制结构简单，成本造价较低，维修保养便捷。

在本实施例中，横置限位板21和纵置限位板22顶端均设置有远离载板20中心的第一折边24，横置限位板21和纵置限位板22分别与其各自上的第一折边24形成钝角结构，通过在横置限位板21和纵置限位板22的顶端配置有第一折边，能够有效的减少在安放包装箱时因操作不当而导致横置限位板21和纵置限位板22的顶端刺穿包装箱的情况；同时又可以减少因编程或者操作不当而导致夹具等的部件直接撞击到横置限位板21和纵置限位板22的尖锐处，造成较大的损伤的情况。

在本实施例中，横置限位板21和纵置限位板22两侧均设置有远离载板20中心的第二折边25，横置限位板21和纵置限位板22分别与其各自上的第二折边25形成直角结构，能够有效的减少在安放包装箱时因操作不当而导致横置限位板21和纵置限位板22的侧面剐蹭到包装箱，对包装箱造成较大的损伤的情况。

在一些实施例中，控制装置采用PLC，驱动机构40为电动伸缩杆。工作时，PLC接收到反馈信号后，启动电动伸缩杆工作，将载板和包装箱推出，其中该反馈信号可以来自流水线中的其他设备，或配置一个独立的传感器通过探测流水线中的夹具获取信号，或采用开关反馈信号；然后当工作人员通过开关反馈信号给PLC，PLC启动电动伸缩杆复位,使得载板和包装箱再次回到工位。

在一些实施例中，该半自动推箱装置还包含有探测传感器(未图示)，用于探测流水线中的夹具，一旦被探测传感器探测到，探测传感器将信号反馈给PLC，PLC随后延时启动电动伸缩杆工作。

本实用新型还提供一种盖子装配流水线，包括上述的半自动推箱装置。

以上所述，仅为本实用新型的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。

Claims (7)

1.一种半自动推箱装置，其特征在于：包括

机架，具有至少一个梁体和至少一个定位板，所述梁体上配置有至少一个直线导轨，所述至少一个定位板上配置有至少一个导向轴，所述至少一个导向轴与所述至少一个直线导轨相平行；

载板，用于放置包装箱，所述载板与所述至少一个直线导轨的滑块固定连接；

支撑块，轴向可滑动地配置在所述至少一个导向轴上，且所述支撑块与所述载板固定连接；

驱动机构，用于驱动所述载板沿着所述至少一个导向轴轴向移动，所述驱动机构配置在所述机架上，所述驱动机构的输出端与所述至少一个支撑块固定连接；以及

控制机构，配置为与所述驱动机构电性连接；

其中，所述载板上配置有横置限位板和纵置限位板，所述横置限位板配置为与所述纵置限位板相垂直，且所述横置限位板和纵置限位板形成有供包装箱箱角穿出的穿出口。

2.根据权利要求1所述的一种半自动推箱装置，其特征在于：所述梁体上配置有限位件，所述直线导轨端部与所述限位件抵接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动推箱装置，其特征在于：所述支撑块呈L型设置，所述支撑块上配置有直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承，且所述导向轴通过所述直线轴承与所述支撑块轴向滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动推箱装置，其特征在于：还包含有开关，所述开关与所述控制机构电性连接，所述控制机构配置为接收到所述开关的信号后，启动所述驱动机构驱动所述载板位移。

5.根据权利要求4所述的一种半自动推箱装置，其特征在于：所述横置限位板和纵置限位板顶端均设置有远离所述载板中心的第一折边，所述横置限位板和纵置限位板分别与其各自上的第一折边形成钝角结构。

6.根据权利要求4所述的一种半自动推箱装置，其特征在于：所述横置限位板和纵置限位板两侧均设置有远离所述载板中心的第二折边，所述横置限位板和纵置限位板分别与其各自上的第二折边形成直角结构。

7.一种盖子装配流水线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的半自动推箱装置。

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