CN216734806U - 一种图形实时传输用勘测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种图形实时传输用勘测无人机，包括机身、驱动器和清理装置，驱动器与机身的表面固定连接，机身的表面固定连接有探头，清理装置设置在探头的表面，清理装置包括支撑架，支撑架与探头的表面固定连接，支撑架的内壁固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端传动连接有传动链，探头的表面固定连接有防护罩A，探头的表面固定连接有防护罩B。本实用新型通过设置清理装置，方便了设备的清洁，继而降低了设备的清洁难度，提高了设备的清洁效率，同时降低了使用者的维护负担，提高了设备的易用性，降低无人机受灰尘干扰出现勘测精度低下的概率，便于设备的正常使用。

Description

一种图形实时传输用勘测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种图形实时传输用勘测无人机。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，按照不同的应用领域，可分为军用型和民用型，并且无人机在航拍、农业、救援、侦察等领域有着广泛应用。

随着社会的发展，无人机大量应用与勘探中，目前市面上大多数勘测无人机在使用时探头处易附着灰尘，使用者难以对其进行清洁操作，使得设备的勘测精准度降低，易导致测量结果出现误差，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种图形实时传输用勘测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种图形实时传输用勘测无人机，包括机身、驱动器和清理装置，所述驱动器与机身的表面固定连接，所述机身的表面固定连接有探头，所述清理装置设置在探头的表面，所述清理装置包括支撑架，所述支撑架与探头的表面固定连接，所述支撑架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端传动连接有传动链。

优选的，所述探头的表面固定连接有防护罩A，所述探头的表面固定连接有防护罩B，所述传动链的内壁固定连接有引导架，所述引导架的表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有复位弹簧，所述引导架的内壁滑动连接有清洁杆。设置防护罩A，通过防护罩A可对驱动电机与传动链的传动处进行保护，同时防止异物进入传动链。

优选的，所述传动链的数量为两个，两个所述传动链以探头为对称轴呈轴对称设置，所述传动链与防护罩A的内壁转动连接，所述传动链与防护罩B的内壁转动连接。设置传动链，通过传动链可带动引导架进行位移，从而带动清洁杆进行位移清洁。

优选的，所述防护罩A和防护罩B的表面均开设有滑槽，所述引导架与滑槽滑动连接，所述复位弹簧远离引导架的一侧与清洁杆固定连接，所述清洁杆远离复位弹簧的一侧与探头滑动连接。设置复位弹簧，通过复位弹簧可对清洁架的位置进行约束，同时可在清洁架发生位移后推动其复位。

优选的，所述机身的表面设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括定位柱，所述定位柱与机身的表面固定连接，所述定位柱的内壁固定连接有弹簧A，所述定位柱的内壁滑动连接有引导柱。设置定位柱，通过定位柱可将装置固定在设备表面，同时可对引导柱的位置进行约束。

优选的，所述引导柱的表面固定连接有防滑块，所述防滑块的表面固定连接有弹簧B，所述防滑块的表面固定连接有套筒。设置防滑块，通过防滑块可增加设备的防滑性能，从而减少设备的不稳定性。

优选的，所述弹簧A远离机身的一侧与引导柱固定连接，所述弹簧B远离防滑块的一侧与定位柱固定连接，所述套筒与定位柱的表面套设连接。设置弹簧B，通过弹簧B和弹簧A的配合，可对设备起降产生的作用力进行吸收。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置清理装置，当设备需要进行清洁时，打开驱动电机的开关，随即驱动电机通电进行转动，驱动电机在转动的过程中与传动链进行啮合，随即传动链被带动进行转动运动，传动链在转动的过程中会带动引导架进行位移，当引导架移动至既定位置时，复位弹簧失去约束进行复位，复位弹簧在复位的过程中推动清洁架复位，随即清洁架在运动的过程中对探头的表面进行清洁，通过设置清理装置，方便了设备的清洁，继而降低了设备的清洁难度，提高了设备的清洁效率，同时降低了使用者的维护负担，提高了设备的易用性，降低无人机受灰尘干扰出现勘测精度低下的概率，便于设备的正常使用。

2、本实用新型中，通过设置缓冲装置，当设备降落时，防滑块先行与地面接触，随即防滑块被地面约束，同时设备对定位柱施加压力，定位柱受力对弹簧A施加压力，弹簧A随即受力发生形变，同时定位柱失去约束发生位移，定位柱在位移的过程中对弹簧B进行挤压，弹簧B被定位柱挤压的过程中发生形变，随即，弹簧A和弹簧B在形变的过程中会对设备受到的作用力进行吸收，通过设置缓冲装置，增加了设备的减震性能，继而降低了设备降落时受到的作用力，提高了设备的稳定性，同时提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出一种图形实时传输用勘测无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种图形实时传输用勘测无人机的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种图形实时传输用勘测无人机的图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种图形实时传输用勘测无人机的清理装置结构示意图；

图5为本实用新型提出一种图形实时传输用勘测无人机的缓冲装置结构示意图。

图例说明：

1、机身；2、驱动器；3、探头；4、清理装置；41、支撑架；42、驱动电机；43、传动链；44、防护罩A；45、防护罩B；46、引导架；47、复位弹簧；48、清洁杆；5、缓冲装置；51、定位柱；52、弹簧A；53、引导柱；54、防滑块；55、弹簧B；56、套筒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种图形实时传输用勘测无人机，包括机身1、驱动器2和清理装置4，驱动器2与机身1的表面固定连接，机身1的表面固定连接有探头3，清理装置4设置在探头3的表面。

下面具体说一下其清理装置4和缓冲装置5的具体设置和作用。

本实施方案中：清理装置4包括支撑架41，支撑架41与探头3的表面固定连接，支撑架41的内壁固定连接有驱动电机42，驱动电机42的驱动端传动连接有传动链43。

具体的，探头3的表面固定连接有防护罩A44，探头3的表面固定连接有防护罩B45，传动链43的内壁固定连接有引导架46，引导架46的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定连接有复位弹簧47，引导架46的内壁滑动连接有清洁杆48。设置防护罩A44，通过防护罩A44可对驱动电机42与传动链43的传动处进行保护，同时防止异物进入传动链43。

具体的，传动链43的数量为两个，两个传动链43以探头3为对称轴呈轴对称设置，传动链43与防护罩A44的内壁转动连接，传动链43与防护罩B45的内壁转动连接。

在本实施例中：设置传动链43，通过传动链43可带动引导架46进行位移，从而带动清洁杆48进行位移清洁。

具体的，防护罩A44和防护罩B45的表面均开设有滑槽，引导架46与滑槽滑动连接，复位弹簧47远离引导架46的一侧与清洁杆48固定连接，清洁杆48远离复位弹簧47的一侧与探头3滑动连接。设置复位弹簧47，通过复位弹簧47可对清洁架的位置进行约束，同时可在清洁架发生位移后推动其复位。

在本实施例中：机身1的表面设置有缓冲装置5，缓冲装置5包括定位柱51，定位柱51与机身1的表面固定连接，定位柱51的内壁固定连接有弹簧A52，定位柱51的内壁滑动连接有引导柱53。

在本实施例中：设置定位柱51，通过定位柱51可将装置固定在设备表面，同时可对引导柱53的位置进行约束。

具体的，引导柱53的表面固定连接有防滑块54，防滑块54的表面固定连接有弹簧B55，防滑块54的表面固定连接有套筒56。设置防滑块54，通过防滑块54可增加设备的防滑性能，从而减少设备的不稳定性。

具体的，弹簧A52远离机身1的一侧与引导柱53固定连接，弹簧B55远离防滑块54的一侧与定位柱51固定连接，套筒56与定位柱51的表面套设连接。

在本实施例中：设置弹簧B55，通过弹簧B55和弹簧A52的配合，可对设备起降产生的作用力进行吸收。

工作原理：通过设置清理装置4，当设备需要进行清洁时，打开驱动电机42的开关，随即驱动电机42通电进行转动，驱动电机42在转动的过程中与传动链43进行啮合，随即传动链43被带动进行转动运动，传动链43在转动的过程中会带动引导架46进行位移，当引导架46移动至既定位置时，复位弹簧47失去约束进行复位，复位弹簧47在复位的过程中推动清洁架复位，随即清洁架在运动的过程中对探头3的表面进行清洁，通过设置清理装置4，方便了设备的清洁，继而降低了设备的清洁难度，提高了设备的清洁效率，同时降低了使用者的维护负担，提高了设备的易用性，降低无人机受灰尘干扰出现勘测精度低下的概率，便于设备的正常使用。相对应的，当设备降落时，防滑块54先行与地面接触，随即防滑块54被地面约束，同时设备对定位柱51施加压力，定位柱51受力对弹簧A52施加压力，弹簧A52随即受力发生形变，同时定位柱51失去约束发生位移，定位柱51在位移的过程中对弹簧B55进行挤压，弹簧B55被定位柱51挤压的过程中发生形变，随即，弹簧A52和弹簧B55在形变的过程中会对设备受到的作用力进行吸收，通过设置缓冲装置5，增加了设备的减震性能，继而降低了设备降落时受到的作用力，提高了设备的稳定性，同时提高了设备的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种图形实时传输用勘测无人机，包括机身(1)、驱动器(2)和清理装置(4)，其特征在于：所述驱动器(2)与机身(1)的表面固定连接，所述机身(1)的表面固定连接有探头(3)，所述清理装置(4)设置在探头(3)的表面，所述清理装置(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)与探头(3)的表面固定连接，所述支撑架(41)的内壁固定连接有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的驱动端传动连接有传动链(43)。

2.根据权利要求1所述的一种图形实时传输用勘测无人机，其特征在于：所述探头(3)的表面固定连接有防护罩A(44)，所述探头(3)的表面固定连接有防护罩B(45)，所述传动链(43)的内壁固定连接有引导架(46)，所述引导架(46)的表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有复位弹簧(47)，所述引导架(46)的内壁滑动连接有清洁杆(48)。

3.根据权利要求1所述的一种图形实时传输用勘测无人机，其特征在于：所述传动链(43)的数量为两个，两个所述传动链(43)以探头(3)为对称轴呈轴对称设置，所述传动链(43)与防护罩A(44)的内壁转动连接，所述传动链(43)与防护罩B(45)的内壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种图形实时传输用勘测无人机，其特征在于：所述防护罩A(44)和防护罩B(45)的表面均开设有滑槽，所述引导架(46)与滑槽滑动连接，所述复位弹簧(47)远离引导架(46)的一侧与清洁杆(48)固定连接，所述清洁杆(48)远离复位弹簧(47)的一侧与探头(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种图形实时传输用勘测无人机，其特征在于：所述机身(1)的表面设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括定位柱(51)，所述定位柱(51)与机身(1)的表面固定连接，所述定位柱(51)的内壁固定连接有弹簧A(52)，所述定位柱(51)的内壁滑动连接有引导柱(53)。

6.根据权利要求5所述的一种图形实时传输用勘测无人机，其特征在于：所述引导柱(53)的表面固定连接有防滑块(54)，所述防滑块(54)的表面固定连接有弹簧B(55)，所述防滑块(54)的表面固定连接有套筒(56)。

7.根据权利要求6所述的一种图形实时传输用勘测无人机，其特征在于：所述弹簧A(52)远离机身(1)的一侧与引导柱(53)固定连接，所述弹簧B(55)远离防滑块(54)的一侧与定位柱(51)固定连接，所述套筒(56)与定位柱(51)的表面套设连接。

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