CN216734774U - 一种用于无人机的挂载投放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的挂载投放机构，涉及无人机技术领域。该用于无人机的挂载投放机构，包括无人机、缺齿齿环、投放机构和减震机构，所述无人机的底部固定安装有机箱，机箱的下方设置有投放箱，机箱的内部开设有开口，缺齿齿环位于开口内。该用于无人机的挂载投放机构，可以对缺齿齿环进行转动，使缺齿齿环上的开口可以向下，便于滚轮从缺齿齿环上的开口脱落，方便的将投放箱内部的物资投放至受灾区域，便于对受灾人员进行救治，在投放箱落地的过程中，可以降低投放箱与地面之间的冲击力，减缓投放箱与地面的撞击程度，降低投放箱内部物资受到的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的挂载投放机构。
背景技术
当自然灾害来临时，部分地面交通会发生瘫痪，导致药品和食物无法及时的输送至救灾区域，虽然救灾部门可以通过直升机进行空中投放，但面对大区域灾害，直升机无法起到良好的作用，而随着无人机的不断发展，无人机可对物资进行载运，但目前市场上的无人机不便于对物资投放，而且投放的过程中，很容易导致物资落地而发生损伤，因此，发明一种用于无人机的挂载投放机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于无人机的挂载投放机构，能够解决无人机不便于对物资投放，而且投放的过程中，很容易导致物资落地而发生损伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的挂载投放机构，包括无人机、缺齿齿环、投放机构和减震机构，所述无人机的底部固定安装有机箱，机箱的下方设置有投放箱，机箱的内部开设有开口，缺齿齿环位于开口内；
所述机箱的内部设置有定向组件，定向组件可驱使缺齿齿环进行定向转动，投放机构设置于机箱上，投放机构可驱使缺齿齿环进行转动，减震机构设置有投放箱上，减震机构可降低投放箱落地时的撞击力度。
优选的，所述定向组件包括固定杆和滑块，固定杆的两端分别固定安装于机箱的前后侧内壁，滑块固定安装于固定杆的外壁，缺齿齿环上开设有滑槽，滑块滑动安装于滑槽内，可以使缺齿齿环进行定向运动。
优选的，所述投放机构包括伺服电机、双向蜗杆、固定轴、传递齿轮和涡轮，伺服电机固定安装于机箱的一侧内壁，双向蜗杆的两端分别转动安装于机箱的两侧内壁，固定轴的两端分别固定安装于机箱的前后侧内壁，传递齿轮固定安装于固定轴的外壁，涡轮固定安装于固定轴的外壁，涡轮与双向蜗杆相啮合，传递齿轮与缺齿齿环相啮合，可以使缺齿齿环进行转动，使滚轮从缺齿齿环上脱落，对投放箱进行投放。
优选的，所述减震机构包括定向杆、活动板、活动杆、橡胶块和弹簧，定向杆的两端分别固定安装于投放箱的内侧顶部与底部，活动板滑动安装于定向杆的外壁，活动杆滑动安装于投放箱的底部，活动杆的顶端与活动板的底部固定安装，橡胶块固定安装于活动杆的底端，弹簧套设于定向杆的外壁，弹簧的两端分别于活动板的顶部和投放箱的内侧顶部相固定，减缓投放箱与地面的撞击程度，降低投放箱内部物资受到的损伤。
优选的，所述机箱的顶部固定安装有U型杆，U型杆上转动安装于滚轮，滚轮放置于U型杆的内侧。
优选的，所述投放箱的内壁固定安装有隔板，投放箱的顶部开设有放置口，放置口的一侧铰接安装有盖板，盖板的顶部固定安装有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）、该用于无人机的挂载投放机构，通过固定杆、滑块、伺服电机、双向蜗杆、固定轴、传递齿轮和涡轮的配合使用，可以对缺齿齿环进行转动，使缺齿齿环上的开口可以向下，便于滚轮从缺齿齿环上的开口脱落，方便的将投放箱内部的物资投放至受灾区域，便于对受灾人员进行救治。
（2）、该用于无人机的挂载投放机构，通过定向杆、活动板、活动杆、橡胶块和弹簧的配合使用，在投放箱落地的过程中，可以降低投放箱与地面之间的冲击力，减缓投放箱与地面的撞击程度，降低投放箱内部物资受到的损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的涡轮俯视结构示意图；
图3为本实用新型的缺齿齿环俯视结构示意图。
附图标记：无人机1、机箱2、投放箱3、缺齿齿环4、固定杆5、滑块6、隔板7、投放机构8、伺服电机81、双向蜗杆82、固定轴83、传递齿轮84、涡轮85、U型杆9、滚轮10、减震机构11、定向杆111、活动板112、活动杆113、橡胶块114、弹簧115。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例一：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的挂载投放机构，包括无人机1、缺齿齿环4、投放机构8和减震机构11，无人机1的底部固定安装有机箱2，机箱2的下方设置有投放箱3，机箱2的内部开设有开口，缺齿齿环4位于开口内，机箱2的内部设置有定向组件，定向组件可驱使缺齿齿环4进行定向转动，投放机构8设置于机箱2上，投放机构8可驱使缺齿齿环4进行转动，减震机构11设置有投放箱3上，减震机构11可降低投放箱3落地时的撞击力度。
进一步，机箱2的顶部固定安装有U型杆9，U型杆9上转动安装于滚轮10，滚轮10放置于U型杆9的内侧。
更进一步，投放箱3的内壁固定安装有隔板7，投放箱3的顶部开设有放置口，放置口的一侧铰接安装有盖板，盖板的顶部固定安装有把手。
实施例二：
请参阅图1-3，在实施例一的基础上，定向组件包括固定杆5和滑块6，固定杆5的两端分别固定安装于机箱2的前后侧内壁，滑块6固定安装于固定杆5的外壁，缺齿齿环4上开设有滑槽，滑块6滑动安装于滑槽内，可以使缺齿齿环4进行定向运动。
进一步，投放机构8包括伺服电机81、双向蜗杆82、固定轴83、传递齿轮84和涡轮85，伺服电机81固定安装于机箱2的一侧内壁，双向蜗杆82的两端分别转动安装于机箱2的两侧内壁，固定轴83的两端分别固定安装于机箱2的前后侧内壁，传递齿轮84固定安装于固定轴83的外壁，涡轮85固定安装于固定轴83的外壁，涡轮85与双向蜗杆82相啮合，传递齿轮84与缺齿齿环4相啮合，启动伺服电机81，使伺服电机81带动双向蜗杆82进行转动，双向蜗杆82的转动带动涡轮85、固定轴83和传递齿轮84进行转动，传递齿轮84的转动带动两个缺齿齿环4进行相反转动，使缺齿齿环4上的开口向下，使滚轮10从缺齿齿环4上脱落，对投放箱3进行投放。
更进一步，减震机构11包括定向杆111、活动板112、活动杆113、橡胶块114和弹簧115，定向杆111的两端分别固定安装于投放箱3的内侧顶部与底部，活动板112滑动安装于定向杆111的外壁，活动杆113滑动安装于投放箱3的底部，活动杆113的顶端与活动板112的底部固定安装，橡胶块114固定安装于活动杆113的底端，弹簧115套设于定向杆111的外壁，弹簧115的两端分别于活动板112的顶部和投放箱3的内侧顶部相固定，当投放箱3接近地面时，地面会推动橡胶块114、活动杆113和活动板112，使活动板112对弹簧115进行挤压，减缓投放箱3与地面的撞击程度，降低投放箱3内部物资受到的损伤。
工作原理：通过控制器启动无人机，使无人机到达指定区域，然后通过控制器启动伺服电机81，使伺服电机81带动双向蜗杆82进行转动，双向蜗杆82的转动带动涡轮85、固定轴83和传递齿轮84进行转动，传递齿轮84的转动带动两个缺齿齿环4进行相反转动，使缺齿齿环4上的开口向下，让内侧的滚轮10从开口处发生脱落，对投放箱3进行投放，当投放箱3接近地面时，地面会推动橡胶块114、活动杆113和活动板112，使活动板112对弹簧115进行挤压，从而降低地面对投放箱3的撞击力度，从而降低物资受到的损伤。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种用于无人机的挂载投放机构，包括无人机（1）、缺齿齿环（4）、投放机构（8）和减震机构（11），其特征在于：所述无人机（1）的底部固定安装有机箱（2），机箱（2）的下方设置有投放箱（3），机箱（2）的内部开设有开口，缺齿齿环（4）位于开口内；
所述机箱（2）的内部设置有定向组件，定向组件可驱使缺齿齿环（4）进行定向转动，投放机构（8）设置于机箱（2）上，投放机构（8）可驱使缺齿齿环（4）进行转动，减震机构（11）设置有投放箱（3）上，减震机构（11）可降低投放箱（3）落地时的撞击力度。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述定向组件包括固定杆（5）和滑块（6），固定杆（5）的两端分别固定安装于机箱（2）的前后侧内壁，滑块（6）固定安装于固定杆（5）的外壁，缺齿齿环（4）上开设有滑槽，滑块（6）滑动安装于滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述投放机构（8）包括伺服电机（81）、双向蜗杆（82）、固定轴（83）、传递齿轮（84）和涡轮（85），伺服电机（81）固定安装于机箱（2）的一侧内壁，双向蜗杆（82）的两端分别转动安装于机箱（2）的两侧内壁，固定轴（83）的两端分别固定安装于机箱（2）的前后侧内壁，传递齿轮（84）固定安装于固定轴（83）的外壁，涡轮（85）固定安装于固定轴（83）的外壁，涡轮（85）与双向蜗杆（82）相啮合，传递齿轮（84）与缺齿齿环（4）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述减震机构（11）包括定向杆（111）、活动板（112）、活动杆（113）、橡胶块（114）和弹簧（115），定向杆（111）的两端分别固定安装于投放箱（3）的内侧顶部与底部，活动板（112）滑动安装于定向杆（111）的外壁，活动杆（113）滑动安装于投放箱（3）的底部，活动杆（113）的顶端与活动板（112）的底部固定安装，橡胶块（114）固定安装于活动杆（113）的底端，弹簧（115）套设于定向杆（111）的外壁，弹簧（115）的两端分别于活动板（112）的顶部和投放箱（3）的内侧顶部相固定。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述机箱（2）的顶部固定安装有U型杆（9），U型杆（9）上转动安装于滚轮（10），滚轮（10）放置于U型杆（9）的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述投放箱（3）的内壁固定安装有隔板（7），投放箱（3）的顶部开设有放置口，放置口的一侧铰接安装有盖板，盖板的顶部固定安装有把手。
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