CN216733801U - 一种适用于工业agv上的降噪钢板悬架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，包括车体和板簧，所述板簧中间部位通过U型螺栓固定于车桥上，其两侧设有卷耳，采用螺栓穿过卷耳进行固定的方式，板簧两侧分别通过板簧支架和吊耳支架实现与车体的连接；板簧两侧设有弯曲部，所述弯曲部形成的间隙处设有降噪片；板簧两侧卷耳内设有橡胶衬套，其与卷耳过盈配合，避免了螺栓与卷耳直接接触产生异响。本实用新型的悬架系统通过改进板簧及板簧与车体的连接件，降低了悬架系统运转中产生的异响，减少了后期保养成本，同时取消了传统悬架系统中的减振器及横向稳定杆，不仅降低了生产成本，同时性能也得到保证。

Description

一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统。

背景技术

钢板悬架因具有结构简单、成本低、工作可靠等优势被广泛应用在汽车悬架中。如图1所示，常见的钢板悬架系统主要由板簧、减震器、横向稳定杆、限位装置、板簧支架及吊耳组成。钢板悬架系统由于自身机械结构原因，在实际运转工作中会产生异响：板簧片间存在接触部位撞击、滑动、扭转等造成异响；钢板销、板簧吊耳支架润滑不良造成异响；板簧端与板簧支架间或板簧吊耳支架间隙大造成异响。钢板悬架系统的异响问题普遍存在，国家标准、行业标准对板簧降噪问题没有要求，而板簧设计很少或没有提及降噪措施，因客户反映强烈，企业虽增加了标准要求，但因成本增加造成实施困难。

专利CN200975432Y公开了一种降噪钢板弹簧,包括簧片的末端之间设置的垫片,所述垫片正面中部有凸块,背面有盲孔或槽。此专利降低了板簧片之间的使用噪音，但对于钢板悬架系统上其他机械结构产生的异响问题没有提出解决方案。

由于工业AGV车辆相比传统发动机车辆整车噪声的降低，使钢板悬架系统噪声问题更加突显。同时，传统钢板悬架系统每行驶6000公里左右需在板簧销处添加润滑脂，增加了客户正常使用的费用。所以急需在工业AGV 上采用一种降噪钢板悬架系统，在降低整车成本的同时降低整车噪音，并减少客户后期维护保养的费用。

发明内容

针对现有技术的悬架系统容易产生异响和需经常进行保养，本实用新型提供一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，通过改进板簧及板簧与车体的连接件，降低了悬架系统运转中产生的异响，减少了后期保养成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，包括：车体，其前端设有板簧支架，后端设有吊耳支架，所述吊耳支架底部与吊耳一端铰接，所述板簧支架底部及吊耳另一端均设有销孔；板簧，其中间部位通过U型螺栓固定于车桥上，其两侧设有弯曲部，所述弯曲部形成的间隙处设有降噪片；所述板簧两侧端部还设有卷耳，所述卷耳内设有橡胶衬套，通过螺栓穿过所述销孔及卷耳内的橡胶衬套进行固定，所述板簧一侧与板簧支架铰接，其另一侧与吊耳另一端铰接。

进一步地，所述板簧包括多个依次叠加的板簧片，所述板簧片的数量不少于2。

进一步地，所述板簧包括设于顶部第一卷耳及设于所述第一卷耳底部的第二卷耳，所述第一板簧片两侧端部分别弯曲封闭形成全包的第一卷耳，所述第二板簧片两侧端部分别弯曲形成半包的第二卷耳。

进一步地，所述第二板簧片及设于所述第二板簧片底部的板簧片由中间端分别向两侧端部弯曲拱起形成弯曲部。

进一步地，所述车体与板簧中间部位对应处设有限位支架，所述限位支架底部设有限位块。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的钢板悬架系统，通过在板簧两侧采用特殊的压弯结构，使组成板簧的板簧片之间的间隙加大，在间隙处设有加厚的降噪片，减小了板簧片间摩擦接触造成的异响；通过特制加强的螺栓及橡胶衬套替换常见的钢板悬架系统上的销轴进行加固连接，减少了板簧分别与吊耳支架及板簧支架之间的撞击，降低了噪声；通过第二卷耳改为半包结构，有效减少了第一卷耳与第二卷耳之间的撞击声；通过采用高精度铸件制成的吊耳支架及板簧支架，减小了两者与板簧两端卷耳的装配间隙，有效避免板簧扭转造成的碰撞声。

(2)本实用新型的钢板悬架系统，通过螺栓及橡胶衬套替换常见的钢板悬架系统上的销轴，无需再进行加注油脂对销轴与卷耳接触部进行润滑，减少了客户后期的维护保养成本。

(3)本实用新型的钢板悬架系统，取消了传统悬架系统中的减振器及横向稳定杆，不仅降低了生产成本，同时性能也得到保证。

附图说明

图1为常见的钢板悬架系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中板簧片压弯形成弯曲部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中卷耳的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-车体、2-板簧、201-第一板簧片、202-第二板簧片、3-减振器、4-横向稳定杆、5-限位块、6-限位支架、7-U型螺栓、8-板簧支架、9-销轴、10-吊耳支架、11-吊耳、12-卷耳、121-第一卷耳、122-第二卷耳、13-螺栓、14- 降噪片、15-橡胶衬套、16-车桥。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图2-4所示，本实用新型提供一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，包括车体1和板簧2，所述板簧2两侧设有卷耳12，采用螺栓13 穿过卷耳12进行固定的方式，板簧2两侧分别通过板簧支架9和吊耳支架 10实现与车体1的连接；所述板簧2中部通过U型螺栓7与车桥16连接，为防止过载导致板簧2反向弯曲或者断裂，车体1上设有限位块5对板簧2进行限位。本实用新型中，所述板簧2两侧采用特殊的压弯结构，使组成板簧2的板簧片之间的间隙加大，通过在间隙处设有加厚的降噪片14，减小了板簧片间摩擦接触造成的异响；通过将第二卷耳122改为半包结构，有效减少了第一卷耳121与第二卷耳122之间的撞击声；通过特制加强的螺栓13替换常见的钢板悬架系统上的销轴9进行加固连接，减少了板簧2 分别与吊耳支架10及板簧支架8之间的撞击，降低了噪声；通过橡胶衬套 15替换常见的钢板悬架系统上的金属衬套，减少了螺栓13与卷耳12之间摩擦造成的异响，同时取消了销轴9上的黄油道，无需再添加润滑油脂；通过采用高精度铸件制成的吊耳支架10及板簧支架8，减小了两者与板簧 2两端卷耳12的装配间隙，有效避免板簧2扭转造成的碰撞声。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述板簧2由多个板簧片叠加组成，其两侧端部设有由板簧片弯曲形成的卷耳12，通过所述卷耳12，板簧 2实现与车体1的连接：固定设于车体1前端的板簧支架9，其底部对称设有销孔且耦合于卷耳12两侧，通过设有螺栓13穿过销孔及卷耳12后进行铰接固定，实现板簧2一侧的卷耳12与车体1前端的板簧支架9的连接；固定设于车体1后端的吊耳支架10，其底部与吊耳11一端铰接，所述吊耳 11另一端对称设有销孔且耦合于卷耳12两侧，通过设有螺栓13穿过销孔及卷耳12后进行铰接固定，实现板簧2另一侧卷耳12与车体1后端吊耳支架10的连接。所述板簧2中部通过U型螺栓7固定于车桥16上，用于承载车体1。进一步地，为防止过载导致板簧2反向弯曲撞击车体1，在与板簧2中间部位对应的车体1上设有限位支架6，其底部设有限位块5对板簧2进行限位。

如图3所示，所述板簧2上的板簧片通过压弯变形形成弯曲部：相对于设于顶部的第一板簧片201，设于其下第二板簧片202及其它板簧片由中间端分别向两侧弯曲拱起形成弯曲部，弯曲部到达两端后收束平整，所述板簧片弯曲部之间形成较大的间隙，通过设有加厚的降噪片14进行填充，所述降噪片14采用橡胶制成，其受力产生蠕变可弥补各板簧片在使用过程中产生的相对运动，彻底消除了端部接触摩擦引起的使用噪音；同时通过压弯结构保证了各板簧片与降噪片14的良好贴合，改善了板簧片的应力分布，提高了板簧2的可靠性。

如图4所示，所述第一板簧片201两侧端部分别弯曲封闭形成全包第一卷耳121，所述第二板簧片202两侧端部分别弯曲形成第二卷耳122，所述第二卷耳122采取半包结构，可有效避免其与第一卷耳121撞击造成的异响。所述第一卷耳121中固定套设有橡胶衬套15，所述橡胶衬套15为管状的橡胶制成，其与第一卷耳121过盈配合，避免了螺栓13与第一卷耳121 直接接触，使两者产生相对滑动时不会产生摩擦碰撞声。通过设有橡胶衬套15减小了螺栓13与第一卷耳121之间振动所产生的噪音，同时避免了两者直接产生摩擦，提高了卷耳12使用的耐磨性。

本实用新型实施例中，采用特制高强度的螺栓13替代常见的钢板悬架系统上的销轴9，无需再进行加注油脂对销轴9与卷耳12接触部进行润滑，减少了客户后期的维护保养成本。

本实用新型实施例中，所述吊耳支架10、吊耳11及板簧支架8均采用特制铸件，配合精度要求等级高，通过提高转盘精度，有效地减小了板簧2 与吊耳支架10、吊耳11及板簧支架8之间的装配间隙，有效避免了各连接部件运转时因间隙过大造成的碰撞声。

本实用新型实施例应用于工业AGV上中，相对于传统车辆，工业AGV 应用场景的路面状况良好，其行驶速度较低，转弯时无需考虑车辆出现侧倾等不稳定状况，因此，本实用新型的悬架系统取消了传统悬架系统中的减振器3及横向稳定杆4，不仅降低了生产成本，同时性能也得到保证。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，其特征在于，包括：

车体(1)，其前端设有板簧支架(9)，后端设有吊耳支架(10)，所述吊耳支架(10)底部与吊耳(11)一端铰接，所述板簧支架(9)底部及吊耳(11)另一端均设有销孔；

板簧(2)，其中间部位通过U型螺栓(7)固定于车桥(16)上，其两侧设有弯曲部，所述弯曲部形成的间隙处设有降噪片(14)；

所述板簧(2)两侧端部还设有卷耳(12)，所述卷耳(12)内设有橡胶衬套(15)，通过螺栓(13)穿过所述销孔及卷耳(12)内的橡胶衬套(15)进行固定，所述板簧(2)一侧与板簧支架(9)铰接，其另一侧与吊耳(11)另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，其特征在于，所述板簧(2)包括多个依次叠加的板簧片，所述板簧片的数量不少于2。

3.根据权利要求2所述的一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，其特征在于，所述板簧(2)包括设于顶部第一板簧片(201)及设于所述第一板簧片(201)底部的第二板簧片(202)，所述第一板簧片(201)两侧端部分别弯曲封闭形成全包的第一卷耳(121)，所述第二板簧片(202)两侧端部分别弯曲形成半包的第二卷耳(122)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，其特征在于，所述第二板簧片(202)及设于所述第二板簧片(202)底部的板簧片由中间端分别向两侧端部弯曲拱起形成弯曲部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于工业AGV上的降噪钢板悬架系统，其特征在于，所述车体(1)与板簧(2)中间部位对应处设有限位支架(6)，所述限位支架(6)底部设有限位块(5)。

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