CN216731705U - 关节臂固定支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种关节臂固定支架，包括：放置台，用于承载关节臂；支撑柱和基座，基座设置于目标平面；支撑柱沿第一方向纵向延伸，支撑柱沿第一方向的一端连接于放置台，另一端连接于基座，在第一方向上，放置台远离支撑柱的一侧表面与基座远离支撑柱的一侧表面之间具有预设间距；第一方向垂直于目标平面。上述关节臂固定支架使设置于放置台的关节臂相对目标平面处于预设高度，在预设高度下，关节臂的底座高度与待测结构的高度接近，关节臂能够灵活调节，从而增大了关节臂的活动空间，进而增大了关节臂的实际测量范围。同时，关节臂活动空间的增大还有助于躲避障碍物，避免关节臂与其他结构发生干涉，保证正常测量。

Description

关节臂固定支架

技术领域

本申请涉及关节臂测量技术领域，特别是涉及一种关节臂固定支架。

背景技术

在良好工况下关节臂便携式三坐标的工作半径能够满足绝大部分用户的使用需求，但在复杂工况下，例如汽车主机厂焊装车间测量夹具时，通常将关节臂固定于夹具基板，测量定位、夹紧结构的尺寸精度，关节臂活动空间小，导致实际测量范围小，且容易与夹具结构发生干涉，影响正常测量。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前关节臂测量夹具时实际测量范围小且容易与夹具结构发生干涉的问题，提供一种能够增大关节臂实际测量范围且有助于避免关节臂与夹具结构发生干涉的关节臂固定支架。

根据本申请的一个方面，一种关节臂固定支架，包括：

放置台，用于承载关节臂；

支撑柱和基座，所述基座设置于目标平面；所述支撑柱沿第一方向纵向延伸，所述支撑柱沿所述第一方向的一端连接于所述放置台，另一端连接于所述基座；在所述第一方向上，所述放置台远离所述支撑柱的一侧表面与所述基座远离所述支撑柱的一侧表面之间具有预设间距；

所述第一方向垂直于所述目标平面。

在其中一个实施例中，所述关节臂包括磁性底座，所述放置台包括磁性平板，所述磁性平板与所述关节臂的所述磁性底座磁性连接。

在其中一个实施例中，所述基座包括本体和设置于所述本体内部的磁性部件，所述磁性部件与所述目标平面磁性连接。

在其中一个实施例中，所述基座还包括控制开关，所述控制开关被配置为能够控制所述磁性部件的磁性，以控制所述基座与所述目标平面间磁路的通断。

在其中一个实施例中，所述放置台远离所述支撑柱的一侧设有承载面，所述基座远离所述支撑柱的一侧设有支撑面，所述承载面与所述支撑面均垂直于所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述关节臂固定支架还包括设置于所述支撑柱的手持部。

在其中一个实施例中，所述关节臂固定支架包括两个所述手持部，两个所述手持部分别设置于所述支撑柱的径向两侧。

在其中一个实施例中，所述支撑柱被构造为圆柱形空心结构。

在其中一个实施例中，所述支撑柱被构造为能够沿所述第一方向伸缩，以调节所述放置台相对所述目标平面的位置高度。

在其中一个实施例中，所述放置台与所述支撑柱沿所述第一方向的一端螺纹连接，所述基座与所述支撑柱沿所述第一方向的另一端螺纹连接。

上述关节臂固定支架通过在放置台与基座之间设置沿第一方向纵向延伸的支撑柱，使设置于放置台的关节臂相对目标平面处于预设高度，在预设高度下，关节臂的底座高度与待测结构的高度接近，关节臂能够灵活调节，从而增大了关节臂的活动空间，进而增大了关节臂的实际测量范围。同时，关节臂活动空间的增大还有助于躲避障碍物，避免关节臂与其他结构发生干涉，保证正常测量。

附图说明

图1为本申请一实施例中的关节臂固定支架的结构示意图；

图2为关节臂设置于放置台的示意图。

附图标记说明

1、放置台；11、承载面；2、支撑柱；3、基座；31、控制开关；32、支撑面；4、手持部；5、关节臂；51、磁性底座。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在良好工况下关节臂便携式三坐标(后文简称为关节臂)的工作半径能够满足绝大部分用户的使用需求，但在复杂工况下，例如汽车主机厂焊装车间测量夹具时，通常测量人员会使用热熔胶枪、磁性底座等工具将关节臂直接固定于夹具基板，测量定位、夹紧结构的尺寸精度。夹具基板距地面位置较低，定位、夹紧结构均距地面较高，关节臂需尽量伸直才能达到测量位置的高度，调节不便，活动空间小。一方面导致实际测量范围小于便携式三坐标的最大工作范围，另一方面由于夹具结构较为复杂，关节臂容易与夹具结构发生干涉，影响正常测量。

基于此，有必要针对目前关节臂测量夹具时实际测量范围小且容易与夹具结构发生干涉的问题，提供一种能够增大关节臂实际测量范围且有助于避免关节臂与夹具结构发生干涉的关节臂固定支架。

参阅图1和图2，本申请一实施例提供的关节臂固定支架，包括放置台1、支撑柱2和基座3。放置台1用于承载关节臂5，基座3设置于目标平面，支撑柱2沿第一方向纵向延伸，支撑柱2沿第一方向的一端连接于放置台1，另一端连接于基座3。在第一方向上，放置台1远离支撑柱2的一侧表面与基座3远离支撑柱2的一侧表面之间具有预设间距。第一方向垂直于目标平面。

上述关节臂固定支架通过在放置台1与基座3之间设置沿第一方向纵向延伸的支撑柱2，使设置于放置台1的关节臂5相对目标平面处于预设高度，在预设高度下，关节臂5的底座高度与待测结构的高度接近，关节臂5能够灵活调节，从而增大了关节臂5的活动空间，进而增大了关节臂5的实际测量范围。同时，关节臂5活动空间的增大还有助于躲避障碍物，避免关节臂5与其他结构发生干涉，保证正常测量。

应当理解，上述关节臂固定支架不限于在关节臂5测量夹具时使用，还可在其他待测结构与目标平面高度相差较大的工况下使用，从而将关节臂5相对目标平面抬高至预设高度，增大关节臂5的活动空间，保证正常测量。

为保证关节臂5测量准确，关节臂5在测量过程中的位置需保持不变。一方面，需确保测量过程中关节臂5与放置台1的相对位置不变。具体到一些实施例中，关节臂5包括磁性底座51，放置台1包括磁性平板，该磁性平板与关节臂5的磁性底座51磁性连接。磁性底座51能够在第一方向上产生磁力吸附作用，磁性平板在磁力吸附作用下磁性连接于磁性底座51。磁性连接的固定效果可靠，且便于装拆。具体到另一些实施例中，关节臂5与放置台1还可通过热熔胶枪粘接、螺栓固定等固定方式，以确保在测量过程中关节臂5与放置台1的相对位置不变。

为保证关节臂5测量准确，关节臂5在测量过程中的位置需保持不变。另一方面，需确保测量过程中基座3与目标平面的相对位置不变。具体到一些实施例中，目标平面为磁性平面，例如铁制的夹具基板，基座3包括本体和设置于本体内部的磁性部件(图中未示出)，该磁性部件与目标平面磁性连接。该磁性部件能够在第一方向上产生磁力吸附作用，目标平面在磁力吸附作用下磁性连接于该磁性部件。磁性连接的固定效果可靠，且便于装拆。具体到另一些实施例中，基座3和目标平面还可通过热熔胶枪粘接、螺栓固定等固定方式，以确保在测量过程中基座3和目标平面的相对位置不变。

作为一种优选的实施方式，基座3还包括控制开关31，控制开关31被配置为能够控制上述实施例中磁性部件的磁性，以控制基座3与目标平面间磁路的通断。具体地，控制开关31具有接通档位和隔断档位。当控制开关31处于接通档位，磁性部件在第一方向上具有磁力吸附作用，磁性部件磁性连接于目标平面，确保在测量过程中基座3与目标平面的相对位置不变。当控制开关31处于隔断档位，磁性部件在第一方向上不具有磁力吸附作用，磁性部件与目标平面间的连接断开，便于在测量开始前调节基座3在目标平面上的位置，以及在测量结束后将关节臂固定支架整体从目标平面取下。

在一些实施例中，放置台1远离支撑柱2的一侧设有承载面11，基座3远离支撑柱2的一侧设有支撑面32，承载面11与支撑面32均垂直于第一方向，确保关节臂5设置于放置台1、基座3设置于目标平面时能够紧贴平稳。

在一些实施例中，关节臂固定支架还包括设置于支撑柱2的手持部4，便于关节臂固定支架的搬运和位置调整。具体到图1所示的实施例中，关节臂固定支架包括两个手持部4，两个手持部4分别设置于支撑柱2的径向两侧，便于操作人员在搬运时从支撑柱2的径向两侧对该关节臂固定支架均匀施力，降低搬运难度。

在一些实施例中，支撑柱2被构造为圆柱形空心结构，如此，在保证支撑柱2的结构强度足以支撑放置台1和关节臂5的前提下，有助于减轻支撑柱2的重量，降低关节臂固定支架的搬运难度，同时节省材料，降低成本。

在一些实施例中，支撑柱2被构造为能够沿第一方向伸缩，以调节放置台1相对目标平面的位置高度。如此，可根据待测结构与目标平面之间的高度差，调节支撑柱2在第一方向上的延伸长度，以增加关节臂固定支架的适用场景。具体地，支撑柱2包括上支撑柱和下支撑柱，上支撑柱与下支撑柱在第一方向上至少部分重叠，通过调节重叠部分的长度，进而调节支撑柱2在第一方向上的延伸长度。

可选地，放置台1和基座3分别与支撑柱2沿第一方向的两端的连接方式不限。具体到一些实施例中，放置台1与支撑柱2沿第一方向的一端螺纹连接，基座3与支撑柱2沿第一方向的另一端螺纹连接。具体地，放置台1和基座3上设有沿第一方向延伸的螺杆，支撑柱2沿第一方向的两端分别设有与上述螺杆相对应的螺孔。该关节臂固定支架便于组装和拆卸，在各个支撑柱2的长度不可调时，可根据待测结构与目标平面之间的高度差，更换长度不同的支撑柱2，以增加关节臂固定支架的适用场景。具体到另一些实施例中，放置台1和基座3与支撑柱2沿第一方向的两端的连接方式还可采用焊接，便于加工。

上述关节臂固定支架通过在放置台1与基座3之间设置沿第一方向纵向延伸的支撑柱2，使设置于放置台1的关节臂5相对目标平面处于预设高度，在预设高度下，关节臂5的底座高度与待测结构的高度接近，关节臂5能够灵活调节，从而增大了关节臂5的活动空间，进而增大了关节臂5的实际测量范围。同时，关节臂5活动空间的增大还有助于躲避障碍物，避免关节臂5与其他结构发生干涉，保证正常测量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种关节臂固定支架，其特征在于，包括：

放置台，用于承载关节臂；

支撑柱和基座，所述基座设置于目标平面；所述支撑柱沿第一方向纵向延伸，所述支撑柱沿所述第一方向的一端连接于所述放置台，另一端连接于所述基座；在所述第一方向上，所述放置台远离所述支撑柱的一侧表面与所述基座远离所述支撑柱的一侧表面之间具有预设间距；

所述第一方向垂直于所述目标平面。

2.根据权利要求1所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述关节臂包括磁性底座，所述放置台包括磁性平板，所述磁性平板与所述关节臂的所述磁性底座磁性连接。

3.根据权利要求1所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述基座包括本体和设置于所述本体内部的磁性部件，所述磁性部件与所述目标平面磁性连接。

4.根据权利要求3所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述基座还包括控制开关，所述控制开关被配置为能够控制所述磁性部件的磁性，以控制所述基座与所述目标平面间磁路的通断。

5.根据权利要求1至4任一项所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述放置台远离所述支撑柱的一侧设有承载面，所述基座远离所述支撑柱的一侧设有支撑面，所述承载面与所述支撑面均垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求1至4任一项所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述关节臂固定支架还包括设置于所述支撑柱的手持部。

7.根据权利要求6所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述关节臂固定支架包括两个所述手持部，两个所述手持部分别设置于所述支撑柱的径向两侧。

8.根据权利要求1至4任一项所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述支撑柱被构造为圆柱形空心结构。

9.根据权利要求1至4任一项所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述支撑柱被构造为能够沿所述第一方向伸缩，以调节所述放置台相对所述目标平面的位置高度。

10.根据权利要求1至4任一项所述的关节臂固定支架，其特征在于，所述放置台与所述支撑柱沿所述第一方向的一端螺纹连接，所述基座与所述支撑柱沿所述第一方向的另一端螺纹连接。

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