CN216730243U - 便携式移动智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式移动智能焊接机器人，包括焊接机整体结构，所述焊接机整体结构包括机器人导轨、导轨支撑座、机器人本体、导轨防护板、轨道滑座、限位扣板和锁紧螺帽，所述机器人本体的底端设置有机器人底座，所述轨道滑座设置在机器人导轨的上表面，本实用新型机器人本体的底座和轨道滑座一端通过扣合的限位扣板，另一端通过限位钉贯穿限位连接，使得机器人本体的拆卸以及安装十分快捷方便；且采用高度可以调节的高度调节座，使得工件焊接头的高度可以调节；工件焊接头和高度调节座之间通过两组螺栓B以及螺栓C安装连接，旋合拧松螺栓B以及螺栓C可以调节工件焊接头的倾斜角度，更有利于焊接工作，实用性更强。

Description

便携式移动智能焊接机器人

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及便携式移动智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

焊接机器人通常需要搭配相应的轨道使用，但是目前的焊接机器人多通过螺栓固定连接在轨道滑座上，安装以及拆卸十分不便，不便于更换检修，日常维护比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便携式移动智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携式移动智能焊接机器人，包括焊接机整体结构，所述焊接机整体结构包括机器人导轨、导轨支撑座、机器人本体、导轨防护板、轨道滑座、限位扣板和锁紧螺帽，所述机器人本体的底端设置有机器人底座，所述轨道滑座设置在机器人导轨的上表面，所述机器人本体通过机器人底座安装在轨道滑座的上表面，所述机器人底座和轨道滑座的一端卡合有限位扣板，且机器人底座和轨道滑座的另一端贯穿有限位钉，所述轨道滑座的一端设置有滑座螺杆，且轨道滑座的另一端开设有限位钉插孔，所述轨道滑座的中心开设有滑座通孔，所述限位扣板以及锁紧螺帽依次嵌套在滑座螺杆的外侧，且锁紧螺帽和滑座螺杆通过螺纹旋合连接，所述机器人底座的一端设置有底座卡头，且机器人底座的另一端开设有和限位钉插孔相适配的通孔，所述限位钉贯穿通孔以及限位钉插孔。

优选的，所述机器人本体的内部设置有电机，所述电机的输出轴端固定有齿头，所述机器人导轨的上表面固定有横向移动齿带，所述齿头贯穿滑座通孔，且齿头和横向移动齿带啮合连接。

优选的，所述机器人本体的顶端一侧通过螺栓固定有高度调节座，所述高度调节座的内部安装有纵向调节座，且高度调节座的左右两侧均嵌入有螺栓A，所述螺栓A和高度调节座通过螺纹旋合连接，所述纵向调节座的左右两侧皆均匀开设有限位圆槽，所述螺栓A尾端插入至限位圆槽内部。

优选的，所述纵向调节座的内部安装有工件焊接头，且纵向调节座和工件焊接头之间嵌入有螺栓B，所述纵向调节座的内部以螺栓B为圆心开设有弧形槽，且纵向调节座对应弧形槽的位置贯穿有螺栓C，所述螺栓C和工件焊接头通过螺纹旋合连接，所述螺栓B和工件焊接头通过螺纹旋合连接。

优选的，所述机器人底座的左右两侧对称设置有把手。

优选的，所述限位扣板的内部开设有螺杆插孔，所述螺杆插孔的尺寸和滑座螺杆相适配。

限位钉为光杆螺钉。

优选的，所述导轨防护板通过螺栓固定在导轨支撑座的上表面，所述机器人导轨通过螺栓固定在导轨支撑座的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人本体的底座和轨道滑座一端通过扣合的限位扣板，另一端通过限位钉贯穿限位连接，使得机器人本体的拆卸以及安装十分快捷方便；且采用高度可以调节的纵向调节座，使得工件焊接头的高度可以调节；工件焊接头和纵向调节座之间通过两组螺栓B以及螺栓C安装连接，旋合拧松螺栓B以及螺栓C可以调节工件焊接头的倾斜角度，更有利于焊接工作，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的机器人本体拆除后，立体结构示意图；

图3为本实用新型的机器人本体立体结构示意图；

图4为本实用新型图2的B区域放大结构示意图；

图5为本实用新型图1的A区域放大结构示意图；

图6为本实用新型的限位扣板立体结构示意图；

图7为本实用新型的机器人本体壳体拆除后，内部结构示意图；

图8为本实用新型的机器人本体正视结构示意图；

图中：1、焊接机整体结构；101、机器人导轨；111、横向移动齿带；102、导轨支撑座；103、机器人本体；131、机器人底座；132、高度调节座；133、纵向调节座；134、螺栓A；135、工件焊接头；136、螺栓B；137、限位圆槽；138、底座卡头；139、把手；301、电机；302、齿头；104、导轨防护板；105、轨道滑座；151、滑座通孔；152、限位钉插孔；153、滑座螺杆；106、限位扣板；161、螺杆插孔；107、锁紧螺帽；361、螺栓C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图8，本实用新型提供如下技术方案：便携式移动智能焊接机器人，包括焊接机整体结构1，焊接机整体结构1包括机器人导轨101、导轨支撑座102、机器人本体103、导轨防护板104、轨道滑座105、限位扣板106和锁紧螺帽107，机器人本体103的底端设置有机器人底座131，轨道滑座105设置在机器人导轨101的上表面，机器人本体103通过机器人底座131安装在轨道滑座105的上表面，机器人底座131和轨道滑座105的一端卡合有限位扣板106，且机器人底座131和轨道滑座105的另一端贯穿有限位钉，轨道滑座105的一端设置有滑座螺杆153，且轨道滑座105的另一端开设有限位钉插孔152，轨道滑座105的中心开设有滑座通孔151，限位扣板106以及锁紧螺帽107依次嵌套在滑座螺杆153的外侧，且锁紧螺帽107和滑座螺杆153通过螺纹旋合连接，机器人底座131的一端设置有底座卡头138，且机器人底座131的另一端开设有和限位钉插孔152相适配的通孔，限位钉贯穿通孔以及限位钉插孔152。

为了使机器人本体103便于水平移动，本实施例中，优选的，机器人本体103的内部设置有电机301，电机301的输出轴端固定有齿头302，机器人导轨101的上表面固定有横向移动齿带111，齿头302贯穿滑座通孔151，且齿头302和横向移动齿带111啮合连接。

为了便于调节工件焊接头135的高度，本实施例中，优选的，机器人本体103的顶端一侧通过螺栓固定有高度调节座132，高度调节座132的内部安装有纵向调节座133，且高度调节座132的左右两侧均嵌入有螺栓A134，螺栓A134和高度调节座132通过螺纹旋合连接，纵向调节座133的左右两侧皆均匀开设有限位圆槽137，螺栓A134尾端插入至限位圆槽137内部。

为了便于调节工件焊接头135的焊接角度，本实施例中，优选的，纵向调节座133的内部安装有工件焊接头135，且纵向调节座133和工件焊接头135之间嵌入有螺栓B136，纵向调节座133的内部以螺栓B136为圆心开设有弧形槽，且纵向调节座133对应弧形槽的位置贯穿有螺栓C361，螺栓C361和工件焊接头135通过螺纹旋合连接，螺栓B136和工件焊接头135通过螺纹旋合连接。

为了便于取下机器人本体103，本实施例中，优选的，机器人底座131的左右两侧对称设置有把手139。

为了使，本实施例中，优选的，限位扣板106的内部开设有螺杆插孔161，螺杆插孔161的尺寸和滑座螺杆153相适配。

为了使限位钉便于插入相应的通孔，本实施例中，优选的，限位钉为光杆螺钉。

为了使各组件之间便于安装，本实施例中，优选的，导轨防护板104通过螺栓固定在导轨支撑座102的上表面，机器人导轨101通过螺栓固定在导轨支撑座102的上方。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，当需要取下机器人本体103进行检修维护时，直接拔掉限位钉，接着旋合拆卸掉锁紧螺帽107，并同时取下限位扣板106，此时机器人底座131和轨道滑座105之间即可脱离限定，然后用手握住把手139，搬下机器人本体103进行检修维护即可；当需要调节纵向调节座133的高度时，向外旋合转动螺栓A134，使得螺栓A134的尾端脱离限位圆槽137.此时纵向调节座133可以在高度调节座132内部上下移动，接着调节纵向调节座133的高度至合适，并旋合拧紧螺栓A134即可；当需要调节工件焊接头135的倾斜角度时，首先分别旋合拧松螺栓B136以及螺栓C361，此时工件焊接头135和纵向调节座133之间为活动连接，且工件焊接头135围绕螺栓B136转动，将工件焊接头135的倾斜角度调节至合适，并依次旋合拧紧螺栓C361和螺栓B136即完成了工件焊接头135倾斜角度的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.便携式移动智能焊接机器人，包括焊接机整体结构(1)，所述焊接机整体结构(1)包括机器人导轨(101)、导轨支撑座(102)、机器人本体(103)、导轨防护板(104)、轨道滑座(105)、限位扣板(106)和锁紧螺帽(107)，其特征在于：所述机器人本体(103)的底端设置有机器人底座(131)，所述轨道滑座(105)设置在机器人导轨(101)的上表面，所述机器人本体(103)通过机器人底座(131)安装在轨道滑座(105)的上表面，所述机器人底座(131)和轨道滑座(105)的一端卡合有限位扣板(106)，且机器人底座(131)和轨道滑座(105)的另一端贯穿有限位钉，所述轨道滑座(105)的一端设置有滑座螺杆(153)，且轨道滑座(105)的另一端开设有限位钉插孔(152)，所述轨道滑座(105)的中心开设有滑座通孔(151)，所述限位扣板(106)以及锁紧螺帽(107)依次嵌套在滑座螺杆(153)的外侧，且锁紧螺帽(107)和滑座螺杆(153)通过螺纹旋合连接，所述机器人底座(131)的一端设置有底座卡头(138)，且机器人底座(131)的另一端开设有和限位钉插孔(152)相适配的通孔，所述限位钉贯穿通孔以及限位钉插孔(152)。

2.根据权利要求1所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(103)的内部设置有电机(301)，所述电机(301)的输出轴端固定有齿头(302)，所述机器人导轨(101)的上表面固定有横向移动齿带(111)，所述齿头(302)贯穿滑座通孔(151)，且齿头(302)和横向移动齿带(111)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(103)的顶端一侧通过螺栓固定有高度调节座(132)，所述高度调节座(132)的内部安装有纵向调节座(133)，且高度调节座(132)的左右两侧均嵌入有螺栓A(134)，所述螺栓A(134)和高度调节座(132)通过螺纹旋合连接，所述纵向调节座(133)的左右两侧皆均匀开设有限位圆槽(137)，所述螺栓A(134)尾端插入至限位圆槽(137)内部。

4.根据权利要求3所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述纵向调节座(133)的内部安装有工件焊接头(135)，且纵向调节座(133)和工件焊接头(135)之间嵌入有螺栓B(136)，所述纵向调节座(133)的内部以螺栓B(136)为圆心开设有弧形槽，且纵向调节座(133)对应弧形槽的位置贯穿有螺栓C(361)，所述螺栓C(361)和工件焊接头(135)通过螺纹旋合连接，所述螺栓B(136)和工件焊接头(135)通过螺纹旋合连接。

5.根据权利要求1所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座(131)的左右两侧对称设置有把手(139)。

6.根据权利要求1所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述限位扣板(106)的内部开设有螺杆插孔(161)，所述螺杆插孔(161)的尺寸和滑座螺杆(153)相适配。

7.根据权利要求1所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述限位钉为光杆螺钉。

8.根据权利要求1所述的便携式移动智能焊接机器人，其特征在于：所述导轨防护板(104)通过螺栓固定在导轨支撑座(102)的上表面，所述机器人导轨(101)通过螺栓固定在导轨支撑座(102)的上方。

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