CN216729744U - 一种自动铣槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铣槽机，包括基座，所述基座上设有转移机构、上料机构、铣槽机构以及收集机构；所述转移机构上设有用于放置螺钉的螺钉放置位，并将所述螺钉在第一位置、第二位置以及第三位置上依次移动；所述上料机构用于将所述螺钉按预设的位姿放置在位于所述第一位置的所述螺钉放置位上；所述铣槽机构用于对所述第二位置上所述螺钉进行铣槽加工；所述收集机构用于对所述第三位置上的所述螺钉进行收集。通过本实用新型实现快速对螺钉的头部进行铣槽加工，提高生产效率，满足企业的生产要求。

Description

一种自动铣槽机

技术领域

本实用新型涉及铣槽技术领域，特别涉及一种自动铣槽机。

背景技术

铣槽是指通过特定的刀具切削需要的槽。简单的说就是采用带有底刃刀具，切削成一个槽。企业在生产非标螺钉时需要自行加工，具体为在螺钉的头部进行铣槽加工形成一字槽。由于将螺钉放置在铣床上使用简易的夹具进行加工时，每次装夹只能加工一个螺钉，导致生产效率极低，不能满足企业的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动铣槽机，旨在实现快速对螺钉的头部进行铣槽加工，提高生产效率，满足企业的生产要求。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动铣槽机，包括基座，所述基座上设有转移机构、上料机构、铣槽机构以及收集机构；所述转移机构上设有用于放置螺钉的螺钉放置位，并将所述螺钉在第一位置、第二位置以及第三位置上依次移动；所述上料机构用于将所述螺钉按预设的位姿放置在位于所述第一位置的所述螺钉放置位上；所述铣槽机构用于对所述第二位置上所述螺钉进行铣槽加工；所述收集机构用于对所述第三位置上的所述螺钉进行收集。

可选地，所述转移机构包括转盘和第一驱动装置，所述转盘与所述基座转动连接，所述转盘通过所述第一驱动装置相对于所述基座发生旋转运动，所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置分别对应所述转盘的不同的旋转角度。

可选地，所述转盘的外边缘处设有若干沿所述转盘轴线等距离环形分布的凹位，所述凹位与所述螺钉凹凸配合；所述转移机构还包括限位环，所述限位环与所述基座固定连接，且所述限位环围绕贴合在位于所述转盘的外侧，所述限位环在所述第三位置处设有缺口部；所述螺钉放置在所述凹位与所述限位板之间，所述凹位与所述限位环相配合形成所述螺钉放置位。

可选地，所述转移机构还包括脱料板，所述脱料板与所述基座固定连接，且所述脱料板设置在所述转盘的所述第三位置的上方，所述脱料板的朝向所述转盘的外侧的一面设有倾斜的脱料面，所述螺栓一边在所述转盘的转动带动下，一边在所述脱料面的推动作用下脱离所述转盘的凹位。

可选地，所述基座上还包括压紧机构，所述压紧机构用于对所述第二位置上的所述螺钉进行压紧固定；所述压紧机构包括压紧块，所述压紧块位于限位板的下方，且所述压紧块的压紧端朝向所述凹位；所述压紧块固定设置在第一滑动座上，所述第一滑动座连接第二驱动装置，所述第一滑动座通过所述第二驱动装置相对于所述基座发生往复滑动运动，以使所述压紧块靠近所述转盘，以将所述螺钉压紧固定在所述第二位置的所述凹位上。

可选地，所述铣槽机构包括铣槽刀，所述铣槽刀位于所述第二位置的上方，所述铣槽刀连接旋转电机的输出端，所述旋转电机固定设置在第二滑动座上，所述第二滑动座连接第三驱动装置，所述第二滑动座通过所述第三驱动装置相对于所述基座发生往复滑动运动，以使所述铣槽刀对位于所述第二位置上的所述螺钉进行铣槽加工。

可选地，所述基座的左右两侧分别设置有传动机构，所述传动机构包括总驱动电机以及驱动轴，所述总驱动电机的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴上固定设置有第一凸轮以及第二凸轮，所述第一凸轮通过第一驱动杆连接所述第一滑动座，所述第一滑动座在位于左右两侧的所述传动机构的带动下相对于所述基座发生往复滑动运动；所述第二凸轮通过第二驱动杆连接所述第二滑动座，所述第二滑动座在位于左右两侧的所述传动机构的带动下相对于所述基座发生往复滑动运动。

可选地，所述转盘的底部连接有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧设有棘爪，所述棘爪与所述齿轮盘啮合连接；其中一侧的所述传动机构的所述第二凸轮还通过第三驱动杆连接所述棘爪，所述棘爪在所述传动机构的带动下对所述齿轮盘进行拨动，以使所述转盘发生转动运动。

可选地，所述收集机构包括收集箱以及倾斜设置的槽型件，所述收集箱放置在所述基座的收集箱放置位上，所述槽型件的倾斜下端连接所述收集箱，所述槽型件的倾斜上端位于所述第三位置的下方。

可选地，所述上料机构包括上料振动盘以及上料槽，所述上料振动盘设置在所述基座的振动盘放置位上，所述上料槽设置在所述基座上，所述上料槽与所述螺钉贴合配合；所述上料槽的一端连接所述上料振动盘的输出端，所述上料槽的另一端连接所述转移机构的位于第一位置的所述螺钉放置位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在基座上设置转移机构、上料机构、铣槽机构以及收集机构，其中转移机构上设有用于放置螺钉的螺钉放置位，并且转移机构将螺钉在第一位置、第二位置以及第三位置上依次移动。工作时先通过上料机构将螺钉按预设的位姿放置在位于第一位置的螺钉放置位上，再通过铣槽机构用于对第二位置上螺钉进行铣槽加工，最后通过收集机构用于对所述第三位置上的所述螺钉进行收集。通过上述各机构相互配合以实现能快速对螺钉的头部进行铣槽加工，提高生产效率，满足企业的生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动铣槽机一实施例的结构示意图其一；

图2为本实用新型自动铣槽机一实施例的俯视图；

图3为本实用新型自动铣槽机一实施例的结构示意图其二(隐藏了铣槽机构)；

图4为附图3的A处局部放大图；

图5为附图4的隐藏限位环后的结构示意图；

图6为本实用新型自动铣槽机一实施例的的结构示意图其三；

图7为附图6的B处局部放大图；

图8为附图7的C处局部放大图；

图9为本实用新型自动铣槽机一实施例的转盘与第三驱动杆的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：

标号	名称	标号	名称
				1	基座	101	振动盘放置位
102	收集箱放置位	2	转移机构
				201	转盘	2011	凹位
202	限位环	2021	缺口部
				203	脱料板	2031	脱料面
204	齿轮盘	3	上料机构
				301	上料槽	4	铣槽机构
401	铣槽刀	402	旋转电机
				403	第二滑动座	404	挡板
5	收集机构	501	槽型件
				6	压紧机构	601	压紧块
602	第一滑动座	7	传动机构
				701	驱动轴	702	第一凸轮
7021	第一驱动杆	703	第二凸轮
				7031	第二驱动杆	7032	第三驱动杆
704	棘爪	705	弹性件
				8	第一位置	9	第二位置
10	第三位置

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对背景技术中的企业在生产非标螺钉时需要自行加工，具体为在螺钉的头部进行铣槽加工形成一字槽。由于将螺钉放置在铣床上使用简易的夹具进行加工时，每次装夹只能加工一个螺钉，导致生产效率极低，不能满足企业的生产要求的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实施例公开了一种自动铣槽机，参考附图1-9，包括基座1，基座1上设有转移机构2、上料机构3、铣槽机构4以及收集机构5；转移机构2上设有用于放置螺钉的螺钉放置位，并将螺钉在第一位置8、第二位置9以及第三位置10上依次移动；上料机构3用于将螺钉按预设的位姿放置在位于第一位置8的螺钉放置位上；铣槽机构4用于对第二位置9上螺钉进行铣槽加工；收集机构5用于对第三位置10上的螺钉进行收集。

本实施例通过在基座1上设置转移机构2、上料机构3、铣槽机构4以及收集机构5，其中转移机构2上设有用于放置螺钉的螺钉放置位，并且转移机构2将螺钉在第一位置8、第二位置9以及第三位置10上依次移动。工作时先通过上料机构3将螺钉按预设的位姿放置在位于第一位置8的螺钉放置位上，使其只露出螺钉的头部，再通过铣槽机构4用于对第二位置9上螺钉进行铣槽加工，使其头部铣槽出一字槽，最后通过收集机构5用于对第三位置10上的螺钉进行收集。通过上述各机构相互配合以实现能快速对螺钉的头部进行铣槽加工，提高生产效率，满足企业的生产要求。

作为上述实施例的优选方案，转移机构2包括转盘201和第一驱动装置，转盘201与基座1转动连接，转盘201通过第一驱动装置相对于基座1发生旋转运动，第一位置8、第二位置9以及第三位置10分别对应转盘201的不同的旋转角度。如此设置，通过转盘201旋转至不同角度以对应第一位置8、第二位置9以及第三位置10，便于对螺钉进行铣槽加工。

作为上述实施例的优选方案，转盘201的外边缘处设有若干沿转盘201轴线等距离环形分布的凹位2011，凹位2011与螺钉凹凸配合；转移机构2还包括限位环202，限位环202与基座1固定连接，且限位环202围绕贴合在位于转盘201的外侧，限位环202在第三位置10处设有缺口部2021；螺钉放置在凹位2011与限位板之间，凹位2011与限位环202相配合形成螺钉放置位。如此设置，将凹位2011与限位环202相配合形成螺钉放置位，螺钉放置于该螺钉放置位中，结构简单实用性强。同时在第三位置10处设置缺口部2021，当螺钉经过第二位置9铣槽加工完毕后移动至第三位置10时，由于失去了限位环202的限位作用，使螺钉从第三位置10处自行脱离转盘201到达收集箱，完成加工流程。同时将凹位2011设置成沿转盘201轴线等距离环形分布，以便于对转盘201旋转角度进行调节，方便加工。

作为上述实施例的优选方案，转移机构2还包括脱料板203，脱料板203与基座1固定连接，且脱料板203设置在转盘201的第三位置10的上方，脱料板203的朝向转盘201的外侧的一面设有倾斜的脱料面2031，螺栓一边在转盘201的转动带动下，一边在脱料面2031的推动作用下脱离转盘201的凹位2011。如此设置，为了确保螺钉在第三位置10时能确实地自行脱离转盘201，可在转盘201的第三位置10的上方设置脱料板203，当螺钉伴随着转盘201转动至第三位置10的过程中，由于螺钉的头部受到来自于脱料板203的脱料面2031的挤压，从而愈发愈往凹位2011的开口处移动，从而实现螺钉在第三位置10自行脱离转盘201。

作为上述实施例的优选方案，基座1上还包括压紧机构6，压紧机构6用于对第二位置9上的螺钉进行压紧固定；压紧机构6包括压紧块601，压紧块601位于限位板的下方，且压紧块601的压紧端朝向凹位2011；压紧块601固定设置在第一滑动座602上，第一滑动座602连接第二驱动装置，第一滑动座602通过第二驱动装置相对于基座1发生往复滑动运动，以使压紧块601靠近转盘201，以将螺钉压紧固定在第二位置9的凹位2011上。如此设置，为了确保铣槽机构4对螺钉进行铣槽加工时螺钉不会出现晃动，可在第二位置9上设置压紧机构6。具体步骤为：由于限位板只抵接螺钉的侧部中部，当螺钉伴随着转盘201转动至第二位置9时，此时第二驱动装置驱动压紧块601靠近转盘201，压紧块601会对螺钉的侧部下部进行挤压，从而使螺钉压紧固定在凹位2011与压紧块601之间，以实现对螺钉的压紧固定。

作为上述实施例的优选方案，铣槽机构4包括铣槽刀401，铣槽刀401位于第二位置9的上方，铣槽刀401连接旋转电机402的输出端，旋转电机402固定设置在第二滑动座403上，第二滑动座403连接第三驱动装置，第二滑动座403通过第三驱动装置相对于基座1发生往复滑动运动，以使铣槽刀401对位于第二位置9上的螺钉进行铣槽加工。如此设置，当对螺钉的头部进行一字槽加工时，第三驱动装置驱动第二滑动座403移动，从而带动铣槽刀401在螺钉的头部滑动一下，利用高速旋转的铣槽刀401对螺钉的头部进行铣槽加工。其中铣槽刀401的旋转动力由旋转电机402所提供。优先地，在铣槽刀401的上部还设置有挡板404，通过挡板404阻挡铣槽中所产生的碎屑飞溅。

作为上述实施例的优选方案，基座1的左右两侧分别设置有传动机构7，传动机构7包括总驱动电机(附图未示出)以及驱动轴701，总驱动电机的输出端连接驱动轴701，驱动轴701上固定设置有第一凸轮702以及第二凸轮703，第一凸轮702通过第一驱动杆7021连接第一滑动座602，第一滑动座602在位于左右两侧的传动机构7的带动下相对于基座1发生往复滑动运动；第二凸轮703通过第二驱动杆7031连接第二滑动座403，第二滑动座403在位于左右两侧的传动机构7的带动下相对于基座1发生往复滑动运动。如此设置，利用总驱动电机带动驱动轴701旋转，通过旋转过程中左右两侧的第一凸轮702的配合关系，以替代第二驱动装置实现第一滑动座602相对于基座1发生往复滑动运动。通过旋转过程中左右两侧的第二凸轮703的配合关系，以替代第三驱动装置实现第二滑动座403相对于基座1发生往复滑动运动，结构实用实用性强。具体的，以第一滑动座602为例，随着驱动杆转动，当左侧传动机构的第一凸轮的凸出部对其所属的第一驱动杆进行顶撑时，正好右侧的传动机构的第一凸轮的凹陷部对齐其所属的第一驱动杆，此时第一滑动座被左侧传动机构的第一驱动杆所顶撑往右移动。随着驱动杆继续转动，当右侧传动机构的第一凸轮的凸出部对其所属的第一驱动杆进行顶撑时，正好左侧传动机构的第一凸轮的凹陷部对齐其所属的第一驱动杆，此时第一滑动座被右侧传动机构的第一驱动杆所顶撑往左移动，从而实现第一滑动座的左右往复移动。

作为上述实施例的优选方案，转盘201的底部固定连接有齿轮盘204以及转动连接有棘爪704，棘爪704与齿轮盘204啮合连接；其中一侧的传动机构7的第二凸轮703还通过第三驱动杆7032连接棘爪704，棘爪704在传动机构7的带动下对齿轮盘204进行拨动，以使转盘201发生转动运动。如此设置，利用总驱动电机带动驱动轴701旋转，通过旋转过程中第二凸轮703驱动第三驱动杆7032以带动棘爪704拨动齿轮盘204转动，以替代第一驱动装置实现转盘201现对于基座1发生旋转运动，结构简单实用性强。同时将第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置合并至传送机构，能减少驱动装置的数量，有利于节能环保。具体的，如附图9所示，第三驱动杆7032包括三个连接端，第一连接端与第二凸轮703接触，第二连接端与棘爪704相连接，第三连接端与基座1铰接连接，此外，棘爪704还通过弹性件705与基座1相连接。当驱动轴701驱动第二凸轮703转动时，第二凸轮703的凸出部会对第三驱动杆7032顶撑，使第三驱动杆7032以第三连接端为轴芯摇动，第三驱动杆7032摇动的过程中会带动棘爪704对齿轮盘204进行拨动，进而是转盘201发生转动运动。随着第二凸轮703的继续转动解除对第三驱动杆7032的顶撑，在弹性件705的弹性作用下，棘爪704以及第三驱动杆7032相应复位，同时棘爪704也与齿轮盘204的原齿轮凹位2011的相邻的齿轮凹位2011相啮合，以实现转盘201的持续转动。

作为上述实施例的优选方案，收集机构5包括收集箱(附图未示出)以及倾斜设置的槽型件501，收集箱放置在基座1的收集箱放置位102上，槽型件501的倾斜下端连接收集箱，槽型件501的倾斜上端位于第三位置10的下方。如此设置，通过倾斜设置的槽型件501，使当螺钉从转盘201的第三位置10落下至槽型件501时，螺钉能依靠自身重力作用沿倾斜的槽型件501滚落至下方的收集箱中，结构简单实用性强。同时为了配合收集箱的放置位置，可自主选择槽型件501的数量，这是本领域技术人员在理解本申请的工作原理后无需付出创造性劳动即可想到的，也应当属于本申请的保护范围。在本实施例中，槽型件501共设置有两个。

作为上述实施例的优选方案，上料机构3包括上料振动盘(附图未示出)以及上料槽301，上料振动盘设置在基座1的振动盘放置位101上，上料槽301设置在基座1上，上料槽301与螺钉贴合配合；上料槽301的一端连接上料振动盘的输出端，上料槽301的另一端连接转移机构2的位于第一位置8的螺钉放置位。如此设置，利用市面上常见的上料振动盘作为本实施例中螺钉的上料装置，同时上料振动盘能对螺钉进行上料的同时将螺钉调整至预设的位姿，具体位姿为螺钉垂直设置且头部朝上，以满足本装置后续的加工要求。结构简单实用性强。此外，考虑到上料振动盘的输出端与转盘201的第一位置8的螺钉放置位之间可能留有一定间隙，因此可在两者之间设置上料槽301，利用上料槽301作为连接两者的通道，以确保螺钉能从上料振动盘移动至转盘201的第一位置8的螺钉放置位。同时由于上料槽301与螺钉是贴合配合，因此当螺钉在上料槽301中移动时能确保螺钉始终保持预设的位姿。

需要说明的是，本实用新型公开的一种自动铣槽机的其它内容为现有技术，在此不再赘述。

另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

此外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动铣槽机，其特征在于，包括基座，所述基座上设有转移机构、上料机构、铣槽机构以及收集机构；所述转移机构上设有用于放置螺钉的螺钉放置位，并将所述螺钉在第一位置、第二位置以及第三位置上依次移动；所述上料机构用于将所述螺钉按预设的位姿放置在位于所述第一位置的所述螺钉放置位上；所述铣槽机构用于对所述第二位置上所述螺钉进行铣槽加工；所述收集机构用于对所述第三位置上的所述螺钉进行收集。

2.根据权利要求1所述的自动铣槽机，其特征在于：所述转移机构包括转盘和第一驱动装置，所述转盘与所述基座转动连接，所述转盘通过所述第一驱动装置相对于所述基座发生旋转运动，所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置分别对应所述转盘的不同的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的自动铣槽机，其特征在于：所述转盘的外边缘处设有若干沿所述转盘轴线等距离环形分布的凹位，所述凹位与所述螺钉凹凸配合；所述转移机构还包括限位环，所述限位环与所述基座固定连接，且所述限位环围绕贴合在位于所述转盘的外侧，所述限位环在所述第三位置处设有缺口部；所述螺钉放置在所述凹位与所述限位环之间，所述凹位与所述限位环相配合形成所述螺钉放置位。

4.根据权利要求3所述的自动铣槽机，其特征在于：所述转移机构还包括脱料板，所述脱料板与所述基座固定连接，且所述脱料板设置在所述转盘的所述第三位置的上方，所述脱料板的朝向所述转盘的外侧的一面设有倾斜的脱料面，所述螺钉一边在所述转盘的转动带动下，一边在所述脱料面的推动作用下脱离所述转盘的凹位。

5.根据权利要求3所述的自动铣槽机，其特征在于：所述基座上还包括压紧机构，所述压紧机构用于对所述第二位置上的所述螺钉进行压紧固定；所述压紧机构包括压紧块，所述压紧块位于限位板的下方，且所述压紧块的压紧端朝向所述凹位；所述压紧块固定设置在第一滑动座上，所述第一滑动座连接第二驱动装置，所述第一滑动座通过所述第二驱动装置相对于所述基座发生往复滑动运动，以使所述压紧块靠近所述转盘，以将所述螺钉压紧固定在所述第二位置的所述凹位上。

6.根据权利要求5所述的自动铣槽机，其特征在于：所述铣槽机构包括铣槽刀，所述铣槽刀位于所述第二位置的上方，所述铣槽刀连接旋转电机的输出端，所述旋转电机固定设置在第二滑动座上，所述第二滑动座连接第三驱动装置，所述第二滑动座通过所述第三驱动装置相对于所述基座发生往复滑动运动，以使所述铣槽刀对位于所述第二位置上的所述螺钉进行铣槽加工。

7.根据权利要求6所述的自动铣槽机，其特征在于：所述基座的左右两侧分别设置有传动机构，所述传动机构包括总驱动电机以及驱动轴，所述总驱动电机的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴上固定设置有第一凸轮以及第二凸轮，所述第一凸轮通过第一驱动杆连接所述第一滑动座，所述第一滑动座在位于左右两侧的所述传动机构的带动下相对于所述基座发生往复滑动运动；所述第二凸轮通过第二驱动杆连接所述第二滑动座，所述第二滑动座在位于左右两侧的所述传动机构的带动下相对于所述基座发生往复滑动运动。

8.根据权利要求7所述的自动铣槽机，其特征在于：所述转盘的底部固定连接有齿轮盘以及转动连接有棘爪，所述棘爪与所述齿轮盘啮合连接；其中一侧的所述传动机构的所述第二凸轮通过第三驱动杆连接所述棘爪，所述棘爪在所述传动机构的带动下对所述齿轮盘进行拨动，以使所述转盘发生转动运动。

9.根据权利要求1所述的自动铣槽机，其特征在于：所述收集机构包括收集箱以及倾斜设置的槽型件，所述收集箱放置在所述基座的收集箱放置位上，所述槽型件的倾斜下端连接所述收集箱，所述槽型件的倾斜上端位于所述第三位置的下方。

10.根据权利要求1所述的自动铣槽机，其特征在于：所述上料机构包括上料振动盘以及上料槽，所述上料振动盘设置在所述基座的振动盘放置位上，所述上料槽设置在所述基座上，所述上料槽与所述螺钉贴合配合；所述上料槽的一端连接所述上料振动盘的输出端，所述上料槽的另一端连接所述转移机构的位于所述第一位置的所述螺钉放置位。

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