CN216724448U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁装置，包括主体、清洁部件、磁性吸附传动组件、第一板体和第二板体；第一板体和第二板体上均设置有作用于待清洁面的清洁部件；磁性吸附传动组件包括位于主体的第一部分，以及位于第一板体和第二板体上的第二部分；主体上设置有连接第一部分的反向运动机构，反向运动机构带动磁性吸附传动组件运动，以使主体磁力带动第一板体和第二板体做反向往复运动，进而实现清洁部件相对于待清洁面运动。本实用新型基于磁场异性相吸的原理，通过反向运动机构牵引两个板体做相对往复运动，模拟出对擦的效果，实现待清洁面的清洁效果。采用磁吸结构连接主体和板体，板体拆装方便，便于清洗板体和清洁部件。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及智能清洁领域，具体而言，涉及一种清洁装置。

背景技术

吸尘器是一种利用负压产生吸力对脏物进行吸除的清洁装置，已得到越来越广泛的使用。现有技术中出现了一种吸尘器刷头，能够实现吸尘、干擦、湿擦多位一体清洁作用，兼顾处理多种类型的垃圾的彻底清洁，显著提升吸尘器的吸尘清洁的作业面积、作业效率和清洁效果。该方案采用机械连接的方式，实现板体与机体的连接。板体上设置有清洁布，通过机体带动板体，板体完成旋转或者移动等动作，模拟人擦拭的动作，实现对地面的清洁。

但该方案存在一定的弊端。例如，当清洁完毕后需要对清洁布进行清洗时，需要手动拆卸清洁布，或者通过拆卸滚刷对其揉搓、搅拌，以此完成清洁布的清洗，费时费力，清洁效率低，且对清洁布的清洁效果不高。由于采用机械连接无法拆卸板体，只能拆卸清洁布，影响清洁效果，板体只能连同刷头一起进行清洁。清洗过程中，水可能会通过底壳进入机体内部，影响刷头的正常使用。

此外，由于该方案采用机械连接的方式，因此需要对机体的底壳进行开孔，以便实现板体与机体之间的连接。对底壳进行开孔，会影响底壳的完整性。在清洁过程中，污渍会很容易进入开孔，影响清洁效果，造成细菌滋生等。此外，污渍还可通过开孔进入机体内部，造成传动结构的不灵活或者对电机电路的损伤，影响机体的正常运行，甚至产生用电安全隐患，严重影响用户的清洁体验。

因此，急需一种不会藏污纳垢、拆装方便且清洁效果好的清洁方案来解决上述问题。

实用新型内容

基于现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种清洁装置。具体技术方案如下所示：

一种清洁装置，包括主体、清洁部件、磁性吸附传动组件、第一板体和第二板体；

所述第一板体和所述第二板体上均设置有作用于待清洁面的所述清洁部件；

所述磁性吸附传动组件包括位于所述主体的第一部分，以及位于所述第一板体和所述第二板体上的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间相对设置、且存在磁性吸引，以使所述第一板体和所述第二板体以磁性吸附的方式可拆卸地连接在所述主体的第一侧面上；

所述第一板体与所述第一侧面之间、所述第二板体与所述第一侧面之间都设置有间隔组件；

所述主体上设置有连接所述第一部分的反向运动机构，所述反向运动机构用于带动所述第一部分运动，进而牵引所述第二部分运动，以使所述主体磁力带动所述第一板体和所述第二板体做反向往复运动，进而实现所述清洁部件相对于所述待清洁面运动。

在一个具体实施例中，所述第一部分和所述第二部分都为磁铁；

或，所述第一部分为磁铁，所述第二部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构；

或，所述第二部分为磁铁，所述第一部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构。

在一个具体实施例中，所述主体中设置有电机，所述反向运动机构上设置有传动件、转动件和至少一对驱动杆，所述转动件上固定设置有所述第一部分；

所述电机的输出端连接所述传动件，用于驱动所述传动件；

每个所述驱动杆的一端可转动地连接所述传动件的输出端，以使每对所述驱动杆绕所述传动件的输出端做反向圆弧运动，另一端可转动地连接所述转动件，以使所述第一部分始终平行于所述第一板体和所述第二板体运动。

在一个具体实施例中，所述转动件设置有滑动部，所述主体上固定设置有与所述滑动部相匹配的滑轨，用于使所述滑动部在所述滑轨上滑动；

所述滑轨的长度大于所述滑动部在所述滑轨上滑动的位移范围。

在一个具体实施例中，所述滑动部为圆柱形凸起；

所述滑轨上设置有缺口和限位部，所述凸起可滑动的在所述缺口上沿预设第一方向运动，所述限位部用于限制所述凸起在所述缺口上沿所述预设第一方向以外的方向运动。

在一个具体实施例中，所述间隔组件的一端可移动地连接其它装置；

所述间隔组件的另一端固定设置在所述主体上，或所述间隔组件的另一端固定设置在所述第一板体、所述第二板体上。

在一个具体实施例中，所述间隔组件为滑轮；

所述主体的第一侧面上设置有多个滑轮和滑轮槽，所述滑轮嵌在所述滑轮槽中；

所述滑轮可滚动地连接所述第一板体和所述第二板体。

在一个具体实施例中，还包括辅助滚轮；

所述辅助滚轮固定设置在所述主体，用于辅助所述主体移动。

在一个具体实施例中，所述反向运动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆；

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆位于所述传动件的一侧，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆位于所述传动件的另一侧；

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆绕所述传动件的输出端做反向圆弧运动，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆绕所述传动件的输出端做反向圆弧运动。

在一个具体实施例中，所述第一板体和所述第二板体结构相同或不同。

有益效果：

本实用新型提出了一种清洁装置，基于磁场异性相吸的原理，通过反向运动机构牵引两个板体做相对往复运动，模拟出对擦的效果，实现待清洁面的清洁效果。由于采用磁吸结构连接主体和板体，板体拆装方便，便于清洗板体和清洁布。底壳上无需设置开孔，保留了底壳的完整性，避免了污渍通过开孔进入机体内部，影响内部电路结构。相较于传统的机械式固定连接，磁吸式拆卸连接方便用户对板体和主体进行清洁。由于第一部分和第二部分之间相对设置且存在磁性吸引，在安装时，板体上的第二部分能够自动对准主体上的第一部分，实现自动定位，无需用户额外对准，极大提升用户体验。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提出的清洁装置整体示意图；

图2是本实用新型实施例提出的清洁装置拆解示意图；

图3是本实用新型实施例提出的清洁装置底部示意图；

图4是本实用新型实施例提出的反向运动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提出的清洁装置爆炸视图。

附图标记：

1-主体；2-清洁部件；3-第一板体；4-第二板体；5-反向运动机构；6-水箱；7-水泵；8-吸尘单元；9-沉头磁铁；10-随从磁铁；11-清洁布；12-滑轮；13-吸尘孔；14-底壳；15-滑轮槽；16-辅助滚轮；17-接头组件；18-电机；19-传动件；20-驱动杆；21-转动件；22-滑动部；23-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

针对现有技术的不足，本实施例提供了一种清洁装置，整体结构示意图如说明书附图1所示，具体方案如下：

一种清洁装置，包括主体1、清洁部件2、磁性吸附传动组件和板体。板体包括第一板体3和第二板体4。主体1和第一板体3、第二板体4之间通过磁性吸附传动组件进行磁性连接，实现主体1和第一板体3之间、主体1和第二板体4之间的可拆卸连接，主体1牵引板体做往复运动。磁性吸附传动组件包括位于主体1的第一部分，以及位于第一板体3和第二板体4上的第二部分，第一部分和第二部分之间相对设置，且存在磁性吸引，以使第一板体3和第二板体4磁性吸附在主体1的第一侧面上，且第一侧面与第一板体3之间、第一侧面与第二板体4之间都存在间隙，间隙的设置能够避免板体与主体1之间的直接摩擦。第一侧面即为主体1上连接两个板体的侧面。主体1上设置有反向运动机构5，能够带动磁性吸附传动组件做反复往复运动，进而带动第一板体3和第二板体4做反复往复运动，实现对擦。

清洁部件2固定设置在第一板体3和第二板体4上，清洁装置的清洁功能主要通过清洁部件2作用于待清洁面来实现。在本实施例中，清洁部件2包括抹布、刷子等具有清洁效果的部件，本实施例以清洁布11为例。

需要说明的是，本实施例提及的反向往复运动，即为第一板体和第二板体做往复运动，且运动方向相反。反向即为运动方向相反，在往复运动过程中，第一板体和第二板体的运动方向始终相反，进而实现对擦的效果。

在本实施例中，第一板体3和第二板体4的结构可以相同也可以不同。第一板体3和第二板体4包括多种组合形态，例如，第一板体3和第二板体4都为方形，两个方形板体做相对往复运动，实现两块板体相对擦拭的效果。擦板的结构如说明书附图2和3所示。

此外，主体1上还设置有用于连接外部装置的接头组件17。清洁装置可通过接头组件17连接外部装置，利用接头组件17实现电能传输以及指令控制等，接头组件17如说明书附图2所示。

其中，主体1上设置有反向运动机构5，反向运动机构5能够带动第一板体3和第二板体4做反向相对运动。通过清洁部件2和板体的往复运动，来模仿人手利用抹布等工具反复擦拭的动作，进而实现待清洁面的清洁效果。需要说明的是，本实施例所提出的往复运动，可根据实际情况进行设置，用户可通过主体1控制板体的运动状态，预先设置好擦拭的频率、幅度等参数。

反向运动机构5上设置有第一部分，第一板体3和第二板体4上设置有能与第一部分产生磁性吸引的第二部分。第一部分和第二部分构成完整的磁性吸附传动组件，能够将第一板体3和第二板体4以磁性吸附的方式可拆卸地连接在主体1上。

磁性吸附传动组件具体包括三种情况：(1)第一部分和第二部分都为磁铁；(2)第一部分为磁铁，第二部分为被磁铁磁性吸引的铁磁性结构；(3)第二部分为磁铁，第一部分为被磁铁磁性吸引的铁磁性结构。三种磁性吸附传动组件都可实现主体1牵引板体运动的效果。为保证磁性吸附传动组件的磁吸效果，本实施例优选第一种磁吸结构，即第一部分和第二部分都为磁铁。

优选地，第一部分包括多个沉头磁铁9，第二部分包括多个随从磁铁10。沉头磁铁9和随从磁铁10在位置上对应，利用沉头磁铁9与随从磁铁10之间磁场异性相吸的原理，实现随从磁铁10随沉头磁铁9的移动而移动。优选地，沉头磁铁9的数量与随从磁铁10的数量相对应。

具体地，在主体1上、与板体连接的一侧为底壳14。沉头磁铁9与随从磁铁10之间间隔有底壳14，底壳14的厚度影响磁吸结构之间的磁吸力大小。在本实施例中，沉头磁铁9与随从磁铁10之间旋转的局部的底壳14的厚度为0.6-1.5mm。同时，沉头磁铁9与底壳14之间、随从磁铁10与底壳14之间都存在间隙，间隙为0.2-0.8mm。底壳14厚度的合理设置以及间隙的合理配置，可充分保证磁铁的磁吸效果，保证板体的运动稳定。

相较于传统的机械连接方式，采用磁吸连接能够实现更好的清洁效果，保留了底壳14的完整性，无需对底壳14进行开孔，避免污渍通过开孔进入装置内部。同时磁吸结构能够减小板体与主体1之间的磨损，延长设备的使用寿命，降低用户的使用成本。此外，板体能够随意拆卸，方便对板体和清洁布11进行清洗。

具体地，主体1内部设置有控制单元、出水单元、吸尘单元8、动力单元和传动单元。控制单元连接动力单元，用于向动力单元发送控制指令。出水单元包括水泵7和水箱6，水泵7连接水箱6，控制单元能够控制水泵7周期性出水。吸尘单元8包括吸尘管道和吸尘口，吸尘管道连接外部的吸尘风泵。动力单元中设置有电机18，电机18连接传动单元，用于根据控制指令为传动单元提供动力。在本实施例中，控制单元主要通过控制动力单元实现清洁装置的运行和停止。向动力单元发送控制指令，动力单元根据控制指令执行相应的操作，动力单元中设置有电机18。完整的清洁装置的结构拆解图如说明书附图2所示。

控制单元中设置有电控组件，板体的往复运动都是通过电控组件进行设置。同时，电控组件还能控制水泵7的喷水量及喷水时长、板体的转速、吸尘风泵的驱动等一系列功能。此外，电控组件还可以起到电保护作用。动力单元内设置有电机18，能够为清洁装置提供动力，电机18的输出端连接传动单元。

传动单元的传动方式包括但不限于任何一种已知的传动方式，例如齿轮传动、皮带传动、连杆传动等。在本实施例中，传动单元通过连杆传动，通过反向运动机构5实现传动。具体地，传动单元中设置有反向运动机构5。反向运动机构5上设置有第一部分，包括传动件19、转动件21和至少一对驱动杆20。

电机18的输出端连接传动件19，用于驱动传动件19。每个驱动杆20的一端可转动地连接有转动件21，另一端转动地连接传动件19的输出端，转动件21上固定设置有沉头磁铁9，驱动杆20绕传动件19的输出端做圆弧运动，进而带动转动件21上的沉头磁铁9做往复运动，由于转动件21可绕驱动杆的一端转动，在驱动杆20做圆弧运动时，在磁力作用下，转动件21始终朝向板体，使沉头磁铁9始终平行于板体运动。

具体地，如说明书附图2所示，反向运动机构5包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆。第一驱动杆和第二驱动杆位于传动件19的一侧，第三驱动杆和第四驱动杆位于传动件19的另一侧。第一驱动杆和第二驱动杆绕传动件19的输出端做反向圆弧运动，第三驱动杆和第四驱动杆绕传动件19的输出端做反向圆弧运动。

第一部分包括第一沉头磁铁、第二沉头磁铁、第三沉头磁铁和第四沉头磁铁，第一沉头磁铁、第二沉头磁铁、第三沉头磁铁和第四沉头磁铁分别设置在第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆上。

第二部分包括第一随从磁铁、第二随从磁铁、第三随从磁铁和第四随从磁铁，第一随从磁铁、第二随从磁铁、第三随从磁铁和第四随从磁铁在位置上分别与第一沉头磁铁、第二沉头磁铁、第三沉头磁铁和第四沉头磁铁相对应。其中，第一随从磁铁和第三随从磁铁位于第一板体3上，第二随从磁铁和第四随从磁铁位于第二板体4上。第一驱动杆和第三驱动杆运动时，第一沉头磁铁和第三沉头磁铁牵引第一随从磁铁和第三随从磁铁一起运动，进而牵引第一板体3运动。第二驱动杆和第四驱动杆运动时，第二沉头磁铁和第四沉头磁铁牵引第二随从磁铁和第四随从磁铁一起运动，进而牵引第二板体4运动。由于第一驱动杆和第二驱动杆做反向圆弧运动，第三驱动杆和第四驱动杆做反向圆弧运动，导致第一板体3和第二板体4做反向往复运动。第一板体3和第二板体4的运动方向相反，且做往复运动，实现对擦的效果。反向运动机构5的具体结构如说明书附图4所示。

在本实施例中，转动件21设置有滑动部22，主体1上设置有滑轨23，转动件21的具体结构如说明书附图4所示。通过滑轨23与滑动部22的配合，使滑动部22在滑轨23上滑动，且滑轨23的长度要大于滑动部22的移动范围。每个转动件21对应一个滑动部22，每个滑动部22对应一个滑轨23。滑轨23能够对滑动部22的滑动进行限位，使滑动部22在预设范围内移动，第一部分在限定范围内移动，进而带动第二部分和板体在限定范围内做往复运动。滑动部22和滑轨23的设置，既能够减小装置之间的摩擦，使第一部分移动更流畅，又能够对第一部分的运动范围进行限定，防止板体偏离运动轨迹。在本实施例中，滑动部22为圆柱形凸起，滑轨23上设置有缺口和限位部，凸起可滑动的在缺口上沿第一方向运动，限位部用于限制凸起在缺口上沿第二方向运动，滑动部22和滑轨23的具体结构如说明书附图2所示。例如，凸起可滑动的在缺口上沿水平方向运动，则限位部用于限制凸起在缺口上沿竖直方向等其它与水平方向不同的方向运动。

此外，主体1和板体之间间隔设置有间隔组件，间隔组件用于使主体1与板体之间存在间隙，进而减小主体1与板体之间的摩擦。间隔组件的一端可移动地连接其它装置，另一端既可固定设置在主体1上，又可固定设置在第一板体3和第二板体4上。间隔组件包括但不限于任何一种已知的能够减小摩擦的机械结构，如滑轮、滚珠等。

在本实施例中，间隔组件为滑轮12。在主体1上、与第一板体3和第二板体4连接的一侧，即底壳14上设置有多个滑轮12和滑轮槽15，滑轮12嵌在滑轮槽15中，滑轮12滚动连接第一板体3和第二板体4，滑轮12在底壳14上的结构如说明书附图5所示。滑轮槽15与底壳14为一体成型结构，均未设置有开口，保证底壳的完整性，滑轮槽15的结构如说明书附图2所示。滑轮12用于减小第一板体3、第二板体4与主体1之间的摩擦。滑轮12的设置，能够使板体和底壳14之间存在间隙，间隙的大小取决于滑轮12的长度。由于存在较强的磁吸力，板体会紧密贴合滑轮12，当沉头磁铁9运动时，随从磁铁10带动板体一齐运动，实现板体平滑顺畅的移动。

此外，清洁装置上还设置有辅助滚轮16，辅助滚轮16连接主体1，用于辅助主体1移动。辅助滚轮16的数量可任意设置。在本实施例中，清洁装置上设置有两个辅助滚轮16，位于接头组件17的下端。辅助滚轮16的设置，能够辅助清洁装置移动，使其移动更顺滑，清洁更方便。辅助滚轮16的结构如说明书附图2、3和5所示。

具体地，本实施例通过水泵7实现间歇性出水。出水口设置在底壳14上，水从出水口喷出，润湿清洁布11。此外，底壳14上还设置有流水槽，能让出水口流出的水通过流水槽充分润湿清洁布11。需求性的出水，保证水可以湿润清洁布11，有效的增加清洁效果。用户可向水箱6中注水，水中也可增加可溶性的清洁剂，增加清洁效果。

具体地，清洁布11位于板体的底部，清洁布11与板体的连接方式包括多种。例如，通过魔术贴等方式实现清洁布11与板体的连接，拆装方便。

采用磁吸结构连接板体和主体1，板体可自由拆卸，方便进行清洁。传统的刷头由于采用机械连接无法拆卸板体，只能拆卸清洁布11，板体只能连同机体一起进行清洁，不利于清洗。清洗过程中，水可能会通过底壳14进入机体内部，影响刷头的正常使用。本实施例中的板体和清洁布11都可自由拆卸，清洗方便，清洗完毕后安装到主体1，安装便捷，同时避免了污渍和水通过底壳14进入机体内部。

具体地，在板体上设置有吸尘孔13，吸尘风泵连接吸尘管道，吸尘孔13对准吸尘管道。外部的吸尘风泵驱动后，在吸尘管道内部产生负压，进而实现在吸尘孔13处产生负压，吸附起地面上的灰尘，达到吸尘的清洁效果。

本实用新型提出了一种清洁装置，基于磁场异性相吸的原理，通过磁吸结构牵引板体做往复运动，模拟出擦拭效果，实现平面的清洁。通过反向运动机构牵引两个板体做相对往复运动，模拟出对擦的效果，实现更好的清洁效果。由于采用磁吸结构连接主体和板体，板体拆装方便，便于清洗板体和清洁布。底壳上无需设置开孔，保留了壳体的完整性，避免了污渍通过开孔进入机体内部，影响内部电路结构。相较于传统的机械式固定连接，磁吸式拆卸连接方便用户对板体和主体进行清洁。由于第一部分和第二部分之间相对设置且存在磁性吸引，在安装时，板体上的第二部分能够自动对准主体上的第一部分，实现自动定位，无需用户额外对准，极大提升用户体验。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的电路或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括主体、清洁部件、磁性吸附传动组件、第一板体和第二板体；

所述第一板体和所述第二板体上均设置有作用于待清洁面的所述清洁部件；

所述磁性吸附传动组件包括位于所述主体的第一部分，以及位于所述第一板体和所述第二板体上的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间相对设置、且存在磁性吸引，以使所述第一板体和所述第二板体以磁性吸附的方式可拆卸地连接在所述主体的第一侧面上；

所述第一板体与所述第一侧面之间、所述第二板体与所述第一侧面之间都设置有间隔组件；

所述主体上设置有连接所述第一部分的反向运动机构，所述反向运动机构用于带动所述第一部分运动，进而牵引所述第二部分运动，以使所述主体磁力带动所述第一板体和所述第二板体做反向往复运动，进而实现所述清洁部件相对于所述待清洁面运动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分都为磁铁；

或，所述第一部分为磁铁，所述第二部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构；

或，所述第二部分为磁铁，所述第一部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述主体中设置有电机，所述反向运动机构上设置有传动件、转动件和至少一对驱动杆，所述转动件上固定设置有所述第一部分；

所述电机的输出端连接所述传动件，用于驱动所述传动件；

每个所述驱动杆的一端可转动地连接所述传动件的输出端，以使每对所述驱动杆绕所述传动件的输出端做反向圆弧运动，另一端可转动地连接所述转动件，以使所述第一部分始终平行于所述第一板体和所述第二板体运动。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述转动件设置有滑动部，所述主体上固定设置有与所述滑动部相匹配的滑轨，用于使所述滑动部在所述滑轨上滑动；

所述滑轨的长度大于所述滑动部在所述滑轨上滑动的位移范围。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述滑动部为圆柱形凸起；

所述滑轨上设置有缺口和限位部，所述凸起可滑动的在所述缺口上沿预设第一方向运动，所述限位部用于限制所述凸起在所述缺口上沿所述预设第一方向以外的方向运动。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述间隔组件的一端可移动地连接所述第一板体、所述第二板体，另一端固定设置在所述主体上；

或，所述间隔组件的一端可移动地连接所述主体，另一端固定设置在所述第一板体、所述第二板体上。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述间隔组件为滑轮；

所述主体的第一侧面上设置有多个滑轮和滑轮槽，所述滑轮嵌在所述滑轮槽中；

所述滑轮可滚动地连接所述第一板体和所述第二板体。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括辅助滚轮；

所述辅助滚轮固定设置在所述主体，用于辅助所述主体移动。

9.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述反向运动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆；

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆位于所述传动件的一侧，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆位于所述传动件的另一侧；

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆绕所述传动件的输出端做反向圆弧运动，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆绕所述传动件的输出端做反向圆弧运动。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体结构相同或不同。

Images