CN212788407U - 室内地面自动清洗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了室内地面自动清洗器，包括外壳、电池、直流电机、水泵、车轮，所述外壳的内侧壁固定安装有固定板，所述电池固定安装在外壳的内侧壁，所述直流电机固定安装在外壳的内侧壁，所述直流电机的输出轴固定安装有驱动轮，所述外壳的内侧壁上固定连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间绕设有驱动皮带，所述驱动轮与从动轮之间通过驱动皮带传动连接，所述从动轮上固定连接有第一传送辊轴，所述第一传送辊轴上绕设有履带，通过拉动起落架操纵杆实现了对起落架的起落控制，便于在室内清扫，控制清扫的区域，同时电池固定安装在外壳的内侧壁，使得在清扫时不再需要拖着电源线，避免在清扫时由于电源线破损从而导致短路触电。

Description

室内地面自动清洗器

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，尤其涉及室内地面自动清洗器。

背景技术

国家在不断的发展的同时，全民素质普遍提升，人们越来越对周围环境的干净程度有着更高的要求，在家里我们为了代替人力通常会使用清洁机器人，但是在大型场所，由于人流量较大只能使用清洗机器。

大型场所中传统的清洁方式就是人工清理，由于大型场所面积较大，人工清理十分费力，或者使用清洗器，传统的清洗器需要连接电源线，导致清理的面积较小，并且内部的水流使用速度较快，需要频繁添加水量，导致工作效率降低，在不需要清理的路段只能先把电源关闭，这样开关电源容易造成内部元器件受损，因此需要室内地面自动清洗器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的室内地面自动清洗器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

室内地面自动清洗器，包括外壳、电池、直流电机、水泵、车轮，所述外壳的内侧壁固定安装有固定板，所述电池固定安装在外壳的内侧壁，所述直流电机固定安装在外壳的内侧壁，所述直流电机的输出轴固定安装有驱动轮，所述外壳的内侧壁上固定连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间绕设有驱动皮带，所述驱动轮与从动轮之间通过驱动皮带传动连接，所述从动轮上固定连接有第一传送辊轴，所述第一传送辊轴上绕设有履带，所述外壳的内侧壁上固定连接有第一压力辊轴，所述第一压力辊轴的轴心上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的末端固定连接有锁定板，所述第一传送辊轴与第一压力辊轴之间相抵紧，所述外壳的内侧壁上固定安装有第四传送辊轴，所述履带绕设在第四传送辊轴上，所述外壳的内侧壁上固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上转动连接有起落机构，所述外壳的内侧壁上固定连接有第三传送辊轴，所述履带绕设在第三传送辊轴上，所述外壳的内侧壁上固定连接有第七传送辊轴，所述履带绕设在第七传送辊轴上，所述外壳的内侧壁上固定连接有水分去除机构，所述水泵固定安装在锁定板的外侧壁上，所述水泵的进水端固定连接有水过滤网，所述水泵的出水端固定连喷水机构，所述车轮固定连接在外壳的内侧壁上，所述车轮贯穿外壳的底部，所述外壳的外侧壁上通过螺丝固定连接有吸水胶棉拖把，所述吸水胶棉拖把的底部与地面相抵紧。

优选地，所述起落机构包括转动连接在第二转动轴上的起落架操纵杆，所述外壳上开设有限位槽，所述起落架操纵杆贯穿限位槽，所述起落架操纵杆上固定连接有连接板，所述连接板的末端固定连接有起落架，所述起落架操纵杆上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端固定连接有起落架，所述外壳的内侧壁上固定连接有第一转动轴承，所述起落架与第一转动轴承转动连接，所述起落架上固定连接有第二传送辊轴，所述履带绕设在第二传送辊轴上。

优选地，所述水分去除机构包括固定安装在外壳内侧壁上的第二压力辊轴，所述第二压力辊轴的轴心上固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的末端固定连接在锁定板上，所述外壳的内侧壁上固定连接有第六传送辊轴，所述外壳的外侧壁上固定连接有第三压力辊轴，所述第三压力辊轴的轴心上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的末端与锁定板固定连接，所述外壳的内侧壁上固定连接有第五传送辊轴。

优选地，所述喷水机构包括固定连接在水泵排水口上的连接管，所述连接管的末端固定连接有淋洒管。

优选地，所述第二压力辊轴与第六传送辊轴相对的一侧与履带相抵紧，所述第三压力辊轴和第五传送辊轴相对的一侧与履带相抵紧。

优选地，所述水过滤网的材质为布料加海绵，所述车轮的个数为四个。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、通过向右拉动起落架操纵杆,起落架操纵杆绕着第二转动轴顺时针转动，起落架操纵杆的下端向上转动，带动连接板向上移动，连接板使得起落架绕着第一转动轴承顺时针转动，此时绕设在第二传送辊轴上的履带不再与地面相接触，通过拉动起落架操纵杆实现了对起落架的起落控制，便于在室内清扫，控制清扫的区域，同时电池固定安装在外壳的内侧壁，使得在清扫时不再需要拖着电源线，避免在清扫时由于电源线破损从而导致短路触电。

2、通过启动水泵使得水流通过连接管排向淋洒管中，淋洒管可以对已经对地面清洁过的履带进行清理，可以将履带表面的污渍进行清除，此时履带上由于刚清洗完成，上面残留大量水分，将履带通过第二压力辊轴与第六传送辊轴之间，第二压力辊轴的轴心上固定安装有第三弹簧，使得第二压力辊轴与第六传送辊轴相对的一侧与履带相抵紧，再将履带通过第三压力辊轴与第五传送辊轴之间，第二压力辊轴的轴心上固定安装有第四弹簧，使得第三压力辊轴与第五传送辊轴相对的一侧与履带相抵紧，将履带表面的多余的水分挤干，被挤落下的水分通过水过滤网再次通过水泵进入淋洒管中，避免了多余水分的浪费，实现了对清洗后多余水分的回收利用，同时使得履带上余留的水分刚好清洁地面。

附图说明

图1为本实用新型提出的室内地面自动清洗器的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型A部分放大图；

图4为本实用新型履带连接示意图。

图中：1外壳、2起落架操纵杆、3固定板、4电池、5直流电机、 6驱动轮、7连接管、8水泵、9履带、10从动轮、11水过滤网、12 驱动皮带、13第一压力辊轴、14第一弹簧、15第一传送辊轴、16起落架、17第二弹簧、18第一转动轴承、19第二传送辊轴、20连接板弹簧、21第二转动轴、22限位槽、23第三传送辊轴、24第四传送辊轴、25淋洒管、26第二压力辊轴、27第三压力辊轴、28第五传送辊轴、29第六传送辊轴、30第三弹簧、31第四弹簧、32锁定板、33 第七传送辊轴、34车轮、35吸水胶棉拖把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，室内地面自动清洗器，包括外壳1、电池4、直流电机5、水泵8、车轮32，外壳1的内侧壁固定安装有固定板3，电池4固定安装在外壳1的内侧壁，直流电机5固定安装在外壳1的内侧壁，直流电机5的输出轴固定安装有驱动轮6，外壳1的内侧壁上固定连接有从动轮10，驱动轮6与从动轮10之间绕设有驱动皮带12，驱动轮6与从动轮10之间通过驱动皮带12传动连接，从动轮10上固定连接有第一传送辊轴15，第一传送辊轴15上绕设有履带9，外壳1的内侧壁上固定连接有第一压力辊轴13，第一压力辊轴13的轴心上固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的末端固定连接有锁定板 32，第一传送辊轴15与第一压力辊轴13之间相抵紧，外壳1的内侧壁上固定安装有第四传送辊轴24，履带9绕设在第四传送辊轴24上，外壳1的内侧壁上固定连接有第二转动轴21，第二转动轴21上转动连接有起落机构，起落机构包括转动连接在第二转动轴21上的起落架操纵杆2，外壳1上开设有限位槽22，起落架操纵杆2贯穿限位槽 22，起落架操纵杆2上固定连接有连接板20，连接板20的末端固定连接有起落架16，起落架操纵杆2上固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17的末端固定连接有起落架16，外壳1的内侧壁上固定连接有第一转动轴承18，起落架16与第一转动轴承18转动连接，起落架16上固定连接有第二传送辊轴19，履带9绕设在第二传送辊轴19上；

外壳1的内侧壁上固定连接有第三传送辊轴23，履带9绕设在第三传送辊轴23上，外壳1的内侧壁上固定连接有第七传送辊轴33，履带9绕设在第七传送辊轴33上，外壳1的内侧壁上固定连接有水分去除机构，水分去除机构包括固定安装在外壳1内侧壁上的第二压力辊轴26，第二压力辊轴26的轴心上固定安装有第三弹簧30，第三弹簧30的末端固定连接在锁定板32上，外壳1的内侧壁上固定连接有第六传送辊轴29，外壳1的外侧壁上固定连接有第三压力辊轴27，第三压力辊轴27的轴心上固定连接有第四弹簧31，第四弹簧31的末端与锁定板32固定连接，外壳1的内侧壁上固定连接有第五传送辊轴28，第二压力辊轴26与第六传送辊轴29相对的一侧与履带9 相抵紧，第三压力辊轴27和第五传送辊轴28相对的一侧与履带9相抵紧，相互抵紧更加容易将履带9上多余的水分挤落；

水泵8固定安装在锁定板32的外侧壁上，水泵8的进水端固定连接有水过滤网11，水过滤网11的材质为布料加海绵，布料加海绵便于提出清洗，水泵8的出水端固定连喷水机构，喷水机构包括固定连接在水泵8排水口上的连接管7，连接管7的末端固定连接有淋洒管25，淋洒管25的表面上设有许多喷嘴，更容易对履带9表面的污渍进行清理，车轮34固定连接在外壳1的内侧壁上，车轮34贯穿外壳1的底部，车轮34的个数为四个，在行驶过程中更加平稳，外壳 1的外侧壁上通过螺丝固定连接有吸水胶棉拖把35，胶棉材质可以更好的对地面上多余的水分进行吸收，吸水胶棉拖把35的底部与地面相抵紧，可以擦拭地面上剩余的水,履带9的两端通过魔术贴粘连在一起，拆卸方便，且在工作时不会产生异响，淋洒管25下方的履带 9设有毛刷，毛刷与履带9相抵紧，可以更好的通过淋洒管25喷出的水流去清洁履带9，保证在工作过程中履带9表面洁净。

本实用新型中，使用时启动直流电机5,推动外壳1向前运动，直流电机5的输出轴带动驱动轮6开始转动，驱动轮6上绕设有驱动皮带12,驱动轮6通过驱动皮带12带动从动轮10开始转动，第一传送辊轴15固定安装在从动轮10上，从动轮10带动第一传送辊轴15 开始转动，履带9绕设在第一传送辊轴15上，第一传送辊轴15带动履带9开始转动，第一传送辊轴15通过履带9带动第四传送辊轴24 开始转动，第四传送辊轴24通过履带9带动第二传送辊轴19开始转动，第二传送辊轴19通过履带9带动第七传送辊轴33开始转动，启动水泵8，水泵8将水流通过连接管7传输到淋洒管25中，淋洒管25将水流喷射到履带9上，对履带9进行清洗，由于第二压力辊轴 26的轴心上固定连接的第三弹簧30，使得第二压力辊轴26与第六传送辊轴29相对的一侧与履带9相抵紧，第三压力辊轴27的轴心上固定连接有第四弹簧31，使得第三压力辊轴27与第五传送辊轴28相对的一侧与履带9相抵紧，将刚清洗干净履带9上多余的水分挤落，挤落的水分在通过水过滤网11过滤后，进入水泵8中。从而运输到淋洒管25中继续对履带9进行清洗，当遇到不需要清理的路段时，向右拉动起落架操纵杆2,起落架操纵杆2绕着第二转动轴21顺时针转动，使得连接板20向上移动，连接板20向上移动的过程带动起落架16绕着第一转动轴承18顺时针转动，此时第二传送辊轴19上绕设的履带9与地面分离，当遇到需要清洗的路段时，松开起落架操纵杆2，由于第二弹簧17具有张力，使得起落架操纵杆2逆时针转动，此时第二传送辊轴19上绕设的履带9与地面接触，对地面进行清理工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.室内地面自动清洗器，包括外壳(1)、电池(4)、直流电机(5)、水泵(8)、车轮(34)，其特征在于，所述外壳(1)的内侧壁固定安装有固定板(3)，所述电池(4)固定安装在外壳(1)的内侧壁，所述直流电机(5)固定安装在外壳(1)的内侧壁，所述直流电机(5)的输出轴固定安装有驱动轮(6)，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有从动轮(10)，所述驱动轮(6)与从动轮(10)之间绕设有驱动皮带(12)，所述驱动轮(6)与从动轮(10)之间通过驱动皮带(12)传动连接，所述从动轮(10)上固定连接有第一传送辊轴(15)，所述第一传送辊轴(15)上绕设有履带(9)，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第一压力辊轴(13)，所述第一压力辊轴(13)的轴心上固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的末端固定连接有锁定板(32)，所述第一传送辊轴(15)与第一压力辊轴(13)之间相抵紧，所述外壳(1)的内侧壁上固定安装有第四传送辊轴(24)，所述履带(9)绕设在第四传送辊轴(24)上，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第二转动轴(21)，所述第二转动轴(21)上转动连接有起落机构，所述24的轴心上转动连接有起落机构，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第三传送辊轴(23)，所述履带(9)绕设在第三传送辊轴(23)上，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第七传送辊轴(33)，所述履带(9)绕设在第七传送辊轴(33)上，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有水分去除机构，所述水泵(8)固定安装在锁定板(32)的外侧壁上，所述水泵(8)的进水端固定连接有水过滤网(11)，所述水泵(8)的出水端固定连喷水机构，所述车轮(34)固定连接在外壳(1)的内侧壁上，所述车轮(34)贯穿外壳(1)的底部，所述外壳(1)的外侧壁上通过螺丝固定连接有吸水胶棉拖把(35)，所述吸水胶棉拖把(35)的底部与地面相抵紧。

2.根据权利要求1所述的室内地面自动清洗器，其特征在于，所述起落机构包括转动连接在第二转动轴(21)上的起落架操纵杆(2)，所述外壳(1)上开设有限位槽(22)，所述起落架操纵杆(2)贯穿限位槽(22)，所述起落架操纵杆(2)上固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)的末端固定连接有起落架(16)，所述起落架操纵杆(2)上固定连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的末端固定连接有起落架(16)，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第一转动轴承(18)，所述起落架(16)与第一转动轴承(18)转动连接，所述起落架(16)上固定连接有第二传送辊轴(19)，所述履带(9)绕设在第二传送辊轴(19)上。

3.根据权利要求1所述的室内地面自动清洗器，其特征在于，所述水分去除机构包括固定安装在外壳(1)内侧壁上的第二压力辊轴(26)，所述第二压力辊轴(26)的轴心上固定安装有第三弹簧(30)，所述第三弹簧(30)的末端固定连接在锁定板(32)上，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第六传送辊轴(29)，所述外壳(1)的外侧壁上固定连接有第三压力辊轴(27)，所述第三压力辊轴(27)的轴心上固定连接有第四弹簧(31)，所述第四弹簧(31)的末端与锁定板(32)固定连接，所述外壳(1)的内侧壁上固定连接有第五传送辊轴(28)。

4.根据权利要求1所述的室内地面自动清洗器，其特征在于，所述喷水机构包括固定连接在水泵(8)排水口上的连接管(7)，所述连接管(7)的末端固定连接有淋洒管(25)。

5.根据权利要求3所述的室内地面自动清洗器，其特征在于，所述第二压力辊轴(26)与第六传送辊轴(29)相对的一侧与履带(9)相抵紧，所述第三压力辊轴(27)和第五传送辊轴(28)相对的一侧与履带(9)相抵紧。

6.根据权利要求1所述的室内地面自动清洗器，其特征在于，所述水过滤网(11)的材质为布料加海绵，所述车轮(34)的个数为四个。

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