CN216932951U - 一种擦板及具有其的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种擦板及具有其的清洁装置。擦板包括板体、第一部分和连接件；第一部分和连接件设置在板体上。清洁装置包括主体、清洁部件以及至少一个擦板，主体设置有第二部分；擦板通过连接件与清洁部件可拆卸连接；第二部分可与第一部分产生磁性吸引；第二部分设置在主体上，用于将擦板磁性吸附在主体上。本实用新型基于磁场异性相吸的原理，通过磁吸结构牵引擦板做往复运动，擦拭待清洁面，实现清洁效果。由于采用磁吸结构连接主体和擦板，擦板拆装方便，便于清洗擦板和清洁布。底壳上无需设置开孔，避免了污渍通过开孔进入机体内部，影响内部电路结构。

Description

一种擦板及具有其的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁装置领域，具体而言，涉及一种擦板及具有其的清洁装置。

背景技术

吸尘器是一种利用负压产生吸力对脏物进行吸除的清洁装置，已得到越来越广泛的使用。现有技术中出现了一种吸尘器刷头，能够实现吸尘、干擦、湿擦多位一体清洁作用，兼顾处理多种类型的垃圾的彻底清洁，显著提升吸尘器的吸尘清洁的作业面积、作业效率和清洁效果。该方案采用机械连接的方式，实现擦板与机体的连接。擦板上设置有清洁布，通过机体带动擦板，擦板完成旋转或者移动等动作，模拟人擦拭的动作，实现对地面的清洁。

但该方案存在一定的弊端。例如，当清洁完毕后需要对清洁布进行清洗时，需要手动拆卸清洁布，或者通过拆卸滚刷对其揉搓、搅拌，以此完成清洁布的清洗，费时费力，清洁效率低，且对清洁布的清洁效果不高。由于采用机械连接无法拆卸擦板，只能拆卸清洁布，影响清洁效果，擦板只能连同刷头一起进行清洁。清洗过程中，水可能会通过底壳进入机体内部，影响刷头的正常使用。

此外，由于该方案采用机械连接的方式，因此需要对机体的底壳进行开孔，以便实现擦板与机体之间的连接。对底壳进行开孔，会影响底壳的完整性。在清洁过程中，污渍会很容易进入开孔，影响清洁效果，造成细菌滋生。此外，污渍还可通过开孔进入机体内部，造成传动结构的不灵活或者对电机电路的损伤，影响机体的正常运行，甚至产生用电安全隐患，严重影响用户的清洁体验。

因此，急需一种不会藏污纳垢、拆装方便且清洁效果好的擦板及刷头方案来解决上述问题。

实用新型内容

基于现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种擦板及具有其的清洁装置。具体技术方案如下所示：

一种擦板，其特征在于，包括板体和连接件，所述板体包括第一面和第二面；

所述第一面上设置有磁性吸附传动组件的第二部分，所述磁性吸附传动组件的第一部分设置在外部的清洁装置上，所述第一部分与所述第二部分之间相对设置，且存在磁性吸引，以使所述板体可拆卸地磁性吸附在所述清洁装置上；

所述连接件设置在所述第二面上，用于连接外部的清洁部件。

在一个具体实施例中，还包括多个柱体；

所述柱体的一端固定设置在所述第一面上，另一端可滚动地连接所述清洁装置。

在一个具体实施例中，所述清洁装置上固定设置有多个柱体；

所述第一面上设置有滚动槽，所述柱体的一端位于所述滚动槽中，且每个所述滚动槽对应有一个所述柱体；

所述滚动槽绕所述柱体运动，以使所述柱体始终位于所述滚动槽内。

在一个具体实施例中，所述板体设置有贯穿所述第一面和所述第二面的过尘孔；

和/或，所述板体的边缘设置有呈锯齿状的集尘孔。

在一个具体实施例中，所述板体上设置有相互连通的出水口和流水槽，所述流水槽设置在所述第二面上；

所述出水口对准所述清洁装置上预设的出水管道，所述流水槽用于引导所述出水口中的水流入所述清洁部件。

在一个具体实施例中，所述第一面上设置有用于嵌套并固定所述第二部分的孔洞；

所述第二部分的厚度不小于所述孔洞的深度。

一种清洁装置，其特征在于，包括主体、清洁部件、磁性吸附传动组件以及上述任一项所述的擦板；

所述擦板通过所述连接件连接所述清洁部件，所述清洁部件作用于待清洁面；

所述磁性吸附传动组件包括位于所述主体的第一部分和位于所述第一面的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间相对设置，且存在磁性吸引，以使所述主体磁性吸附所述擦板的第一面；

所述主体上设置有连接所述第一部分的驱动机构，所述驱动机构用于带动所述第一部分运动，并基于所述第一部分和所述第二部分之间的磁吸作用磁力带动所述第二部分运动，以使所述主体磁力牵引所述板体运动，进而实现所述清洁部件相对于所述待清洁面运动。

在一个具体实施例中，所述连接件为魔术贴，用于使所述清洁部件粘贴在所述第二面上；

或，所述连接件为嵌套结构，用于使所述清洁部件包裹在所述第二面上。

在一个具体实施例中，所述第一部分和所述第二部分都为磁铁，所述第一部分包括多个第一磁铁，所述第二部分包括多个第二磁铁；

或，所述第一部分为磁铁，所述第二部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构；

或，所述第二部分为磁铁，所述第一部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构。

在一个具体实施例中，所述清洁装置包括多个所述擦板；

所述擦板之间的形状相同或不同。

有益效果：本实用新型提供了一种擦板及具有其的清洁装置。擦板通过磁性吸附传动组件与清洁装置进行连接，拆装方便，便于对擦板进行清洗。磁吸结构能够减小擦板与清洁装置之间的磨损，延长设备的使用寿命，降低用户的使用成本。清洁装置，基于磁场异性相吸的原理，通过磁吸结构牵引擦板1做往复运动，擦拭待清洁面，实现清洁效果。采用磁吸结构连接主体和擦板，擦板拆装方便，便于清洗擦板和清洁布。底壳上无需设置开孔，避免了污渍通过开孔进入机体内部，影响内部电路结构。设置万向球组件，采用最小的点接触，滚动式结构最大程度的降低装置之间的摩擦力，降低损耗，最大程度的提高清洁装置的续航能力和使用寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提出的擦板模块组成示意图；

图2是本实用新型实施例提出的擦板整体示意图；

图3是本实用新型实施例提出的清洁装置模块组成示意图；

图4是本实用新型实施例提出的清洁装置整体示意图；

图5是本实用新型实施例提出的清洁装置拆解示意图；

图6是本实用新型实施例提出的清洁装置底部示意图；

图7是本实用新型实施例提出的传动单元结构示意图；

图8是本实用新型实施例提出的清洁装置底壳示意图；

图9是本实用新型实施例提出的擦板形状示例图。

附图标记：1-擦板；101-板体；102-第二部分；103-连接件；104-滚动槽；2-主体；202-第一部分；3-清洁部件；4-接头组件；5-电机；6-轴承盖板；7-盖板；8-轴承；9-主动齿轮；10-从动齿轮；11-第一磁铁；12-环形组件；13-万向球组件；14-第二磁铁；17-水箱；18-水泵；19-垫片；20-底壳；21-电控组件；22-吸尘单元；23-传动带；24-传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

针对现有技术的不足，本实施例提供了一种擦板，擦板的各组成部分的连接关系如说明书附图1所示，具体方案如下：

一种擦板1，包括板体101和连接件103，板体101包括相对的第一面和第二面。连接件103设置在板体101的第二面。板体101的第一面上还设置有磁性吸附传动组件的第二部分102，磁性吸附传动组件的第一部分202设置在外部的清洁装置上。第一部分202和第二部分102之间相对设置，且存在磁性吸引，能够使清洁装置磁性吸附并磁力牵引板体101，进而实现清洁装置带动擦板1运动，擦拭待清洁面。连接件103用于连接外部的清洁部件3。擦板1的具体结构如说明书附图2所示。

在本实施例中，连接件103位于板体1的第二面，第二部分102位于板体1的第一面。将清洁部件3、擦板1和清洁装置安装完毕后，清洁部件3和清洁装置处于擦板1的不同面。例如，清洁装置位于擦板1的上底面，清洁部件3位于擦板1的下底面。

具体地，擦板1通过连接件103连接清洁部件3。擦板1和清洁件3包括多种连接方式，包括可拆卸连接和非可拆卸连接。连接件103包括但不限于任何一种已知的具有连接功能的连接部件。优选地，清洁部件3与擦板1可拆卸连接，便于清洗板体101以及更换清洁部件3。

在本实施例中，清洁部件3包括抹布、刷子等具有清洁功能的部件，本实施例以清洁布为例。连接件103可为魔术贴等便于拆装的连接部件，通过可拆卸连接方式实现清洁布与擦板1的连接，拆装方便且清洗便捷。

擦板1通过磁性吸附传动组件与清洁装置实现可拆卸连接，磁性吸附在清洁装置上，拆装方便，便于对擦板1进行清洗。磁性连接能够减小擦板1与清洁装置之间的磨损，延长设备的使用寿命，降低用户的使用成本。此外，第一面上还设置有用于嵌套并固定第二部分的孔洞，优选地，第二部分的厚度不小于孔洞的深度，以此实现更强的磁吸效果。

在一个具体实施例中，在板体101的第一面上还设置有多个柱体，以实现第一面与清洁装置之间存在间隙，避免板体101直接摩擦清洁装置。柱体用于减小板体101与清洁装置之间的摩擦。柱体的一端固定设置在板体101的第一面上，另一端可滚动的连接清洁装置。由于擦板1与清洁装置之间存在较强的磁吸力，擦板1会紧密贴合清洁装置。设置多个柱体，能够使擦板1和清洁装置之间存在间隙，间隙的大小取决于柱体的长度。柱体的一端设置为可滚动结构，将面接触改为点接触，大大降低结构之间的接触面积，减小擦板1与清洁装置之间的摩擦。

在一个具体实施例中，清洁装置上固定设置有多个柱体，柱体的另一端可滚动地连接板体101；板体101的第一面上设置有滚动槽104，每个滚动槽104对应有一个柱体，在清洁装置的磁力牵引下，滚动槽104绕柱体运动，以使柱体始终位于滚动槽104内。滚动槽104的结构如说明书附图2所示。

优选地，柱体为万向球组件13。万向球组件13的一端固定设置在板体101上，另一端设置有万向球，万向球能使擦板1顺畅的运动。万向球组件13能够降低擦板1与清洁装置之间的摩擦。

需要说明的是，本实施例中擦板1的形状可包括规则形状和不规则形状。

此外，擦板1上设置有贯穿第一面和第二面的过尘孔，过尘孔与清洁装置的吸尘口对应，清洁装置通过吸尘口和过尘孔，吸附灰尘。擦板1的边缘设置有锯齿状的集尘孔，集尘孔用于收集灰尘，使灰尘聚集到锯齿状结构中。集尘孔的形状如说明书附图2所示。

本实施例提供了一种与清洁装置配合使用的擦板，擦板通过磁性吸附传动组件与清洁装置进行磁性连接，拆装方便，便于对擦板进行清洗。磁吸结构能够减小擦板与清洁装置之间的磨损，延长设备的使用寿命，降低用户的使用成本。

实施例2

本实施例提供了一种清洁装置，将实施例1中的擦板运用到具体的清洁装置中。清洁装置的各组成部分的连接关系如说明书附图3所示，具体方案如下：

一种清洁装置，包括主体2、清洁部件3、磁性吸附传动组件以及至少一个擦板1。擦板1为实施例1所提供的擦板1。擦板1连接清洁部件3。磁性吸附传动组件包括位于主体2上的第一部分202和位于擦板1上的第二部分102。第一部分202和第二部分102之间相对设置，且存在磁性吸引，使擦板1磁性吸附在主体2上。清洁装置的整体结构示意图如说明书附图4所示，清洁装置完整的拆解图如说明书附图5所示。

具体地，清洁装置上还设置有用于连接外部装置的接头组件4。清洁装置可通过接头组件4连接外部装置，可利用接头组件4实现电能传输以及指令控制等，接头组件4如说明书附图4和附图5所示。

第一部分202和第二部分102构成完整的磁性吸附传动组件。通过磁性吸附传动组件，能将擦板1磁性吸附在主体2上，实现擦板1与主体2的可拆卸连接。主体2牵引擦板1做往复运动。清洁装置的清洁功能主要依靠擦板1的往复运动来实现。在本实施例中，清洁部件3包括抹布、刷子等具有清洁功能的部件，本实施例以清洁布为例。

通过清洁部件3和擦板1的往复运动，来模仿人手利用抹布等工具反复擦拭的动作，实现清洁效果。需要说明的是，本实施例所提出的往复运动，可根据实际情况进行设置，用户可通过主体2控制擦板1的运动状态，预先设置好擦拭的频率、幅度等参数。

磁性吸附传动组件具体包括三种情况：(1)第二部分102和第一部分202都为磁铁；(2)第二部分102为磁铁，第一部分202为被磁铁磁性吸引的铁磁性结构；(3)第一部分202为磁铁，第二部分102为被磁铁磁性吸引的铁磁性结构。三种磁性吸附传动组件都可实现主体2牵引擦板1运动的效果。为保证磁性吸附传动组件的磁吸效果，本实施例优选第一种磁吸结构，即第二部分102和第一部分202都为磁铁。

优选地，第一部分202包括多个第一磁铁11，第二部分102包括多个第二磁铁14。第一磁铁11和第二磁铁14在位置上对应，利用第一磁铁11与第二磁铁14之间磁场异性相吸的原理，使第二磁铁14随第一磁铁11的移动而移动，进而实现主体2带动擦板1运动，清洁部件相对于待清洁面运动，实现擦拭效果。优选地，第一磁铁11的数量与第二磁铁14的数量相对应。

具体地，在主体2上、与擦板1连接的一侧为底壳20。第一磁铁11与第二磁铁14之间间隔有底壳20，底壳20的厚度影响磁吸结构之间的磁吸力大小。底壳20与擦板1之间存在间隙，能够避免擦板1在运动时直接接触底壳20，减少摩擦。在本实施例中，第一磁铁11与第二磁铁14之间旋转的局部的底壳20的厚度为0.6-1.5mm。同时，第一磁铁11与底壳20之间、第二磁铁14与底壳20之间都存在间隙，间隙为0.2-0.8mm，第一磁铁11在运动时不会摩擦底壳20。底壳20厚度的合理设置以及间隙的合理配置，可充分保证磁铁的磁吸效果，保证擦板1的运动稳定。

相较于传统的机械连接方式，采用磁吸连接能够实现更好的清洁效果，保留了底壳20的完整性，无需对底壳20进行开孔，避免污渍通过开孔进入装置内部。同时磁吸结构能够减小擦板1与主体2之间的磨损，延长设备的使用寿命，降低用户的使用成本。此外，擦板1能够随意拆卸，方便对清洁布进行清洗。

主体2内部设置有控制单元、出水单元、吸尘单元22、动力单元和传动单元。控制单元连接动力单元，用于向动力单元发送控制指令。动力单元连接传动单元，用于根据控制指令为传动单元提供动力。在本实施例中，控制单元主要通过控制动力单元实现清洁装置的运行和停止。向动力单元发送控制指令，动力单元根据控制指令执行相应的操作。出水单元包括水泵18和水箱17，水泵18连接水箱17，控制单元控制水泵18的运行。吸尘单元22包括吸尘管道，吸尘管道连接外部的吸尘风泵。

具体地，在板体101上设置有吸尘孔，吸尘孔对准吸尘单元22。控制单元连接吸尘单元22，能够向吸尘单元22发送吸尘指令。吸尘风泵连接吸尘管道，通过吸尘管道内部产生负压，进而实现在吸尘孔处产生负压，吸附起地面上的灰尘，达到吸尘的清洁效果。

控制单元中设置有电控组件21，擦板1的往复运动都是通过电控组件21进行设置。同时，电控组件21还能控制水泵18的喷水量及喷水时长、擦板1的转速、吸尘风泵的驱动等一系列功能。此外，电控组件21还可以起到电保护作用。主体2内设置有电机5，能够为清洁装置提供动力，电机5的输出端连接传动单元，通过传动单元进行传动。

传动单元的传动方式包括但不限于任何一种已知的传动方式，例如齿轮传动、皮带传动、连杆传动等。本实施例以齿轮传动和皮带传动相结合为例。

具体地，传动单元包括传动带23、传动轮24、主动齿轮9和从动齿轮10，主动齿轮9和从动齿轮10啮合。每个从动齿轮10上设置有一个或多个第一磁铁11，本实施例以每个从动齿轮10上设置有一个第一磁铁11为例。具体地，在每个从动齿轮10上、偏离转动轴处，固定连接有第一磁铁11。动力单元的输出端连接传动带23，带动传动带23运动。传动带23连接传动轮24，带动传动轮24转动。传动轮24和主动齿轮9同轴，能够带动主动齿轮9转动。主动齿轮9和从动齿轮10啮合，主动齿轮9转动时，带动从动齿轮10转动。板体101上固定设置有一个或多个第二磁铁14。在从动齿轮10转动时，第二磁铁14跟随从动齿轮10上第一磁铁11的运动而运动，带动板体101运动，实现擦拭效果。第一磁铁11与从动齿轮10的连接关系如说明书附图6所示。

此外，在从动齿轮10的上端面设置有轴承8和轴承盖板6。从动齿轮10的齿轮轴连接有轴承8，轴承8被固定设置在轴承盖板6上，轴承盖板6位于轴承8与从动齿轮10之间。具体结构如说明书附图7所示。

在本实施例中，主动齿轮9和从动齿轮10的数量可根据实际应用情况进行选择。例如，可设置一个主动齿轮9和多个从动齿轮10，每个从动齿轮10和主动齿轮9啮合；也可设置多个从动齿轮10和多个从动齿轮10，每个主动齿轮9都啮合有从动齿轮10，多个主动齿轮9共同带动从动齿轮10。优选地，传动单元至少设置两个从动齿轮10，以保证擦板1运动的稳定性。

以传动单元包括一个主动齿轮9和四个从动齿轮10为例。主动齿轮9的齿轮轴贯穿盖板7后连接传动轮24，在传动轮24的带动下实现主动齿轮9的转动。盖板7和四个轴承盖板6固定连接，每个从动齿轮10对应有一个轴承8和一个轴承盖板6。通过螺栓和垫片19将轴承8固定在轴承盖板6上，使其轴向稳定，增加轴承8的稳定性。盖板7和轴承盖板6能对主动齿轮9和从动齿轮10进行限位，防止齿轮组偏离原有的运动轨迹。传动单元的结构如说明书附图6和说明书附图7所示。

同时在底壳20上增加了平衡组件。在从动齿轮10旋转运动时，即使受到外力影响，平衡组件也能保证从动齿轮10的轴向旋转不受影响，稳定同轴度的旋转，同时保证第一磁铁11不与底壳20摩擦。每个从动齿轮10都设置有一个平衡组件，充分保证从动齿轮10在轴向上的稳定性。平衡组件主要用于平衡从动齿轮10在旋转时所受的磁吸力，保证从动齿轮10的旋转中心线垂直于底壳20。

在本实施例中，第一磁铁11的形状包括侧面呈弧面状的柱体或圆台。如说明书附图2所示，第一磁铁11的形状为圆柱体，其中一个底面固定设置在从动齿轮10上。第一磁铁11在从动齿轮10的带动下做圆周运动，第一磁铁11的运动空间呈环柱体状。环柱体的外侧面即为第一磁铁11所能界定的最大运动空间。本实施例在每个第一磁铁11周围配置了用于稳定第一磁铁11旋转的环形组件12。环形组件12与第一磁铁11的形状匹配，在从动齿轮10的带动下，第一磁铁11的侧面贴合环形组件12的内环侧壁运动。环形组件12中设置有滚珠，在保证第一磁铁11不会偏离预设的运动轨迹的同时，使第一磁铁11顺畅的转动。

此外，在壳体20和擦板1之间配置有多个柱体，柱体用于减小板体101与主体2之间的摩擦。柱体的一端固定设置在壳体20上，另一端可滚动的连接板体101；或，柱体的一端固定设置在板体101上，另一端可滚动的连接壳体20。

本实施例的柱体选用万向球组件13，万向球组件13的一端设置有可滚动的万向球。关于万向球组件13，包括三种设置情况：(1)底壳20上设置有万向球组件13，万向球组件13上带有万向球的一端可滚动地连接板体101，另一端固定设置在底壳20上。(2)板体101上设置有万向球组件13，万向球组件13上带有万向球的一端可滚动的连接底壳20，另一端固定设置在板体101上。(3)擦板1和底壳20上都设置有万向球组件13。

本实施例只在底壳20上增加了万向球组件13。万向球组件13一端固定设置在底壳20上，设置有万向球的一端连接擦板1。万向球组件13的设置，能够使擦板1和底壳20之间存在间隙，间隙的大小取决于万向球组件13的长度。由于存在较强的磁吸力，擦板1会紧密贴合万向球组件13，当第一磁铁11运动时，第二磁铁14带动擦板1一齐运动，万向球能够降低擦板1与万向球组件13之间的摩擦，实现擦板1平滑顺畅的移动。本实施例通过设置万向球组件13，使底壳20和擦板1分离，采用滚动式结构实现最小的点接触，最大程度的降低内摩擦力所带来的损耗，提高清洁装置的运行效果和使用寿命。万向球组件13的结构示意图如说明书附图8所示。

具体地，本实施例通过水泵18的动力和出水电路的控制实现间歇性出水。出水口设置在底壳20上，水从出水口喷出，润湿清洁布。此外，底壳20上还设置有流水槽，能让出水口流出的水通过流水槽充分润湿清洁布。需求性的出水，保证水可以湿润清洁布，有效增加清洁效果。用户可向水箱17中注水，水中也可增加可溶性的清洁剂，增加清洁效果。

具体地，清洁布通过连接件与擦板1连接。优选地，清洁布与擦板1连接可拆卸连接。例如，连接件为魔术贴，用于使清洁部件粘贴在第二面上。或，连接件为嵌套结构，用于使清洁部件包裹在第二面上。

例如，通过魔术贴等方式实现清洁布与擦板1的连接，拆装方便。采用磁吸结构连接擦板1和主体2，擦板1可自由拆卸，方便进行清洁。传统的刷头由于采用机械连接无法拆卸擦板1，只能拆卸清洁布，擦板1只能连同刷头一起进行清洁，不利于清洗。清洗过程中，水可能会通过底壳20进入机体内部，影响刷头的正常使用。本实施例中的擦板1和清洁布都可自由拆卸，清洗方便，清洗完毕后安装到主体2，安装便捷，同时避免了污渍和水通过底壳20进入机体内部。

清洁装置上可设置一个或多个擦板1，主体2带动擦板1按照预设运动轨迹做往复运动，往复运动的运动形式包括一维运动、二维运动、三维运动或其中任意项的组合。不同擦板1之间的运动形式可以相同，也可以不同。

关于一维运动，清洁装置上的一个或多个擦板1可左右平移、上下平移等沿直线运动，实现清洁布的擦拭效果。例如，清洁装置上设置有两个方形擦板1，两个方形擦板1朝相反方向运动，反复运动实现擦拭效果。

关于二维运动，可包括多种运动轨迹，如圆形运动轨迹、方形运动轨迹、跑道型运动轨迹等。例如，清洁装置上设置有两个方形擦板1，两个方形分别做圆周运动，反复运动实现擦拭效果。二维运动和一维运动主要针对待清洁面为平面结构时。当待清洁面为非平面结构时，可选择三维运动轨迹。

示例性的，在说明书附图9中提供了多种擦板1形状的组合。A1和A4为单个板体，A1为单个方形板体，A4为单个圆形板体，单个板体可做一维运动或二维运动。A2和A3为两个方形板体的组合，A5为两个圆形板体，两个板体可做反向运动，也可做同向运动，两个板体的运动形式可以相同也可以不同。A6为两个圆形板体和一个方形板体的组合。

具体地，在擦板1上设置有吸尘孔，吸尘孔对准吸尘单元22。控制单元连接吸尘单元22，能够向吸尘单元22发送吸尘指令，吸尘单元22接收吸尘指令后，驱动内部的吸尘风泵，吸尘风泵连接吸尘管道，通过吸尘管道内部产生负压，进而实现在吸尘孔处产生负压，吸附起地面上的灰尘，达到吸尘的清洁效果。

本实施例提供了一种清洁装置，基于磁场异性相吸的原理，通过磁吸结构牵引擦板做往复运动，擦拭待清洁面，实现清洁效果。采用磁吸结构连接主体和擦板，擦板拆装方便，便于清洗擦板和清洁布。底壳上无需设置开孔，避免了污渍通过开孔进入机体内部，影响内部电路结构。设置万向球组件，采用最小的点接触，滚动式结构最大程度的降低装置之间的摩擦力，降低损耗，最大程度的提高清洁装置的续航能力和使用寿命。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的电路或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种擦板，其特征在于，包括板体和连接件，所述板体包括第一面和第二面；

所述第一面上设置有磁性吸附传动组件的第二部分，所述磁性吸附传动组件的第一部分设置在外部的清洁装置上，所述第一部分与所述第二部分之间相对设置、且存在磁性吸引，以使所述板体可拆卸地磁性吸附在所述清洁装置上；

所述板体设置有贯穿所述第一面和所述第二面的过尘孔；

所述连接件设置在所述第二面上，用于连接外部的清洁部件。

2.根据权利要求1所述的擦板，其特征在于，还包括多个柱体；

所述柱体的一端固定设置在所述第一面上，另一端可滚动地连接所述清洁装置。

3.根据权利要求1所述的擦板，其特征在于，所述清洁装置上固定设置有多个柱体；

所述第一面上设置有滚动槽，所述柱体的一端位于所述滚动槽中，且每个所述滚动槽对应有一个所述柱体；

所述滚动槽绕所述柱体运动，以使所述柱体始终位于所述滚动槽内。

4.根据权利要求1所述的擦板，其特征在于，所述板体的边缘设置有呈锯齿状的集尘孔。

5.根据权利要求1所述的擦板，其特征在于，所述板体上设置有相互连通的出水口和流水槽，所述流水槽设置在所述第二面上；

所述出水口对准所述清洁装置上预设的出水管道，所述流水槽用于引导所述出水口中的水流入所述清洁部件。

6.根据权利要求1所述的擦板，其特征在于，所述第一面上设置有用于嵌套并固定所述第二部分的孔洞；

所述第二部分的厚度不小于所述孔洞的深度。

7.一种清洁装置，其特征在于，包括主体、清洁部件、磁性吸附传动组件以及至少一个权利要求1-6任一项所述的擦板；

所述擦板通过所述连接件连接所述清洁部件，所述清洁部件作用于待清洁面；

所述磁性吸附传动组件包括位于所述主体的第一部分和位于所述第一面的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间相对设置，且存在磁性吸引，以使所述主体以磁性吸附的方式可拆卸地连接所述擦板的第一面，所述擦板与所述第一面之间存在间隙；

所述主体上设置有连接所述第一部分的驱动机构，所述驱动机构用于带动所述第一部分运动，并基于所述第一部分和所述第二部分之间的磁吸作用磁力带动所述第二部分运动，以使所述主体磁力牵引所述板体运动，进而实现所述清洁部件相对于所述待清洁面运动。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述连接件为魔术贴，用于使所述清洁部件粘贴在所述第二面上；

或，所述连接件为嵌套结构，用于使所述清洁部件包裹在所述第二面上。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分都为磁铁，所述第一部分包括多个第一磁铁，所述第二部分包括多个第二磁铁；

或，所述第一部分为磁铁，所述第二部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构；

或，所述第二部分为磁铁，所述第一部分为被所述磁铁磁性吸引的铁磁性结构。

10.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括多个所述擦板；

所述擦板之间的形状相同或不同。

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