CN216723810U - 一种置物板、置物架及运输机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种置物板、置物架及运输机器人。具体而言，置物架，包括：基板，基板上设有多个固定条；以及，至少一个限位装置，限位装置包括外壳、底板、弹顶机构以及调节按钮；外壳与底板连接，且外壳的两端分别连接于两个相对设置的固定条；调节按钮通过第一弹簧能回弹地设于底板，调节按钮包括受压状态和自然状态；调节按钮的两侧各设有一个弹顶机构，其中，当调节按钮处于受压状态时，弹顶机构脱离与固定条的接触，使外壳能移动地设于固定条；当调节按钮处于自然状态时，限位装置通过弹顶机构固定于固定条，使外壳固定于固定条。故本申请可通过限位装置对于置物板上的物品进行限位，从而防止置于置物板上的物品的晃动。

Description

一种置物板、置物架及运输机器人

技术领域

本申请涉及运输机器人的技术领域，具体而言，涉及一种置物板、置物架及运输机器人。

背景技术

随着劳动力人口的减少，以机器运输代替人力运输的需求越发强烈。现有的运输机器人上设置有用于承载货物的货架，货架固定于机器人上，货架的单个板层的面积是固定的，使用过程中不可能每次都将一层装满，装不满时，货物在货架中会随机器人启停而晃动，货物数量较少时，货物会发生滑动。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种置物板、置物架及运输机器人，其能够限制置物板上放置的物品。

本申请实施例的第一方面提供了一种置物架，包括：基板与设置在基板上的多个固定条；以及，至少一个限位装置，所述限位装置包括外壳、底板、弹顶机构以及调节按钮；其中，所述外壳的两端分别连接于两个相对设置的所述固定条；所述调节按钮通过第一弹簧，可回弹地设于所述底板，所述调节按钮包括受压状态和自然状态；所述调节按钮的两侧各设有一个所述弹顶机构，当所述调节按钮处于所述受压状态时，所述弹顶机构脱离与所述固定条的接触，使所述外壳能移动地设于所述固定条；当所述调节按钮处于所述自然状态时，所述限位装置通过所述弹顶机构固定于所述固定条，使所述外壳固定于所述固定条。

于一实施例中，所述调节按钮具有斜坡面；所述弹顶机构包括：多个支承块，设置在底板上；顶柱，所述顶柱能移动地设于所述支承块；所述顶柱的一端顶于所述斜坡面，另一端用于顶于所述固定条；以及，设于所述顶柱的第二弹簧。

于一实施例中，所述外壳的两端各设有一个固定槽，所述外壳能通过所述固定槽与所述固定条连接；所述外壳上还设有装配通槽，所述调节按钮可伸缩地设于所述装配通槽。

于一实施例中，所述支承块上设有通孔，所述顶柱可移动地设于所述通孔；所述顶柱上还设有限位环。

于一实施例中，所述通孔内设有直线轴承，所述顶柱通过所述直线轴承可移动地设于所述支承块。

于一实施例中，所述固定条包括两个第一固定条和连接在两个所述第一固定条之间的两个连接固定条，每个所述连接固定条上均设有一个第二固定条；所述限位装置设有两个，一个所述限位装置设于所述第一固定条，另一个所述限位装置设于所述第二固定条。

本申请实施例的第二方面提供了一种置物架，包括实施例第一方面及其任一实施例中的置物板。

于一实施例中，所述置物板能拆卸地与所述支承柱连接。

本申请实施例的第二方面提供了一种运输机器人，包括运输机器人本体和实施例第二方面及其任一实施例中的置物架。

于一实施例中，所述置物架能拆卸地安装在所述运输机器人本体。

本申请与现有技术相比，所具有的有益效果是：

本申请通过可以活动的限位装置，对于放置于置物板上的物品进行限位，以防止置物板上的物品晃动或倒塌。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的置物板的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的限位装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例示出的置物架的结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的运输机器人的结构示意图。

图标：

1-置物板；100-基板；101-固定条；102-第一固定条；103-连接固定条；104-第二固定条；110-限位装置；111-外壳；112-固定槽；113-装配通槽；114-底板；115-调节按钮；116-第一弹簧；117-斜坡面；120-弹顶机构；121-顶柱；122-第二弹簧；123-支承块；124-限位环；125-直线轴承。

2-置物架；201-支承柱。

3-运输机器人；301-运输机器人本体。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，其为本申请一实施例示出的置物板的结构示意图。在本实施例中，置物板1包括基板100与多个固定条101，固定条101设置在基板100上。其中，固定条101包括两个相对设置的第一固定条102，两个第一固定条102之间设置有两个连接固定条103，每个连接固定条103上还设置有一个第二固定条104。至少一个限位装置110可活动地设置在第一固定条102或第二固定条104上。限位装置110也可同时设置两个，其中一个限位装置110可活动地设置在第一固定条102上，另一个可活动地设置在第二固定条104上。

于一其他实施例中限位装置110的数量可以为三个或四个或五个，限位装置110的数量并不成为对于本申请的限制。

请参阅图2，其为本申请一实施例示出的限位装置110的结构示意图。在本实施例中，限位装置110包括外壳111和底板114。外壳上设置有装配通槽113，底板114上设置有调节按钮115，调节按钮115通过第一弹簧116，可回弹地设置于底板114上，调节按钮115也能够伸缩地设置在装配通槽113内。调节按钮115包括受压状态和自然状态这两种形态，当调节按钮115处于受压状态时，限位装置110即可于固定条101上移动，也可从固定条101上拆卸下来。当调节按钮115处于自然状态时，限位装置110可固定于固定条101上，以起到限位的作用。

在本实施例中，调节按钮115的两侧各设置有一个弹顶机构120。当调节按钮115处于受压状态时，弹顶机构120脱离与固定条101的接触，以使得外壳111能够在固定条101上移动。当调节按钮115处于自然状态时，限位装置110通过弹顶机构120固定在固定条101上，从而使得外壳111亦固定在固定条101上。

具体而言，调节按钮115的下部为一个截面积从下往上依次减小的梯形体，调节按钮具有斜坡面117；在一个弹顶机构120中，包括设置在底板114上的两个支承块123，可移动地设置在支承块123上的顶柱121以及设置在顶柱121上的第二弹簧122。其中，顶柱121的一端顶于调节按钮115一侧的斜坡面117；顶柱121的另一端用于顶于固定条101。

于一操作过程中，当向下按压调节按钮115时，第一弹簧116被压缩，调节按钮115由自然状态转变为受压状态时，顶柱121在第二弹簧122的作用下且在调节按钮115向下移动的同时沿着斜坡面117向靠近调节按钮115的方向移动，则顶柱121逐渐脱离与固定条101的接触，从而使得限位装置110能移动或拆卸地设置于固定条101上。

当松开调节按钮115，调节按钮115由受压状态转变为自然状态时，调节按钮115在第一弹簧116的弹顶下，相对于底板向上移动，调节按钮115的上部相对凸出于外壳111，顶柱121在调节按钮115相对向上移动的同时沿着斜坡面117朝着远离调节按钮115的方向移动，使得顶柱121顶住固定条101，从而使得限位装置110固定于固定条101，无法移动。

故本申请能够通过可以活动的限位装置，对于放置于置物板上的物品进行限位，以防止放置在置物板上的物品晃动或倒塌。

于一其他实施例中，固定条101上还设置有多个小圆孔。顶柱121远离调节按钮115的一端可伸入小圆孔内，通过弹顶机构120与小圆孔的配合从而使得限位装置110固定于固定条101。

于一其他实施例中，外壳111的两端上各设置有一个用于与固定条101相连接的固定槽112，固定条101可容纳于固定槽112内，外壳111能通过固定槽112与固定条101连接。

于一其他实施例中，支承块123中设置有通孔，顶柱121可移动地设置在通孔内。

进一步地，通孔内可设置直线轴承125，顶柱121可通过直线轴承125从而可移动地设置在支承块123上，直线轴承125可以起到导向作用。

于一其他实施例中，顶柱121上还设置有用于限位的限位环124，限位环124可以是卡簧，通过限位环124可限定顶柱121回弹的行程。

请参阅图3，其为本申请一实施例示出的置物架2的结构示意图。在本实施例中，置物架2可包括至少两个上述任一实施例中的置物板1，每个置物板1之间通过多个支承柱201连接。

于一其他实施例中，置物板1可拆卸地与支承柱201连接。

请参阅图4，其为本申请一实施例示出的运输机器人3的结构示意图。在本实施例中，运输机器人3包括运输机器人本体301和上述任一实施例中的置物架2。

于一其他实施例中，置物架2可拆卸地安装在运输机器人本体301上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种置物板，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设有多个固定条；以及，

至少一个限位装置，所述限位装置包括外壳、底板、弹顶机构以及调节按钮；所述外壳与底板连接，且所述外壳的两端分别连接于两个相对设置的所述固定条；所述调节按钮通过第一弹簧能回弹地设于所述底板，所述调节按钮包括受压状态和自然状态；所述调节按钮的两侧各设有一个所述弹顶机构；

其中，当所述调节按钮处于所述受压状态时，所述弹顶机构脱离所述固定条，使所述外壳能移动地设于所述固定条；当所述调节按钮处于所述自然状态时，所述限位装置通过所述弹顶机构固定于所述固定条，使所述外壳固定于所述固定条。

2.根据权利要求1所述的置物板，其特征在于，

所述调节按钮具有斜坡面；

所述弹顶机构包括：

多个支承块，设置在所述底板上；

顶柱，所述顶柱能移动地设于所述支承块；所述顶柱的一端顶于所述斜坡面，另一端用于顶于所述固定条；以及，

设于所述顶柱的第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的置物板，其特征在于，所述外壳的两端各设有一个固定槽，所述外壳能通过所述固定槽与所述固定条连接；

所述外壳上还设有装配通槽，所述调节按钮能伸缩地设于所述装配通槽。

4.根据权利要求2所述的置物板，其特征在于，所述支承块上设有通孔，所述顶柱能移动地设于所述通孔；所述顶柱上设有限位环。

5.根据权利要求4所述的置物板，其特征在于，所述通孔内设有直线轴承，所述顶柱通过所述直线轴承能移动地设于所述支承块。

6.根据权利要求1所述的置物板，其特征在于，所述固定条包括两个相对设置的第一固定条和连接在两个所述第一固定条之间的两个连接固定条，每个所述连接固定条上均设有一个第二固定条；

所述限位装置设有两个，一个所述限位装置设于所述第一固定条，另一个所述限位装置设于所述第二固定条。

7.一种置物架，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-6任一项所述的置物板，所述置物板之间通过多个支承柱连接。

8.根据权利要求7所述的置物架，其特征在于，所述置物板能拆卸地与所述支承柱连接。

9.一种运输机器人，其特征在于，包括运输机器人本体、权利要求7或8所述的置物架。

10.根据权利要求9所述的运输机器人，其特征在于，所述置物架能拆卸地安装在所述运输机器人本体。

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