CN216711426U - 一种封头模组吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封头模组吊装机构，属于吊装设备技术领域，包括移动机构和升降机构，还包括尺寸调节机构和重力平衡机构，所述升降机构设置在移动机构上，所述尺寸调节机构设置在升降机构的下端，所述重力平衡机构设置在尺寸调节机构上，所述尺寸调节机构包括驱动组件和调节组件，所述调节组件设有四个，四个所述调节组件分别设置在驱动组件的四侧上，本装置能够实现对不同模组的内径尺寸进行调节，从而将模组吊装，同时在模组吊装移动过程中，能够保持模组的平衡，提高了安全性。

Description

一种封头模组吊装机构

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种封头模组吊装机构。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在一些大型货物人力无法搬运的情况下，则就需要通过吊装机构进行搬运，吊装机构通常为大型设备，其设置在地面上，利用较高的悬臂提升物体。

在产品制造更换过程中，需要将模组进行更换，在模组为大型设备时，人力无法通过自身进行搬运，因此，需要通过吊装机构将模组设备进行搬运，现有技术中模组在吊装过程中，当重物在水平移动中会产生晃动，易发生安全事故，因此，重物吊装的平稳性是需要不断提高的关键性能，同时，只能吊装同种型号尺寸的设备，对于不同尺寸的设备，则需要另外设计心得吊装工装，浪费成本，也降低了吊装工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种封头模组吊装机构，以解决现有技术中模组在吊装过程中会产生晃动，易发生安全事故，且不能对不同尺寸的设备进行吊装作业的技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：包括移动机构和升降机构，还包括尺寸调节机构和重力平衡机构，所述升降机构设置在移动机构上，所述尺寸调节机构设置在升降机构的下端，所述重力平衡机构设置在尺寸调节机构上，所述尺寸调节机构包括驱动组件和调节组件，所述调节组件设有四个，四个所述调节组件分别设置在驱动组件的四侧上。

进一步的，所述驱动组件包括驱动环、驱动座、驱动电机、驱动柱和驱动十字板，所述驱动环连接在升降机构的下端，所述驱动座设置在驱动环的下端且为铰接，所述驱动电机设置在驱动座内，所述驱动柱固定设置在驱动座的下端，所述驱动十字板设置在驱动电机的输出端上。

进一步的，四个所述调节组件均包括调节块、调节杆、调节销、调节柱、调节板、调节挂钩和调节限位柱，所述调节块设置在驱动十字板一侧的下端且为转动连接，所述调节杆连接在调节块上，所述调节销连接在调节杆的末端上，所述调节板设置在驱动柱的侧端，所述调节限位柱设置在调节板上，所述调节柱的一端连接在调节销上且为转动连接，所述调节柱的另一端穿过调节限位柱，所述调节挂钩设置在调节柱的末端上。

进一步的，所述重力平衡机构包括平衡电机、平衡杆、连接块、第一齿轮、第二齿轮和平衡秤砣，所述平衡电机设置在驱动柱下端的内部，所述平衡杆设置在平衡电机的输出端上，所述连接块设有四个，四个所述连接块分别对应的设置在调节板的下端，所述第一齿轮设置在四个所述连接块的下端，所述第二齿轮设置在平衡杆的一端上且与第一齿轮啮合，所述平衡秤砣设置在第二齿轮的下端。

进一步的，所述平衡秤砣与第二齿轮为螺纹连接。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当需要对模组的尺寸进行调节时，通过移动机构运行带动升降机构上的尺寸调节机构移动到模组的正上方，这时，通过驱动电机运行带动十字板转动，十字板转动带动调节块转动，调节块转动带动调节杆转动，调节杆转动带动调节销进行移动，从而带动调节柱在调节限位柱内进行移动，此时调节挂钩也同步移动，从而使得四个所述调节组件上的调节挂钩同步移动，将调节挂钩之间的间距调节到最小化，这时，通过升降机构运行带动尺寸调节机构向下移动到处于模组处，此时，调节挂钩处于模组的正中心，再通过驱动电机运行带动调节挂钩扩展开，从而实现对模组的尺寸进行调节；将模组挂钩住后，通过升降机构运行带动尺寸调节机构向上移动，从而带动模组向上移动，通过移动机构将模组移动到适合位置将其取下即可。

其二，当模组在吊装过程中，模组在向某一位置偏斜时，通过平衡电机运行带动平衡电机输出端上的平衡杆转动，平衡杆转动带动第二齿轮在第一齿轮上进行转动，从而带动平衡秤砣转动到模组偏斜的对侧，即可将其保持平衡，从而实现在模组吊装过程中能够保持平衡，避免了安全事故发生。

其三，在平衡秤砣重量不足和重量过大的情况下，会导致平衡效率降低，因此通过旋转平衡秤砣将其从第二齿轮上取下，换上适合的平衡秤砣即可，从而起到提高了平衡的效果，也避免了安全事故发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型中驱动组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中调节组件的立体结构示意图一；

图5为本实用新型中调节组件的立体结构示意图二；

图6为本实用新型中重力平衡机构的立体结构示意图。

附图标记

移动机构1、升降机构11、尺寸调节机构2、驱动组件21、驱动环211、驱动座212、驱动电机213、驱动柱214、驱动十字板215、调节组件22、调节块221、调节杆222、调节销223、调节柱224、调节板225、调节挂钩226、调节限位柱227、重力平衡机构3、平衡电机31、平衡杆32、连接块33、第一齿轮34、第二齿轮35、平衡秤砣36。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

本实用新型实施例提供一种封头模组吊装机构，包括移动机构1和升降机构11，还包括尺寸调节机构2和重力平衡机构3，所述升降机构11设置在移动机构1上，所述尺寸调节机构2设置在升降机构11的下端，所述重力平衡机构3设置在尺寸调节机构2上，所述尺寸调节机构2包括驱动组件21和调节组件22，所述调节组件22设有四个，四个所述调节组件22分别设置在驱动组件21的四侧上，本装置能够实现对不同模组的内径尺寸进行调节，从而将模组吊装，同时在模组吊装移动过程中，能够保持模组的平衡，提高了安全性。

优选的，所述驱动组件21包括驱动环211、驱动座212、驱动电机213、驱动柱214和驱动十字板215，所述驱动环211连接在升降机构11的下端，所述驱动座212设置在驱动环211的下端且为铰接，所述驱动电机213设置在驱动座212内，所述驱动柱214固定设置在驱动座212的下端，所述驱动十字板215设置在驱动电机213的输出端上，当调节组件22需要运动时，通过启动驱动电机213带动驱动电机213输出端上的驱动十字板215转动，从而实现带动调节组件22运动。

优选的，四个所述调节组件22均包括调节块221、调节杆222、调节销223、调节柱224、调节板225、调节挂钩226和调节限位柱227，所述调节块221设置在驱动十字板215一侧的下端且为转动连接，所述调节杆222连接在调节块221上，所述调节销223连接在调节杆222的末端上，所述调节板225设置在驱动柱214的侧端，所述调节限位柱227设置在调节板225上，所述调节柱224的一端连接在调节销223上且为转动连接，所述调节柱224的另一端穿过调节限位柱227，所述调节挂钩226设置在调节柱224的末端上，当需要对模组的尺寸进行调节时，通过移动机构1运行带动升降机构11上的尺寸调节机构2移动到模组的正上方，这时，通过驱动电机213运行带动十字板转动，十字板转动带动调节块221转动，调节块221转动带动调节杆222转动，调节杆222转动带动调节销223进行移动，从而带动调节柱224在调节限位柱227内进行移动，此时调节挂钩226也同步移动，从而使得四个所述调节组件22上的调节挂钩226同步移动，将调节挂钩226之间的间距调节到最小化，这时，通过升降机构11运行带动尺寸调节机构2向下移动到处于模组处，此时，调节挂钩226处于模组的正中心，再通过驱动电机213运行带动调节挂钩226扩展开，从而实现对模组的尺寸进行调节；将模组挂钩住后，通过升降机构11运行带动尺寸调节机构2向上移动，从而带动模组向上移动，通过移动机构1将模组移动到适合位置将其取下即可。

优选的，所述重力平衡机构3包括平衡电机31、平衡杆32、连接块33、第一齿轮34、第二齿轮35和平衡秤砣36，所述平衡电机31设置在驱动柱214下端的内部，所述平衡杆32设置在平衡电机31的输出端上，所述连接块33设有四个，四个所述连接块33分别对应的设置在调节板225的下端，所述第一齿轮34设置在四个所述连接块33的下端，所述第二齿轮35设置在平衡杆32的一端上且与第一齿轮34啮合，所述平衡秤砣36设置在第二齿轮35的下端，当模组在吊装过程中，模组在向某一位置偏斜时，通过平衡电机31运行带动平衡电机31输出端上的平衡杆32转动，平衡杆32转动带动第二齿轮35在第一齿轮34上进行转动，从而带动平衡秤砣36转动到模组偏斜的对侧，即可将其保持平衡，从而实现在模组吊装过程中能够保持平衡，避免了安全事故发生。

优选的，所述平衡秤砣36与第二齿轮35为螺纹连接，在平衡秤砣36重量不足和重量过大的情况下，会导致平衡效率降低，因此通过旋转平衡秤砣36将其从第二齿轮35上取下，换上适合的平衡秤砣36即可，从而起到提高了平衡的效果，也避免了安全事故发生。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种封头模组吊装机构，包括移动机构(1)和升降机构(11)，其特征在于，还包括尺寸调节机构(2)和重力平衡机构(3)，所述升降机构(11)设置在移动机构(1)上，所述尺寸调节机构(2)设置在升降机构(11)的下端，所述重力平衡机构(3)设置在尺寸调节机构(2)上，所述尺寸调节机构(2)包括驱动组件(21)和调节组件(22)，所述调节组件(22)设有四个，四个所述调节组件(22)分别设置在驱动组件(21)的四侧上。

2.根据权利要求1所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，所述驱动组件(21)包括驱动环(211)、驱动座(212)、驱动电机(213)、驱动柱(214)和驱动十字板(215)，所述驱动环(211)连接在升降机构(11)的下端，所述驱动座(212)设置在驱动环(211)的下端且为铰接，所述驱动电机(213)设置在驱动座(212)内，所述驱动柱(214)固定设置在驱动座(212)的下端，所述驱动十字板(215)设置在驱动电机(213)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，四个所述调节组件(22)均包括调节块(221)、调节杆(222)、调节销(223)、调节柱(224)、调节板(225)、调节挂钩(226)和调节限位柱(227)，所述调节块(221)设置在驱动十字板(215)一侧的下端且为转动连接，所述调节杆(222)连接在调节块(221)上，所述调节销(223)连接在调节杆(222)的末端上，所述调节板(225)设置在驱动柱(214)的侧端，所述调节限位柱(227)设置在调节板(225)上，所述调节柱(224)的一端连接在调节销(223)上且为转动连接，所述调节柱(224)的另一端穿过调节限位柱(227)，所述调节挂钩(226)设置在调节柱(224)的末端上。

4.根据权利要求2所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，所述重力平衡机构(3)包括平衡电机(31)、平衡杆(32)、连接块(33)、第一齿轮(34)、第二齿轮(35)和平衡秤砣(36)，所述平衡电机(31)设置在驱动柱(214)下端的内部，所述平衡杆(32)设置在平衡电机(31)的输出端上，所述连接块(33)设有四个，四个所述连接块(33)分别对应的设置在调节板(225)的下端，所述第一齿轮(34)设置在四个所述连接块(33)的下端，所述第二齿轮(35)设置在平衡杆(32)的一端上且与第一齿轮(34)啮合，所述平衡秤砣(36)设置在第二齿轮(35)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，所述平衡秤砣(36)与第二齿轮(35)为螺纹连接。

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