CN216710946U - 一种高效率自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率自动上料装置，属于上料装置技术领域，包括工作台和设于工作台上端的支撑架，所述支撑架上端中部滑动设有抓取组件，所述工作台上端中部设有膜片堆叠治具，所述工作台上端设有定位载具，所述工作台下端设有与膜片堆叠治具相配合的顶升组件，所述工作台上端对称设有两个与膜片堆叠治具相配合的约束组件，通过约束组件与抓取组件的相互配合，使得在抓取之前轻微的将最上方的膜片顶起，有效的消除了其与下方相邻膜片之间的吸附力，解决了抓取最上方膜片时容易带动相邻膜片偏移的问题。

Description

一种高效率自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种高效率自动上料装置。

背景技术

对于有高精度图案/位置要求的IML注塑工艺，常规技术下膜片的供料只能单个依靠手工放入定位载具，再通过机械手、机器人等抓取后贴入注塑模具。

现有的大多数上料装置通过设置膜片堆叠治具与顶升组件，实现对膜片自动供料的效果，解决了人工摆放存在风险且效率较低的问题，但是堆叠在一起的膜片之间存在一定的吸附力，在抓取最上方的膜片时，容易导致相邻的膜片产生偏移，或者带动其一起被抓取住，鉴于此，我们提出一种高效率自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术的问题，而提出的一种高效率自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率自动上料装置，包括工作台和设于工作台上端的支撑架，所述支撑架上端中部滑动设有抓取组件，所述工作台上端中部设有膜片堆叠治具，所述工作台上端设有定位载具，所述工作台下端设有与膜片堆叠治具相配合的顶升组件，所述工作台上端对称设有两个与膜片堆叠治具相配合的约束组件；

所述约束组件包括竖直设于工作台上端的固定板和水平滑动设于固定板中部的约束板，所述固定板上端中部开设有驱动腔，所述驱动腔中部滑动设有驱动杆，所述驱动杆上端贯穿出驱动腔外并设有受压块，所述驱动杆中部套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端与受压块下端面连接，所述伸缩弹簧下端与固定板上端面连接，所述固定板中部开设有与驱动杆相配合的通孔，所述约束板靠近膜片堆叠治具一侧贯穿出驱动腔外并延伸至膜片堆叠治具侧壁中部开设的通槽内，所述约束板另一侧设有限位块，所述限位块靠近固定板一侧对称设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与固定板侧壁连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述约束板一侧为斜面设置且表面设有防护垫，所述约束板斜面的较低端位于通槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动杆下端为尖刺状设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述受压块上端面设有与抓取组件相配合的橡胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过约束组件与抓取组件的相互配合，使得在抓取之前轻微的将最上方的膜片顶起，有效的消除了其与下方相邻膜片之间的吸附力，解决了抓取最上方膜片时容易带动相邻膜片偏移的问题。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的上料装置外观图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的上料装置结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的约束组件局部结构示意图。

图例说明：1、工作台；2、支撑架；3、抓取组件；4、膜片堆叠治具；5、顶升组件；6、约束组件；601、固定板；602、约束板；603、驱动杆；604、受压块；605、伸缩弹簧；606、限位块；607、复位弹簧；7、定位载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种高效率自动上料装置，包括工作台1和设于工作台1上端的支撑架2，所述支撑架2上端中部滑动设有抓取组件3，所述工作台1上端中部设有膜片堆叠治具4，所述工作台1上端设有定位载具7，所述工作台1下端设有与膜片堆叠治具4相配合的顶升组件5，所述工作台1上端对称设有两个与膜片堆叠治具 4相配合的约束组件6；

所述约束组件6包括竖直设于工作台1上端的固定板601和水平滑动设于固定板601中部的约束板602，所述固定板601上端中部开设有驱动腔，所述驱动腔中部滑动设有驱动杆603，所述驱动杆603上端贯穿出驱动腔外并设有受压块 604，所述驱动杆603中部套设有伸缩弹簧605，所述伸缩弹簧605上端与受压块 604下端面连接，所述伸缩弹簧605下端与固定板601上端面连接，所述固定板 601中部开设有与驱动杆603相配合的通孔，所述约束板602靠近膜片堆叠治具 4一侧贯穿出驱动腔外并延伸至膜片堆叠治具4侧壁中部开设的通槽内，所述约束板602另一侧设有限位块606，所述限位块606靠近固定板601一侧对称设有复位弹簧607，所述复位弹簧607一端与固定板601侧壁连接。

进一步，所述约束板602一侧为斜面设置且表面设有防护垫，所述约束板602 斜面的较低端位于通槽内；在实际应用中，约束板602运动通过斜面将膜片堆叠治具4内最上方的膜片轻微顶起，使其与下方相邻的膜片脱离接触。

进一步，所述驱动杆603下端为尖刺状设置；在实际应用中，驱动杆603向下运动并插入约束板602中部的通孔内，驱使约束板602向膜片堆叠治具4一侧运动。

进一步，所述受压块604上端面设有与抓取组件3相配合的橡胶垫；在实际应用中，有效防止受压块604对抓取组件3造成磨损。

工作原理：使用时，首先由人工将一叠膜片放到膜片堆叠治具4内(设计为 12H用量)，然后通过抓取组件3膜片抓取膜片堆叠治具4内最上方的膜片，抓取组件3向下运动抓取膜片时，受压块604受到挤压使得驱动杆603向下运动，此时伸缩弹簧605被压缩，驱动杆603向下运动通过与通孔的相互配合，使得约束板602向膜片堆叠治具4一侧运动，并使得膜片堆叠治具4内最上方的膜片被轻微顶起，与相邻的膜片脱离，避免抓取组件3在抓取最上方的膜片时，由于膜片之间的吸附力导致相互接触的膜片产生运动，此时复位弹簧607被压缩，当抓取组件3抓取完成后，抓取组件3再将抓取的膜片放到定位载具7上经过二次定位，再由机器人贴入注塑模具，然后在伸缩弹簧605与复位弹簧607的作用下，使得约束组件6恢复初始状态，同时顶升组件5将膜片堆叠治具4内的膜片位置向上抬升，为下一次做好准备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效率自动上料装置，包括工作台(1)和设于工作台(1)上端的支撑架(2)，所述支撑架(2)上端中部滑动设有抓取组件(3)，所述工作台(1)上端中部设有膜片堆叠治具(4)，所述工作台(1)上端设有定位载具(7)，所述工作台(1)下端设有与膜片堆叠治具(4)相配合的顶升组件(5)，其特征在于，所述工作台(1)上端对称设有两个与膜片堆叠治具(4)相配合的约束组件(6)；

所述约束组件(6)包括竖直设于工作台(1)上端的固定板(601)和水平滑动设于固定板(601)中部的约束板(602)，所述固定板(601)上端中部开设有驱动腔，所述驱动腔中部滑动设有驱动杆(603)，所述驱动杆(603)上端贯穿出驱动腔外并设有受压块(604)，所述驱动杆(603)中部套设有伸缩弹簧(605)，所述伸缩弹簧(605)上端与受压块(604)下端面连接，所述伸缩弹簧(605)下端与固定板(601)上端面连接，所述固定板(601)中部开设有与驱动杆(603)相配合的通孔，所述约束板(602)靠近膜片堆叠治具(4)一侧贯穿出驱动腔外并延伸至膜片堆叠治具(4)侧壁中部开设的通槽内，所述约束板(602)另一侧设有限位块(606)，所述限位块(606)靠近固定板(601)一侧对称设有复位弹簧(607)，所述复位弹簧(607)一端与固定板(601)侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动上料装置，其特征在于，所述约束板(602)一侧为斜面设置且表面设有防护垫，所述约束板(602)斜面的较低端位于通槽内。

3.根据权利要求1所述的一种高效率自动上料装置，其特征在于，所述驱动杆(603)下端为尖刺状设置。

4.根据权利要求1所述的一种高效率自动上料装置，其特征在于，所述受压块(604)上端面设有与抓取组件(3)相配合的橡胶垫。

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