CN216710699U - 滑道型自动排料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种滑道型自动排料机构，包括：输送带，用于输送物料；两个第一挡板，平行且间隔设置在所述输送带上方，且间距与物料宽度适配；第二挡板，设置所述第一挡板下游，且所述第二挡板与所述输送带之间距离与物料宽度适配；推动组件，用于推动两个所述第一挡板之间的物料沿输送反方向位移。如此设置，由料箱落下的物料可以沿自身方长度方向自动排成一列，有利于后续的加工或装配，省时省力，减轻工作人员的负担。

Description

滑道型自动排料机构

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种滑道型自动排料机构。

背景技术

在物料输送的全自动生产线上，由于对物料的加工动作都是单一且一致的，上料时需要将物料按照一定的顺序排好，以便于后续对物料进行逐一加工。比如，一头大一头小的锥形方盒，一端开口一端封闭的杯状结构等产品。

现有技术中，料箱内的物料通过单板输送带输送一定的高度，并下落到下一个输送带上时，会使得物料的排布杂乱无序，操作人员需要按照顺序手动将物料逐一放置在输送线上，费时费力，且增加了劳动成本。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种滑道型自动排料机构，其能够解决现有技术中操作人员需要按照顺序手动将物料逐一放置在输送线上，费时费力，且增加了劳动成本的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种滑道型自动排料机构，包括：

输送带，用于输送物料；

两个第一挡板，平行且间隔设置在所述输送带上方，且间距与物料宽度适配；

第二挡板，设置所述第一挡板下游，且所述第二挡板与所述输送带之间距离与物料宽度适配；

推动组件，用于推动两个所述第一挡板之间的物料沿输送反方向位移。

优选地，还包括分别设置在所述第一挡板上方两个第三挡板，两个第三挡板沿远离所述第一挡板的方向逐渐远离。

优选地，还包括设置在所述第一挡板上游的第四挡板，所述第四挡板设置在两个所述第一挡板和两个所述第三挡板之间。

优选地，所述第一挡板的上沿与所述输送带之间的距离与所述物料宽度适配。

优选地，所述第二挡板连接在两个所述第三挡板之间。

优选地，所述推动组件包括推杆、用于驱动所述推杆沿所述输送带的输送反方向位移的第一驱动和用于驱动所述推杆伸入伸出两个所述第一挡板之间的第二驱动。

优选地，所述推杆沿竖直方向间隔设置有至少两个。

优选地，所述第一挡板上设置有供所述推杆贯穿的滑孔，所述滑孔与所述输送带的输送方向一致。

优选地，所述第一驱动支撑架上，所述第二驱动固定在所述第一驱动的驱动端，所述第二驱动的驱动端通过连杆与所述推杆连接。

优选地，远离料箱的所述第三挡板的上方设置有第五挡板。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在运行过程中，料箱内的物料落入到两个第一挡板之间，通过两个第一挡板之间的间距约束，以使得物料的高度方向平行于第一挡板，其中包括竖放和横放的物料；竖放的物料随着输送带位移至第二挡板的位置时，受到第二挡板的阻挡作用而转换成倒下，这时物料的高度方向均平行于输送带和第一挡板，进而实现对物料的自动排料。通过推动组件将位于第二挡板处的物料的后方物料推开，可以为该物料空出倒下的空间。如此设置，由料箱落下的物料可以沿自身方长度方向自动排成一列，有利于后续的加工或装配，省时省力，减轻工作人员的负担。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的本滑道型自动排料机构的正侧立体图；

图2是根据一些示例性实施例示出的本滑道型自动排料机构的背侧立体图；

图3是根据一些示例性实施例示出的本滑道型自动排料机构的运行状态结构图；

图4是根据一些示例性实施例示出的物料的结构图。

图中：1、第一挡板；2、第二挡板；3、第三挡板；4、第四挡板；5、第五挡板；6、输送带；7、推杆；8、连杆；9、第一驱动；10、第二驱动。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-4，本具体实施方式提供了一种滑道型自动排料机构，包括输送带6、第一挡板1、第二挡板2和推动组件。

其中，输送带6用于输送物料，以使得物料在与输送带6接触时，随着输送带6沿输送方向位移，具体地，输送带6的两端通过输送辊可转动地连接在支撑架上。

第一挡板1平行且间隔设置有两个，且间距与物料宽度适配，以使得物料可以以自身宽度落入到两个第一挡板1之间，以使得位于两个第一挡板1之间的物料的高度方向始终与第一挡板1的面平行。而且，两个第一挡板1位于输送带6上方，第一挡板1与输送带6之间的距离小于物料的宽度，以避免物料漏出。

第二挡板2设置第一挡板1下游，第二挡板2与输送带6之间距离与物料宽度适配，以使得物料可以以自身宽度通过第二挡板2与输送带6之间的间隙，这样，当位于两个第一挡板1之间的物料的长度方向垂直于输送带6的面时，即竖放时，第二挡板2对物料形成阻挡，并将输送带6上的物料推到，以使得物料的长度方向平行于输送带6的面，即横放。

推动组件用于推动两个第一挡板1之间的物料沿输送反方向位移，当多个物料堆积在两个挡板的出口位置时，第二挡板2并不能将竖放的物料推到，通过推动组件将位于第二挡板2处的物料的后方物料推开，可以为该物料空出倒下的空间。

在运行过程中，料箱内的物料落入到两个第一挡板1之间，通过两个第一挡板1之间的间距约束，以使得物料的高度方向平行于第一挡板1，其中包括竖放和横放的物料；竖放的物料随着输送带6位移至第二挡板2的位置时，受到第二挡板2的阻挡作用而转换成倒下，这时物料的高度方向均平行于输送带6和第一挡板1，进而实现对物料的自动排料。

如此设置，由料箱落下的物料可以沿自身方长度方向自动排成一列，有利于后续的加工或装配，省时省力，减轻工作人员的负担。

需要说明的是，以附图4中的方盒为例，物料的宽度为大头端的宽度尺寸，物料的长度为大头端至小头端的距离，长度方向即大头端至小头端的方向或者小头端至大头端的方向。上游和下游以输送带6的输送方向而定。

本实施例中，滑道型自动排料机构还包括两个第三挡板3，两个第三挡板3分别设置在两个第一挡板1上方，两个第三挡板3沿远离第一挡板1的方向逐渐远离，以使得两个第一挡板1形成漏斗形，以便于接受由料箱落下的物料。

为了进一步阻挡物料，在远离料箱的一个第三挡板3上设置有第五挡板5，第五挡板5与第三挡板3的延伸方向一致，可以增大第三挡板3的承接面。

其中，滑道型自动排料机构还包括设置在第一挡板1上游的第四挡板4，第四挡板4设置在两个第一挡板1和两个第三挡板3之间，第四挡板4将第一挡板1和第三挡板3之间的上游区域封闭，可以防止物料堆积后漏出。

为了减小占用空间，第一挡板1的上沿与输送带6之间的距离与物料宽度适配，这样，可以最大程度上减小第一挡板1的占用空间。

这里，第二挡板2连接在两个第三挡板3之间，这样，可以提升第三挡板3和第二挡板2的连接稳固性，有利于一体成型，减小加工工序。

一些实施例中，推动组件包括推杆7第一驱动9和第二驱动10，其中，第一驱动9用于驱动所述推杆7沿所述输送带6的输送反方向位移，第二驱动10用于驱动所述推杆7伸入伸出两个所述第一挡板1之间，当推杆7推动物料时，推杆7伸入两个第一挡板1之间，不推杆7推动物料时，推杆7伸出两个第一挡板1之间，不影响物料输送，结构简单稳固可靠，方便快捷。

具体地，推杆7沿竖直方向间隔设置有至少两个，优选为两个，这样，通过多个推杆7形成推面，保证推动物料的有效性。

其中，第一挡板1上设置有供推杆7贯穿的滑孔，滑孔与输送带6的输送方向一致，这样，保证驱动平衡稳定性。

这里，所述第一驱动9支撑架上，所述第二驱动10固定在所述第一驱动9的驱动端，所述第二驱动10的驱动端通过连杆8与所述推杆7连接。这样，第一驱动9带动第二驱动10和推杆7整体位移，第二驱动10带动推杆7位移，多个驱动互不影响，可靠稳定。

具体地，第一驱动9和第二驱动10设置为液压缸或气缸，可以减小驱动空间的占用，且结构稳定，方便控制。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滑道型自动排料机构，其特征在于，包括：

输送带(6)，用于输送物料；

两个第一挡板(1)，平行且间隔设置在所述输送带(6)上方，且间距与物料宽度适配；

第二挡板(2)，设置所述第一挡板(1)下游，且所述第二挡板(2)与所述输送带(6)之间距离与物料宽度适配；

推动组件，用于推动两个所述第一挡板(1)之间的物料沿输送反方向位移。

2.根据权利要求1所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，还包括分别设置在所述第一挡板(1)上方两个第三挡板(3)，两个第三挡板(3)沿远离所述第一挡板(1)的方向逐渐远离。

3.根据权利要求2所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，还包括设置在所述第一挡板(1)上游的第四挡板(4)，所述第四挡板(4)设置在两个所述第一挡板(1)和两个所述第三挡板(3)之间。

4.根据权利要求2所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，所述第一挡板(1)的上沿与所述输送带(6)之间的距离与所述物料宽度适配。

5.根据权利要求4所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，所述第二挡板(2)连接在两个所述第三挡板(3)之间。

6.根据权利要求1所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，所述推动组件包括推杆(7)、用于驱动所述推杆(7)沿所述输送带(6)的输送反方向位移的第一驱动(9)和用于驱动所述推杆(7)伸入伸出两个所述第一挡板(1)之间的第二驱动(10)。

7.根据权利要求6所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，所述推杆(7)沿竖直方向间隔设置有至少两个。

8.根据权利要求6所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，所述第一挡板(1)上设置有供所述推杆(7)贯穿的滑孔，所述滑孔与所述输送带(6)的输送方向一致。

9.根据权利要求8所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，所述第一驱动(9)支撑架上，所述第二驱动(10)固定在所述第一驱动(9)的驱动端，所述第二驱动(10)的驱动端通过连杆(8)与所述推杆(7)连接。

10.根据权利要求2所述的滑道型自动排料机构，其特征在于，远离料箱的所述第三挡板(3)的上方设置有第五挡板(5)。

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