CN216710476U - 一种用于数字分拣机的运输结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种用于数字分拣机的运输结构。本实用新型通过在固定框体单元上设置旋转杆单元、麦轮单元以及连接带单元的方式，使得货物可以高效、稳定地分拣出料。本实用新型具有以下优点：第一、将麦轮自带的全方位移动功能，转换为对待分拣物的全方位施力输送功能，保证待分拣物具有多个分拣出料方向，大大提高分拣效率；第二、麦轮单元具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能，使得待分拣物理论上具有无数个分拣出料方向；第三、麦轮的安装、旋转结构整体性好，自身紧凑度高，稳定性好，具有多重补强、调节功能。

Description

一种用于数字分拣机的运输结构

技术领域

本实用新型属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种用于数字分拣机的运输结构。

背景技术

数字分拣机，其作用是按照预设的分选标准，将一堆货物分成多批次，并分别运往不同的出料区。至于这个分选标准，可以是二维码、条形码，又或者是重量、颜色、尺寸，在甄别这个分选标准时，就需要用到传感器、控制电路等，这就是上述“数字”二字的由来。

目前常见的数字分拣机，其组成中最重要的一环，就是运输结构中的转向部件，转向部件一般设置在一个进料区和多个出料区之间，根据检测得到的分选标准结果，将货物转个方向后再输送出料，以完成最基本的“分拣”目的。

现有的分拣机转向部件，其结构主要包括下方的旋转底座和上方的输送带，即一个旋转电机，一个驱动电机。但是该部件也存在不少缺点：第一，体积大、零件多、结构复杂，因此故障率就居高不下，拆装维修也十分麻烦；第二，旋转重量大，整体耗能高；第三，需要精准控制旋转角度，对控制电路的软硬件要求较高，间接地也提高了使用维修成本。

所以综上所述，现在急需一种使用方便、高效、稳定且相对经济的转向部件，以用在分拣机的运输路线上，保证区分出料的分拣效果长期有效。

专利公告号为CN204999222U，公告日为2016.01.27的中国实用新型专利公开了一种适用于窄带式分拣机的承托装置，包括主机架，还包含多个辊筒、驱动装置、连接所述驱动装置与所述辊筒且在所述驱动装置的带动下使得所述辊筒旋转的传动结构和设在所述主机架上且用于使得多个所述辊筒在竖直方向上移动的升降装置；所述多个辊筒对货物的传送方向与分拣机传送带传送方向不同。

但是，该实用新型专利中的分拣机，其转向部件就是现有的辊筒，因此只有两个分拣出料方向，整个分拣操作相对低效，不能满足现在更加多元化的分拣操作要求。而且，如果想要增加分拣出料方向至四个，则在现有辊筒的两端需要再分别加设一段辊筒，该方案就存在占地面积大，能耗高，使用维修操作麻烦等缺点，且整个分拣操作仍然是相对低效的。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于数字分拣机的运输结构，其能通过在固定框体单元上设置旋转杆单元、麦轮单元以及连接带单元的方式，使得货物可以高效、稳定地分拣出料。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种用于数字分拣机的运输结构，包括固定框体单元，两端分别插在所述固定框体单元两个相对内侧面上的旋转杆单元，套接设置在所述旋转杆单元上并通过变换旋转方向、调节旋转速度的方式，以用于改变被托举的待分拣物的出料方向的麦轮单元，以及设置在所述旋转杆单元上且外连驱动电机的连接带单元。

进一步优选的技术方案在于：所述麦轮单元包括麦轮主体，所述旋转杆单元成对设置，相邻两个所述旋转杆单元上的所述麦轮主体的辊子对称设置，待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元的长度方向相互平行。

进一步优选的技术方案在于：所述固定框体单元包括矩形框体，所述矩形框体的设有所述旋转杆单元的其中一个框体板上设有进料辊筒，其余三个框体板上均设有出料辊筒。

进一步优选的技术方案在于：所述固定框体单元还包括设置在所述矩形框体两个相对内侧面上的凸出板，以及设置在所述凸出板上并用于插入安装所述旋转杆单元的圆形孔。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转杆单元包括设置在所述圆形孔上的螺纹圆柱，以及设置在两个所述螺纹圆柱之间的棱柱状杆体；所述麦轮单元还包括设置在所述麦轮主体上的轮上圆形孔、轮上螺孔，以及设置在所述轮上圆形孔内且与所述轮上螺孔连接并用于套接所述棱柱状杆体的限位管体部。

进一步优选的技术方案在于：所述限位管体部包括设置在所述麦轮主体侧面上的固定板，设置在所述固定板上的正多边形孔，设置在所述固定板侧面上并插入所述轮上圆形孔且管体内孔对齐所述正多边形孔的正多边形管，以及设置在所述固定板上并用于连接所述轮上螺孔的固定螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述限位管体部还包括设置在所述固定板侧面上并用于容纳所有所述固定螺栓外露尾部的第一环形槽，以及设置在所述第一环形槽上并用于在相邻所述麦轮主体之间、侧边的所述麦轮主体和所述连接带单元之间进行顶起限位操作的外套筒体。

进一步优选的技术方案在于：所述连接带单元包括分别设置在两个所述螺纹圆柱上的两个内螺纹环，套在间隔的两个所述内螺纹环上的驱动皮带，以及设置在所述内螺纹环外环面上的两个皮带环槽。

进一步优选的技术方案在于：所述连接带单元还包括设置在所述内螺纹环相对外侧端面上的滚珠槽，设置在所述滚珠槽上并用于在所述凸出板上进行滚动摩擦的滚珠体，设置在所述内螺纹环相对内侧端面上并用于插入安装所述外套筒体的第二环形槽。

进一步优选的技术方案在于：所述连接带单元还包括设置在所述滚珠槽和所述第二环形槽之间的内螺纹孔道，设置在所述内螺纹孔道上且凸出至所述滚珠槽内的第一螺柱，设置在所述第一螺柱端面上并用于卡合安装所述滚珠体的弧形槽体板，以及设置在所述内螺纹孔道上且凸出至所述第二环形槽内并用于夹紧所述外套筒体的第二螺柱。

本实用新型具有以下优点：第一、将麦轮自带的全方位移动功能，转换为对待分拣物的全方位施力输送功能，保证待分拣物具有多个分拣出料方向，大大提高分拣效率；第二、麦轮单元具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能，使得待分拣物理论上具有无数个分拣出料方向；第三、麦轮的安装、旋转结构整体性好，自身紧凑度高，稳定性好，具有多重补强、调节功能；第四、整个转向部件使用维修成本低，引入现有数字化控制方式后，分拣效果更加高效、精准，且适用于现有普通的辊筒式或带式输送机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为现有技术中麦轮主体的结构示意图。

图3为现有技术中两个对称的麦轮主体各自的辊子，一共四种的分速度再合并情况，其中V1、V2分别为各自辊子的合速度。

图4为本实用新型中旋转杆单元的位置结构示意图。

图5为本实用新型中麦轮单元的结构示意图。

图6为本实用新型中连接带单元的位置结构示意图。

图7为本实用新型中内螺纹孔道的位置结构示意图。

图8为本实用新型中弧形槽体板的位置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：固定框体单元1、旋转杆单元2、麦轮单元3、连接带单元4、麦轮主体301、辊子301a、矩形框体101、进料辊筒a、出料辊筒b、凸出板102、圆形孔103、螺纹圆柱201、棱柱状杆体202、轮上圆形孔302、轮上螺孔303、限位管体部304、固定板304a、正多边形孔304b、正多边形管304c、固定螺栓304d、第一环形槽304e、外套筒体304f、内螺纹环401、驱动皮带402、皮带环槽403、滚珠槽404、滚珠体405、第二环形槽406、内螺纹孔道407、第一螺柱408、弧形槽体板409、第二螺柱410。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例：如附图1-8所示，一种用于数字分拣机的运输结构，包括固定框体单元1，两端分别插在所述固定框体单元1两个相对内侧面上的旋转杆单元2，套接设置在所述旋转杆单元2上并通过变换旋转方向、调节旋转速度的方式，以用于改变被托举的待分拣物的出料方向的麦轮单元3，以及设置在所述旋转杆单元2上且外连驱动电机的连接带单元4。

在本实施例中，一个所述固定框体单元1内设置6个、8个、10个或12个所述旋转杆单元2，每个所述旋转杆单元2上再固定安装若干个所述麦轮单元3，最后由所述连接带单元4来驱动所述旋转杆单元2，即可使得所述麦轮单元3具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能。

这样的话，待分拣物的下表面上就可以获得灵活多变的合速度，即输送用合力，该合力方向可变、大小可变，因此可以实现最终的不同方向出料操作，即所谓的“分拣”。

所述麦轮单元3包括麦轮主体301，所述旋转杆单元2成对设置，相邻两个所述旋转杆单元2上的所述麦轮主体301的辊子对称设置，待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元2的长度方向相互平行。

在本实施例中，所述麦轮主体301为现有结构，包括轮子主体，以及外侧一圈的辊子301a，所述辊子301a的倾斜角度为常见的45°，因此V1、V2的分速度，或者说分力，都是45°的分解位置。

此外，相邻两个所述旋转杆单元2上的所述麦轮主体301的辊子301a对称设置，即相邻两个辊子301a自身的合速度各有两种情况，即正转和反转，我们可以称之为+V1、-V1、+V2 、-V2，因此两两组合，最终在待分拣物下表面上就有四种合速度，对应待分拣物的四个不同出料方向，即左拐90°、右拐90°、直行、倒退。

一般的，其中的倒退方式一般不采用，因此最终本实施例中的转向部件，至少具有3个出料分拣方向，例如一批箱体，有红、绿、蓝三种颜色并混在一起，就可以使用含本实施例中转向部件的运输结构来实现分拣目的。当然这个过程中，运输结构上也要安装必要的颜色识别装置、控制电路，以及现有的一些控制软件等。

最后，当待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元2的长度方向相互平行时，待分拣物下表面上相互低效的分速度，或者说分力是两侧对称，因此待分拣物不易打转。

但是，当进料方向垂直于所述旋转杆单元2的长度方向时，相互低效的分速度，或者说分力是前后抵消的，因此待分拣物容易发生打转问题，这是需要避免的，也是本申请的关键所在。

所述固定框体单元1包括矩形框体101，所述矩形框体101的设有所述旋转杆单元2的其中一个框体板上设有进料辊筒a，其余三个框体板上均设有出料辊筒b。

在本实施例中，待分拣物如果是向下放在所述麦轮主体301上，则具有如上所述的四个出料方向，但是真实的输送分拣作业过程中，待分拣物都是由辊筒或者输送带传送过来的，因此已经占用了一个方向，即所述进料辊筒a，因此剩余三边总共对应三个所述出料辊筒b，保证运输结构至少具有三向、或者说三级分拣的功能。

但是，更重要的是，上述“+V1、-V1、+V2 、-V2”的操作方式，仅仅涉及到旋转方向的变换，还没有提及旋转速度的调节。因此理论上，例如+V1和+V2之间原本的旋转方式为：垂直于旋转杆单元2的分速度完全抵消、平行于旋转杆单元2的分速度直接相加、将待分拣物直接送回进料辊筒a，此状态不可用。

此时只要降低+V1或+V2的速度，即可最终获得与进料辊筒a小角度倾斜的一个新的出料方向，例如可以命名为“旋转140°斜后方出料”。

因此，这种理论上无数个出料方向的高效性，正是本申请的创造性所在。

所述固定框体单元1还包括设置在所述矩形框体101两个相对内侧面上的凸出板102，以及设置在所述凸出板102上并用于插入安装所述旋转杆单元2的圆形孔103。

在本实施例中，所述凸出板102加圆形孔103，即为所述旋转杆单元2的旋转用安装座，所述旋转杆单元2两端各有一个安装座。

所述旋转杆单元2包括设置在所述圆形孔103上的螺纹圆柱201，以及设置在两个所述螺纹圆柱201之间的棱柱状杆体202；所述麦轮单元3还包括设置在所述麦轮主体301上的轮上圆形孔302、轮上螺孔303，以及设置在所述轮上圆形孔302内且与所述轮上螺孔303连接并用于套接所述棱柱状杆体202的限位管体部304。

在本实施例中，所述麦轮主体301、轮上圆形孔302再加上轮上螺孔303，即为现有麦轮的结构，而所述限位管体部304的作用为：使得麦轮具有一个正方形或正六边形的孔，再配合截面为正方形或正六边形的所述棱柱状杆体202，就可以在两者套接的基础上额外获得一个环向的限位固定作用，该方式相较于圆形孔套接加弹性夹紧的方式，可以允许输出更大的动力，避免麦轮与杆子之间发生打滑。

此外，所述螺纹圆柱201上的螺纹段仅仅是部分开设，保证螺纹段不会碰到所述圆形孔103即可。

所述限位管体部304包括设置在所述麦轮主体301侧面上的固定板304a，设置在所述固定板304a上的正多边形孔304b，设置在所述固定板304a侧面上并插入所述轮上圆形孔302且管体内孔对齐所述正多边形孔304b的正多边形管304c，以及设置在所述固定板304a上并用于连接所述轮上螺孔303的固定螺栓304d。

在本实施例中，整个所述限位管体部304的材质为工程塑料或者轻质铝，所述正多边形管304c的内孔必须是与所述棱柱状杆体202相互匹配的正方形或者正六边形，而管体外侧形状无所谓，只要能插入所述轮上圆形孔302即可。

此外，所述正多边形管304c的长度需要相对较大，以保证与所述棱柱状杆体202之间充分的套接卡合效果。

所述限位管体部304还包括设置在所述固定板304a侧面上并用于容纳所有所述固定螺栓304d外露尾部的第一环形槽304e，以及设置在所述第一环形槽304e上并用于在相邻所述麦轮主体301之间、侧边的所述麦轮主体301和所述连接带单元4之间进行顶起限位操作的外套筒体304f。

在本实施例中，所述外套筒体304f兼具以下几个优点。

第一、在所述第一环形槽304e内抵住所述固定螺栓304d，避免所述固定螺栓304d在短时间内发生松动，而且即使是松动了，也不会掉落丢失。

第二、如果没有所述外套筒体304f，那么麦轮只有环向限位作用，缺少所述棱柱状杆体202长度方向上的限位作用，因此麦轮会左右晃动，影响其对待分拣物下表面支撑托举后静摩擦施力动作的稳定性。

如果要取代所述外套筒体304f，则要在所述正多边形管304c上安装螺钉、连接所述棱柱状杆体202，这是十分低效且麻烦的。

第三、总共n个麦轮和n+1个所述外套筒体304f，全部与所述棱柱状杆体202简单套接，且两端被两个所述连接带单元4螺接固定，因此整个麦轮单元3具有快拆功能，只要取下一个所述连接带单元4，所有麦轮和外套筒体304f就全部滑落了，这是十分方便的。

第四、待分拣物可能会往下滴水，而所述螺纹圆柱201、棱柱状杆体202出于使用强度的考虑，一般采用钢铁棒子，所以塑料材质的所述外套筒体304f还具有防水保护所述螺纹圆柱201、棱柱状杆体202的作用，当然也可以是防尘。

所述连接带单元4包括分别设置在两个所述螺纹圆柱201上的两个内螺纹环401，套在间隔的两个所述内螺纹环401上的驱动皮带402，以及设置在所述内螺纹环401外环面上的两个皮带环槽403。

在本实施例中，偶数个的所有所述旋转杆单元2，其最小重复单元就是一对，因此例如每一对所述旋转杆单元2中的左边那个，就需要全部联动，同理的，右边一侧的所有所述旋转杆单元2也要全部联动，因此设置了所述内螺纹环401加驱动皮带402，也要间隔驱动所有所述旋转杆单元2。

此外，更重要的是，所述旋转杆单元2是需要反向旋转的，因此如果只用一个所述内螺纹环401来驱动，那么势必会发生其中一个旋转方向会旋松所述内螺纹环401，这是十分危险的，因此本实施例中在所述旋转杆单元2两个各设置一个所述内螺纹环401，保证两个旋转方向上都是旋紧所述内螺纹环401。

最后，所有所述旋转杆单元2，即所有所述内螺纹环401，通俗的理解，一侧奇数个所述内螺纹环401共同一个驱动电机、偶数个所述内螺纹环401共同一个驱动电机，另一侧再重复一遍，因此所述转向部件只需四个驱动电机即可，而且是相对较小的电机，因为其动力是直接输入给待分拣物，而无需再去旋转所述转向部件的其他部位，这是十分高效的。

所述连接带单元4还包括设置在所述内螺纹环401相对外侧端面上的滚珠槽404，设置在所述滚珠槽404上并用于在所述凸出板102上进行滚动摩擦的滚珠体405，设置在所述内螺纹环401相对内侧端面上并用于插入安装所述外套筒体304f的第二环形槽406。所述连接带单元4还包括设置在所述滚珠槽404和所述第二环形槽406之间的内螺纹孔道407，设置在所述内螺纹孔道407上且凸出至所述滚珠槽404内的第一螺柱408，设置在所述第一螺柱408端面上并用于卡合安装所述滚珠体405的弧形槽体板409，以及设置在所述内螺纹孔道407上且凸出至所述第二环形槽406内并用于夹紧所述外套筒体304f的第二螺柱410。

最后，本实施例中的所述滚珠体405用于在所述凸出板102的侧面上滚动，以保证相对较小的阻力，而所述外套筒体304f在所述第二环形槽406内也持续夹紧，保证整个所述连接带单元4可以长期稳定旋转使用。

但是，使用一段时间后，所述凸出板102上势必会被磨损凹陷，所述外套筒体304f也势必会有小幅收缩变形，因此上述滚动摩擦部位，所述第二环形槽406、第一环形槽304e内都会出现松动的问题，影响整个转向部件的使用质量。

所以引入可向外旋转伸出的所述弧形槽体板409、第二螺柱410以用于补足上述磨损变形和收缩变形，其中所述第一螺柱408连带所述弧形槽体板409，可以适当向外推出所述滚珠体405，在保证不影响其旋转滚动的前提下，具有相对靠外的尺寸，而所述第二螺柱410连带其支撑板，可以凸出后再次夹紧所述外套筒体304f，而且是夹紧了一排所有的所述外套筒体304f。

最后，所述内螺纹孔道407的位置和数量与所述滚珠槽404对齐，所述弧形槽体板409和第二螺柱410上的支撑板上，可以相应地再设置旋转用“十字型”凹槽。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：包括固定框体单元（1），两端分别插在所述固定框体单元（1）两个相对内侧面上的旋转杆单元（2），套接设置在所述旋转杆单元（2）上并通过变换旋转方向、调节旋转速度的方式，以用于改变被托举的待分拣物的出料方向的麦轮单元（3），以及设置在所述旋转杆单元（2）上且外连驱动电机的连接带单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述麦轮单元（3）包括麦轮主体（301），所述旋转杆单元（2）成对设置，相邻两个所述旋转杆单元（2）上的所述麦轮主体（301）的辊子对称设置，待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元（2）的长度方向相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述固定框体单元（1）包括矩形框体（101），所述矩形框体（101）的设有所述旋转杆单元（2）的其中一个框体板上设有进料辊筒（a），其余三个框体板上均设有出料辊筒（b）。

4.根据权利要求3所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述固定框体单元（1）还包括设置在所述矩形框体（101）两个相对内侧面上的凸出板（102），以及设置在所述凸出板（102）上并用于插入安装所述旋转杆单元（2）的圆形孔（103）。

5.根据权利要求4所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述旋转杆单元（2）包括设置在所述圆形孔（103）上的螺纹圆柱（201），以及设置在两个所述螺纹圆柱（201）之间的棱柱状杆体（202）；所述麦轮单元（3）还包括设置在所述麦轮主体（301）上的轮上圆形孔（302）、轮上螺孔（303），以及设置在所述轮上圆形孔（302）内且与所述轮上螺孔（303）连接并用于套接所述棱柱状杆体（202）的限位管体部（304）。

6.根据权利要求5所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述限位管体部（304）包括设置在所述麦轮主体（301）侧面上的固定板（304a），设置在所述固定板（304a）上的正多边形孔（304b），设置在所述固定板（304a）侧面上并插入所述轮上圆形孔（302）且管体内孔对齐所述正多边形孔（304b）的正多边形管（304c），以及设置在所述固定板（304a）上并用于连接所述轮上螺孔（303）的固定螺栓（304d）。

7.根据权利要求6所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述限位管体部（304）还包括设置在所述固定板（304a）侧面上并用于容纳所有所述固定螺栓（304d）外露尾部的第一环形槽（304e），以及设置在所述第一环形槽（304e）上并用于在相邻所述麦轮主体（301）之间、侧边的所述麦轮主体（301）和所述连接带单元（4）之间进行顶起限位操作的外套筒体（304f）。

8.根据权利要求7所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述连接带单元（4）包括分别设置在两个所述螺纹圆柱（201）上的两个内螺纹环（401），套在间隔的两个所述内螺纹环（401）上的驱动皮带（402），以及设置在所述内螺纹环（401）外环面上的两个皮带环槽（403）。

9.根据权利要求8所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述连接带单元（4）还包括设置在所述内螺纹环（401）相对外侧端面上的滚珠槽（404），设置在所述滚珠槽（404）上并用于在所述凸出板（102）上进行滚动摩擦的滚珠体（405），设置在所述内螺纹环（401）相对内侧端面上并用于插入安装所述外套筒体（304f）的第二环形槽（406）。

10.根据权利要求9所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述连接带单元（4）还包括设置在所述滚珠槽（404）和所述第二环形槽（406）之间的内螺纹孔道（407），设置在所述内螺纹孔道（407）上且凸出至所述滚珠槽（404）内的第一螺柱（408），设置在所述第一螺柱（408）端面上并用于卡合安装所述滚珠体（405）的弧形槽体板（409），以及设置在所述内螺纹孔道（407）上且凸出至所述第二环形槽（406）内并用于夹紧所述外套筒体（304f）的第二螺柱（410）。

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