CN216709194U - 一种车用感知模块安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安装支架技术领域，尤其是一种车用感知模块安装支架，包括壳体，所述壳体的下方设有减震机构，所述减震机构用来减缓矩形框的晃动，所述壳体内插设有感知模块主体，所述感知模块主体的两侧固定安装有固定板，所述固定板远离感知模块主体的一侧开设有限位槽，所述壳体的内壁两侧对称开设有安装槽，所述安装槽的一侧开设有通口，所述安装槽内滑动连接有限位板；要对感知模块主体进行拆卸检修时，操作阻挡机构取消对通口的侧面进行遮挡，使用者直接向上拉动感知模块主体，限位槽的侧壁会推动凸球带动矩形块再次往安装槽内进行移动，解除凸球对固定板的限位，方便使用者快速完成对感知模块主体的拆卸。

Description

一种车用感知模块安装支架

技术领域

本实用新型涉及安装支架领域，尤其涉及一种车用感知模块安装支架。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶汽车越来越多，感知模块时无人驾驶汽车中重要的组成部分，用来感知路况环境，自动规划行车路线。

现有技术公开了部分关于感知模块的专利文件，申请号为202010766025.8的中国专利，公开了一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，包括升降感知模块本体、感知模块升降探杆、感知模块扰流板、升降固定底板、感知手动操作模块、感知无线接收模块、感知模块辅助嵌入式电源，升降感知模块本体底端设置有感知手动操作模块，感知手动操作模块顶端设置有升降固定底板，升降固定底板顶端设置有感知模块升降探杆，感知模块升降探杆侧面设置有感知模块扰流板，感知手动操作模块侧面设置有感知无线接收模块，感知无线接收模块侧面设置有感知模块辅助嵌入式电源。

大多的感知模块在安装时均是通过螺钉直接固定安装在汽车上的规定位置，感知模块在使用的过程中需定期对其进行检修，现有的感知模块与支架一同与车身固定安装，在拆装时需借助扳手进行旋拧，浪费较多的时间，不便于人们快速拆装，为此，我们提出了一种车用感知模块安装支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车用感知模块安装支架。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车用感知模块安装支架，包括壳体，所述壳体的下方设有减震机构，所述减震机构用来减缓矩形框的晃动，所述壳体内插设有感知模块主体，所述感知模块主体的两侧固定安装有固定板，所述固定板远离感知模块主体的一侧开设有限位槽，所述壳体的内壁两侧对称开设有安装槽，所述安装槽的一侧开设有通口，所述安装槽内滑动连接有限位板，所述安装槽内插设有矩形块，所述矩形块的一端固定贯穿限位板并延伸至通口内，所述矩形块另一端固定安装有凸球，所述凸球延伸出安装槽至限位槽内，所述限位板与安装槽内壁之间固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧套设在矩形块的表面，所述壳体的外侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于对通口的一侧进行阻挡；使用时，借助外部螺栓将支架上的减震机构固定安装在车身上的规定位置，操作阻挡机构取消对通口一侧的阻挡，将安装有固定板的感知模块主体往壳体内进行插设，在固定板下移的过程中会推动凸球带动矩形块往安装槽内进行移动，矩形块的一端会从通口内穿出，同时会带动限位板压缩第四弹簧，当固定板完全移至壳体内时，第四弹簧复原推动限位板带动矩形块复位，从而将凸球移动至限位槽内，实现对固定板的限位，并利用阻挡机构对通口的侧面进行遮挡，进而实现对感知模块主体的安装，若要对感知模块主体进行拆卸检修时，操作阻挡机构取消对通口的侧面进行遮挡，使用者直接向上拉动感知模块主体，限位槽的侧壁会推动凸球带动矩形块再次往安装槽内进行移动，解除凸球对固定板的限位，方便使用者快速完成对感知模块主体的拆卸。

优选的，所述减震机构包括矩形框，所述矩形框内固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的顶部均转动连接有转动板，所述转动板的上端与所述壳体的底部转动连接，两个所述滑块之间固定连接有第一弹簧，两个所述滑块远离第一弹簧的一侧与矩形框内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧和所述第一弹簧均套设在滑杆的表面，所述矩形框的侧面设有固定机构；使用时，通过固定机构将矩形框与车身固定连接，汽车在行驶过程中，设置的第一弹簧和第二弹簧会对滑动连接在滑杆表面的两个滑块进行支撑，车辆经过凹凸不平的路面时，壳体会压动两个转动板推动滑块沿着滑杆有个移动的趋势，设置的第一弹簧提供弹力对两端的滑块一侧进行支撑，第二弹簧提供弹力对滑块的另一侧进行支撑，从而使得滑块得以保持稳定放置，同时在第一弹簧和第二弹簧的共同作用下，方便中和汽车在行驶过程中对支架带来的震动力，启动减震的作用，方便感知模块主体的安装。

优选的，所述固定机构包括四个安装板，四个所述安装板对称固定安装在矩形框的两侧，所述安装板的顶部设有安装孔；使用时，借助螺栓穿过安装孔将安装板与汽车车身固定连接，从而实现支架与车身的固定连接。

优选的，所述限位槽呈半椭圆形状，所述限位槽的槽弧度大于凸球的侧壁弧度；通过设置的半椭圆状限位槽，且限位槽的槽弧度大于凸球的侧壁弧度，在阻挡机构取消对矩形块一端的阻挡时，在使用者向上拿出感知模块主体时，限位槽的侧壁推动凸球往安装槽内移动，从而方便使用者对感知模块主体的拆卸。

优选的，所述阻挡机构包括固定块，所述固定块固定安装在壳体的一侧，所述固定块的表面滑动连接有U型挡板，所述U型挡板内壁与壳体外侧接触，所述U型挡板的两端侧面分别将通口进行遮挡，所述固定块的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与U型挡板固定连接，所述第三弹簧的另一端与固定块固定连接；使用时，设置的第三弹簧，方便对U型挡板的一侧提供弹性支撑，当使用者沿着固定块拉动U型挡板压缩第三弹簧进行移动时，从而将U型挡板的两端从通口的一侧移走，取消U型挡板对通口一侧额度阻挡，从而方便使用者对感知模块主体的拆装。

优选的，所述固定块呈T型结构，所述第三弹簧套设在固定块T型结构的一端，所述固定块T型结构的另一端与第三弹簧的端部固定连接；使用时，将固定块设置成T型结构，利用固定块T型结构的端部，方便对滑动连接在固定块上的U型挡板一侧进行阻挡，避免其从固定块上脱落。

优选的，所述U型挡板的表面固定连接有防滑垫；设置的防滑垫利于增大手掌与U型挡板之间的摩擦，方便使用者握住U型挡板进行拉动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：将安装有固定板的感知模块主体往壳体内进行插设，当凸球移动至限位槽内时，实现对固定板的限位，并利用阻挡机构对通口的侧面进行遮挡，进而实现对感知模块主体的安装，若要对感知模块主体进行拆卸检修时，操作阻挡机构取消对通口的侧面进行遮挡，使用者直接向上拉动感知模块主体，限位槽的侧壁会推动凸球带动矩形块再次往安装槽内进行移动，解除凸球对固定板的限位，方便使用者快速完成对感知模块主体的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型壳体和固定板结构示意图（感知模块主体和固定板被爆炸出壳体的一侧）。

图4为本实用新型局部剖视图。

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、矩形框；2、安装板；3、安装孔；4、滑杆；5、第一弹簧；6、第二弹簧；7、滑块；8、转动板；9、壳体；10、U型挡板；11、固定块；12、第三弹簧；13、感知模块主体；14、固定板；15、限位槽；16、安装槽；17、矩形块；18、限位板；19、凸球；20、通口；21、第四弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图5所示的一种车用感知模块安装支架，包括壳体9，壳体9的下方设有减震机构，减震机构用来减缓矩形框1的晃动，壳体9内插设有感知模块主体13，感知模块主体13的两侧固定安装有固定板14，固定板14远离感知模块主体13的一侧开设有限位槽15，壳体9的内壁两侧对称开设有安装槽16，安装槽16的一侧开设有通口20，安装槽16内滑动连接有限位板18，安装槽16内插设有矩形块17，矩形块17的一端固定贯穿限位板18并延伸至通口20内，矩形块17另一端固定安装有凸球19，凸球19延伸出安装槽16至限位槽15内，限位板18与安装槽16内壁之间固定连接有第四弹簧21，第四弹簧21套设在矩形块17的表面，壳体9的外侧设有阻挡机构，阻挡机构用于对通口20的一侧进行阻挡；使用时，借助外部螺栓将支架上的减震机构固定安装在车身上的规定位置，操作阻挡机构取消对通口20一侧的阻挡，将安装有固定板14的感知模块主体13往壳体9内进行插设，在固定板14下移的过程中会推动凸球19带动矩形块17往安装槽16内进行移动，矩形块17的一端会从通口20内穿出，同时会带动限位板18压缩第四弹簧21，当固定板14完全移至壳体9内时，第四弹簧21复原推动限位板18带动矩形块17复位，从而将凸球19移动至限位槽15内，实现对固定板14的限位，并利用阻挡机构对通口20的侧面进行遮挡，进而实现对感知模块主体13的安装，若要对感知模块主体13进行拆卸检修时，操作阻挡机构取消对通口20的侧面进行遮挡，使用者直接向上拉动感知模块主体13，限位槽15的侧壁会推动凸球19带动矩形块17再次往安装槽16内进行移动，解除凸球19对固定板14的限位，方便使用者快速完成对感知模块主体13的拆卸。

减震机构包括矩形框1，矩形框1内固定安装有滑杆4，滑杆4的表面滑动连接有两个滑块7，两个滑块7的顶部均转动连接有转动板8，转动板8的上端与壳体9的底部转动连接，两个滑块7之间固定连接有第一弹簧5，两个滑块7远离第一弹簧5的一侧与矩形框1内壁之间固定连接有第二弹簧6，第二弹簧6和第一弹簧5均套设在滑杆4的表面，矩形框1的侧面设有固定机构；使用时，通过固定机构将矩形框1与车身固定连接，汽车在行驶过程中，设置的第一弹簧5和第二弹簧6会对滑动连接在滑杆4表面的两个滑块7进行支撑，车辆经过凹凸不平的路面时，壳体9会压动两个转动板8推动滑块7沿着滑杆4有个移动的趋势，设置的第一弹簧5提供弹力对两端的滑块7一侧进行支撑，第二弹簧6提供弹力对滑块7的另一侧进行支撑，从而使得滑块7得以保持稳定放置，同时在第一弹簧5和第二弹簧6的共同作用下，方便中和汽车在行驶过程中对支架带来的震动力，启动减震的作用，方便感知模块主体13的安装。

固定机构包括四个安装板2，四个安装板2对称固定安装在矩形框1的两侧，安装板2的顶部设有安装孔3；使用时，借助螺栓穿过安装孔3将安装板2与汽车车身固定连接，从而实现支架与车身的固定连接。

限位槽15呈半椭圆形状，限位槽15的槽弧度大于凸球19的侧壁弧度；通过设置的半椭圆状限位槽15，且限位槽15的槽弧度大于凸球19的侧壁弧度，在阻挡机构取消对矩形块17一端的阻挡时，在使用者向上拿出感知模块主体13时，限位槽15的侧壁推动凸球19往安装槽16内移动，从而方便使用者对感知模块主体13的拆卸。

阻挡机构包括固定块11，固定块11固定安装在壳体9的一侧，固定块11的表面滑动连接有U型挡板10，U型挡板10内壁与壳体9外侧接触，U型挡板10的两端侧面分别将通口20进行遮挡，固定块11的表面套设有第三弹簧12，第三弹簧12的一端与U型挡板10固定连接，第三弹簧12的另一端与固定块11固定连接；使用时，设置的第三弹簧12，方便对U型挡板10的一侧提供弹性支撑，当使用者沿着固定块11拉动U型挡板10压缩第三弹簧12进行移动时，从而将U型挡板10的两端从通口20的一侧移走，取消U型挡板10对通口20一侧额度阻挡，从而方便使用者对感知模块主体13的拆装。

固定块11呈T型结构，第三弹簧12套设在固定块11T型结构的一端，固定块11T型结构的另一端与第三弹簧12的端部固定连接；使用时，将固定块11设置成T型结构，利用固定块11T型结构的端部，方便对滑动连接在固定块11上的U型挡板10一侧进行阻挡，避免其从固定块11上脱落。

U型挡板10的表面固定连接有防滑垫；设置的防滑垫利于增大手掌与U型挡板10之间的摩擦，方便使用者握住U型挡板10进行拉动。

本实用新型工作原理：

根据说明书附图1-5所示，在实际使用时，借助外部螺栓将支架上的减震机构固定安装在车身上的规定位置，操作阻挡机构取消对通口20一侧的阻挡，将安装有固定板14的感知模块主体13往壳体9内进行插设，在固定板14下移的过程中会推动凸球19带动矩形块17往安装槽16内进行移动，矩形块17的一端会从通口20内穿出，同时会带动限位板18压缩第四弹簧21，当固定板14完全移至壳体9内时，第四弹簧21复原推动限位板18带动矩形块17复位，从而将凸球19移动至限位槽15内，实现对固定板14的限位，并利用阻挡机构对通口20的侧面进行遮挡，进而实现对感知模块主体13的安装，若要对感知模块主体13进行拆卸检修时，操作阻挡机构取消对通口20的侧面进行遮挡，使用者直接向上拉动感知模块主体13，限位槽15的侧壁会推动凸球19带动矩形块17再次往安装槽16内进行移动，解除凸球19对固定板14的限位，方便使用者快速完成对感知模块主体13的拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种车用感知模块安装支架，包括壳体（9），其特征在于，所述壳体（9）的下方设有减震机构，所述减震机构用来减缓矩形框（1）的晃动，所述壳体（9）内插设有感知模块主体（13），所述感知模块主体（13）的两侧固定安装有固定板（14），所述固定板（14）远离所述感知模块主体（13）的一侧开设有限位槽（15），所述壳体（9）的内壁两侧对称开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的一侧开设有通口（20），所述安装槽（16）内滑动连接有限位板（18），所述安装槽（16）内插设有矩形块（17），所述矩形块（17）的一端固定贯穿所述限位板（18）并延伸至所述通口（20）内，所述矩形块（17）另一端固定安装有凸球（19），所述凸球（19）延伸出所述安装槽（16）至所述限位槽（15）内，所述限位板（18）与所述安装槽（16）内壁之间固定连接有第四弹簧（21），所述第四弹簧（21）套设在所述矩形块（17）的表面，所述壳体（9）的外侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于对所述通口（20）的一侧进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种车用感知模块安装支架，其特征在于，所述减震机构包括所述矩形框（1），所述矩形框（1）内固定安装有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面滑动连接有两个滑块（7），两个所述滑块（7）的顶部均转动连接有转动板（8），所述转动板（8）的上端与所述壳体（9）的底部转动连接，两个所述滑块（7）之间固定连接有第一弹簧（5），两个所述滑块（7）远离所述第一弹簧（5）的一侧与所述矩形框（1）内壁之间固定连接有第二弹簧（6），所述第二弹簧（6）和所述第一弹簧（5）均套设在所述滑杆（4）的表面，所述矩形框（1）的侧面设有固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种车用感知模块安装支架，其特征在于，所述固定机构包括四个安装板（2），四个所述安装板（2）对称固定安装在所述矩形框（1）的两侧，所述安装板（2）的顶部设有安装孔（3）。

4.根据权利要求1所述的一种车用感知模块安装支架，其特征在于，所述限位槽（15）呈半椭圆形状，所述限位槽（15）的槽弧度大于所述凸球（19）的侧壁弧度。

5.根据权利要求1所述的一种车用感知模块安装支架，其特征在于，所述阻挡机构包括固定块（11），所述固定块（11）固定安装在所述壳体（9）的一侧，所述固定块（11）的表面滑动连接有U型挡板（10），所述U型挡板（10）内壁与所述壳体（9）外侧接触，所述U型挡板（10）的两端侧面分别将所述通口（20）进行遮挡，所述固定块（11）的表面套设有第三弹簧（12），所述第三弹簧（12）的一端与所述U型挡板（10）固定连接，所述第三弹簧（12）的另一端与所述固定块（11）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车用感知模块安装支架，其特征在于，所述固定块（11）呈T型结构，所述第三弹簧（12）套设在所述固定块（11）T型结构的一端，所述固定块（11）T型结构的另一端与所述第三弹簧（12）的端部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种车用感知模块安装支架，其特征在于，所述U型挡板（10）的表面固定连接有防滑垫。

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