CN216707516U - 一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线 - Google Patents
一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216707516U CN216707516U CN202123118885.XU CN202123118885U CN216707516U CN 216707516 U CN216707516 U CN 216707516U CN 202123118885 U CN202123118885 U CN 202123118885U CN 216707516 U CN216707516 U CN 216707516U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular
- production line
- robot
- automatic production
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，包括底板以及位于底板顶部的运动仓，所述底板的顶面固定安装有环形台，所述环形台的内周壁设有限位组件，所述运动仓的内部设有隔板，所述运动仓的右侧面固定安装有直线模组，所述直线模组的右侧面固定安装有机器人手臂，所述环形台的顶面固定安装有环形齿条，运动仓的内部设有驱动组件。该利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，通过驱动组件使得运动仓在限位组件的作用下在环形台上做环形运动，进而使得运动仓带动机器人手臂对搁置台上的顶板四个边进行裁修，进而减少了对电机的使用，从而节约整个集装箱顶板自动生产线的电力，提高了整个装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱顶板自动生产线技术领域，具体为一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线。
背景技术
集装箱顶板自动生产线是一种提高生产效率以及降低工人劳动强度设计的自动成型联合生产线，通过顶板上料传输、自定位压型以及四边裁剪，从而完成对顶板进行生产的效果。
现有的集装箱顶板自动生产线，一般通过多个电机同时对集装箱顶板四边进行无缝裁剪，从而使得集装箱顶板完成裁边的效果，由于多个电机同时使用，会使得电机电力以及电机维修成本需求变高，进而导致浪费电力，故而提出一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，具备减少电机使用以及节约电力成本等优点，解决了由于多个电机同时使用，会使得电机电力以及电机维修成本需求变高，进而导致浪费电力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，包括底板以及位于底板顶部的运动仓，所述底板的顶面固定安装有搁置台，所述搁置台的顶面固定安装有电磁铁，所述底板的顶面固定安装有环形台，所述环形台的内周壁设有限位组件，所述运动仓的内部设有隔板，所述运动仓的右侧面固定安装有直线模组，所述直线模组的右侧面固定安装有机器人手臂，所述环形台的顶面固定安装有环形齿条，运动仓的内部设有驱动组件。
进一步，所述运动仓为内部中空的长方体，所述搁置台位于环形台的圆心处。
进一步，所述限位组件包括滑块和环形滑槽，所述环形滑槽开设在环形台的内周壁上，所述滑块与环形滑槽滑动连接，且滑块的右侧面与运动仓的左侧面固定连接。
进一步，所述环形滑槽的圆心与环形齿条的圆心为同一圆心。
进一步，所述驱动组件包括电机、齿轮、转杆、蜗轮和蜗杆，所述电机固定安装在运动仓的右侧内壁上，所述蜗杆的一端固定安装在电机的输出轴上，所述蜗杆的另一端通过轴承与隔板的底面活动连接，所述转杆的一端通过轴承与运动仓的右侧内壁活动连接，所述转杆的另一端贯穿运动仓的左侧内壁并延伸至其右侧，所述蜗轮固定套装在位于运动仓内部的转杆外周壁上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述齿轮固定套装在位于运动仓外部的转杆外周壁上，所述齿轮与环形齿条啮合。
进一步，所述运动仓的左侧面开设有可供转杆贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔通过轴承与转杆活动连接。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，通过驱动组件使得运动仓在限位组件的作用下在环形台上做环形运动，进而使得运动仓带动机器人手臂对搁置台上的顶板四个边进行裁修，进而减少了对电机的使用，从而节约整个集装箱顶板自动生产线的电力，提高了整个装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型环形台的俯视图；
图3为本实用新型图1中A的放大示意图。
图中：1底板、2电机、3滑块、4齿轮、5搁板、6运动仓、7直线模组、 8机器人手臂、9电磁铁、10搁置台、11环形齿条、12环形台、13环形滑槽、 14转杆、15蜗轮、16蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，包括底板1以及位于底板1顶部的运动仓6，底板1的顶面固定安装有搁置台10，搁置台10的顶面固定安装有电磁铁9，底板1的顶面固定安装有环形台12，环形台12的内周壁设有限位组件，运动仓6的内部设有隔板 5，运动仓6的右侧面固定安装有直线模组7，直线模组7的右侧面固定安装有机器人手臂8，环形台12的顶面固定安装有环形齿条11，运动仓6的内部设有驱动组件。
其中，运动仓6为内部中空的长方体，搁置台10位于环形台12的圆心处。
需要说明的是，直线模组7以及机器人手臂8均为现有技术中公众所知的常规机构，文中对其具体结构和工作原理无需再进行阐述。
具体的，先将集装箱顶板放置在搁置台10顶部的电磁铁9上进行固定，紧接着再通过运动仓6右侧的直线模组7以及机器人手臂8对集装箱顶板进行裁修，当需要对集装箱顶板其它四边进行裁修时，可通过驱动组件使得与转杆14固定连接的齿轮4在环形齿条11上做环形运动，从而带动运动仓6 做环形运动，再然后通过限位组件使得运动仓6在环形滑槽13的作用下实现运动的效果，从而使得机器人手臂8对集装箱顶板四个边进行裁修。
本实施例中的，限位组件包括滑块3和环形滑槽13，环形滑槽13开设在环形台12的内周壁上，滑块3与环形滑槽13滑动连接，且滑块3的右侧面与运动仓6的左侧面固定连接。
其中，环形滑槽13的圆心与环形齿条11的圆心为同一圆心。
需要说明的是，运动仓6在做环形运动时不会与环形台12的内周壁发生碰撞。
具体的，通过滑块3与运动仓6的左侧面固定连接，进而使得运动仓6 在环形滑槽13的作用下实现运动的效果。
本实施例中的，驱动组件包括电机2、齿轮4、转杆14、蜗轮15和蜗杆16，电机2固定安装在运动仓6的右侧内壁上，蜗杆16的一端固定安装在电机2的输出轴上，蜗杆16的另一端通过轴承与隔板5的底面活动连接，转杆 14的一端通过轴承与运动仓6的右侧内壁活动连接，转杆14的另一端贯穿运动仓6的左侧内壁并延伸至其右侧，蜗轮15固定套装在位于运动仓6内部的转杆14外周壁上，蜗轮15与蜗杆16啮合，齿轮4固定套装在位于运动仓6 外部的转杆14外周壁上，齿轮4与环形齿条11啮合。
其中，运动仓6的左侧面开设有可供转杆14贯穿的贯穿孔，贯穿孔通过轴承与转杆14活动连接。
具体的，通过开启电机2，使得电机2的输出轴带动蜗杆16转动，进而使得与蜗杆16啮合的蜗轮15带动转杆14转动，进一步使得与转杆14固定连接的齿轮4在环形齿条11上做环形运动。
上述实施例的工作原理为：
先将集装箱顶板放置在搁置台10顶部的电磁铁9上进行固定，紧接着再通过运动仓6右侧的直线模组7以及机器人手臂8对集装箱顶板进行裁修，当需要对集装箱顶板其它四边进行裁修时，可通过开启电机2，使得电机2的输出轴带动蜗杆16转动，进而使得与蜗杆16啮合的蜗轮15带动转杆14转动，进一步使得与转杆14固定连接的齿轮4在环形齿条11上做环形运动，从而带动运动仓6做环形运动，再然后通过滑块3与运动仓6的左侧面固定连接，进而使得运动仓6在环形滑槽13的作用下实现运动的效果，从而使得机器人手臂8对集装箱顶板四个边进行裁修。
本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，其特征在于，包括底板(1)以及位于底板(1)顶部的运动仓(6)，所述底板(1)的顶面固定安装有搁置台(10)，所述搁置台(10)的顶面固定安装有电磁铁(9)，所述底板(1)的顶面固定安装有环形台(12)，所述环形台(12)的内周壁设有限位组件；
所述运动仓(6)的内部设有隔板(5)，所述运动仓(6)的右侧面固定安装有直线模组(7)，所述直线模组(7)的右侧面固定安装有机器人手臂(8)，所述环形台(12)的顶面固定安装有环形齿条(11)，运动仓(6)的内部设有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，其特征在于：所述运动仓(6)为内部中空的长方体，所述搁置台(10)位于环形台(12)的圆心处。
3.根据权利要求1所述的一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，其特征在于：所述限位组件包括滑块(3)和环形滑槽(13)，所述环形滑槽(13)开设在环形台(12)的内周壁上，所述滑块(3)与环形滑槽(13)滑动连接，且滑块(3)的右侧面与运动仓(6)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，其特征在于：所述环形滑槽(13)的圆心与环形齿条(11)的圆心为同一圆心。
5.根据权利要求1所述的一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，其特征在于：所述驱动组件包括电机(2)、齿轮(4)、转杆(14)、蜗轮(15)和蜗杆(16)，所述电机(2)固定安装在运动仓(6)的右侧内壁上，所述蜗杆(16)的一端固定安装在电机(2)的输出轴上，所述蜗杆(16)的另一端通过轴承与隔板(5)的底面活动连接，所述转杆(14)的一端通过轴承与运动仓(6)的右侧内壁活动连接，所述转杆(14)的另一端贯穿运动仓(6)的左侧内壁并延伸至其右侧，所述蜗轮(15)固定套装在位于运动仓(6)内部的转杆(14)外周壁上，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)啮合，所述齿轮(4)固定套装在位于运动仓(6)外部的转杆(14)外周壁上，所述齿轮(4)与环形齿条(11)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，其特征在于：所述运动仓(6)的左侧面开设有可供转杆(14)贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔通过轴承与转杆(14)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123118885.XU CN216707516U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123118885.XU CN216707516U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216707516U true CN216707516U (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=81883043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123118885.XU Active CN216707516U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216707516U (zh) |
-
2021
- 2021-12-09 CN CN202123118885.XU patent/CN216707516U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202462588U (zh) | 环保节能自动修坯机 | |
| CN104084743B (zh) | 大回转机器人自动焊接设备的回转系统 | |
| CN209532249U (zh) | 一种汽车零部件生产用的板材裁切机 | |
| CN210061051U (zh) | 一种钣金件维修用操作台 | |
| CN204416563U (zh) | 一种板材工件的工位转换装置 | |
| CN216707516U (zh) | 一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线 | |
| CN104609223A (zh) | 一种板状工件的位置转换装置的升降装置 | |
| CN219582404U (zh) | 一种用于减速机加工的去毛刺装置 | |
| CN116921766A (zh) | 一种太阳能型材复式切割装置及其切割方法 | |
| CN217122215U (zh) | 适用于汽车侧围、地板线自动化生产的焊接机器人 | |
| CN217351476U (zh) | 一种轧辊热处理淬火装置 | |
| CN217450630U (zh) | 一种用于木材加工的喷涂装置 | |
| CN207757110U (zh) | 一种管件相贯线切割机器人 | |
| CN209049781U (zh) | 一种电气元器件清洗装置 | |
| CN215393213U (zh) | 一种数控激光切割机智能光程调整装置 | |
| CN211177956U (zh) | 一种固熔炉的进料机构 | |
| CN210909692U (zh) | 一种可调整高度的模具夹具 | |
| CN211678629U (zh) | 一种铁工艺品加工用烤漆房 | |
| CN210163612U (zh) | 一种可调节的针织机械用底座 | |
| CN209970754U (zh) | 一种基于机械手夹取结构的自动取放装置 | |
| CN210359388U (zh) | 一种金属制门窗工件用开孔装置 | |
| CN211071998U (zh) | 一种自动化生产用的新型弯头切割设备 | |
| CN112809099A (zh) | 一种自动化齿轮去毛刺装置 | |
| CN214264239U (zh) | 一种铁芯焊接装置 | |
| CN204075608U (zh) | 大回转机器人自动焊接设备的回转系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |