CN216706976U - 卡尺尺身两侧面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卡尺尺身两侧面磨床，包括：驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动滑台以及第二驱动滑台，所述第一驱动滑台上设有砂轮设备；定位组件，所述定位组件包括夹具体、设于夹具体两侧的第一气缸组、设于第一气缸组靠近夹具体一端的定位件、设于夹具体上的第二气缸组以及设于第二气缸组靠近夹具体一端的上压件，所述夹具体与第二驱动滑台相连；上下料组件，所述上下料组件包括升降单元以及抓取机械手，工件置放于升降单元上，所述抓取机械手的两端分别与升降单元以及夹具体对应。本实用新型对卡尺工件的尺身两侧面进行同时磨削加工，以提高磨削效率以及尺身两侧面的直线度，减少磨削误差。

Description

卡尺尺身两侧面磨床

技术领域

本实用新型涉及卡尺磨削加工技术领域，具体涉及卡尺尺身两侧面磨床。

背景技术

游标卡尺作为测量工具在各个领域都具有广泛的应用，游标卡尺由尺身、外测量爪、内测量爪、游标尺框以及深度测量杆组成；游标尺框于尺身上滑动，因此对尺身的两侧面加工直线度要求非常高。

目前，对于游标卡尺尺身两侧面的磨削加工，一般都是通过左、右侧面分次磨削，要经过多次的半精磨、精磨加工后，才能达到所要求的直线度；同时，游标卡尺在磨削的过程中，还必须要有对游标卡尺进行定位的工作台，工作台是否合理精密会直接影响加工的工作效率和磨削误差。

因此，目前亟需一种能够同时对游标卡尺的尺身两侧面同时磨削，且设有适配的工作台的磨床。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中尺身两侧面的磨削问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了卡尺尺身两侧面磨床，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动滑台以及第二驱动滑台，所述第一驱动滑台上设有砂轮设备；

定位组件，所述定位组件包括夹具体、设于夹具体两侧的第一气缸组、设于第一气缸组靠近夹具体一端的定位件、设于夹具体上的第二气缸组以及设于第二气缸组靠近夹具体一端的上压件，所述夹具体与第二驱动滑台相连；

上下料组件，所述上下料组件包括升降单元以及抓取机械手，工件置放于升降单元上，所述抓取机械手的两端分别与升降单元以及夹具体对应；

待加工工件在升降单元的驱动下移动，然后通过抓取机械手将待加工工件夹取置放于夹具体上，定位件在第一气缸组的驱动下与待加工工件抵触，将待加工工件定位，然后上压件在第二气缸组的驱动下与待加工工件压紧；通过第一驱动滑台调整砂轮设备的磨削深度，同时，利用第二驱动滑台带动夹具体进行往复移动，将待加工工件磨削加工。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹具体与第二驱动滑台相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一气缸组包括第一支架、第一气缸、第二支架以及第二气缸，所述第一支架设于夹具体的一侧，且与机床固定；所述第一气缸与第一支架相连；所述第二支架设于夹具体远离第一支架的一侧，且与机床固定；所述第二气缸与第二支架相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述定位件包括线轨、滑动板以及推板，所述线轨设于第一支架上，所述滑动板的一端与第一气缸相连，且与线轨对应；所述滑动板靠近夹具体的一端设有定位块；所述推板与第二气缸相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述定位件还包括定位槽、定位气缸以及定位板，所述定位槽设于夹具体的一端，所述定位气缸设于定位槽内，所述定位板设于定位槽的一端，且与定位气缸对应。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二气缸组包括支撑杆、挡板以及第三气缸，所述支撑杆设于夹具体上，所述挡板设于支撑杆上；所述第三气缸设于挡板上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降单元包括设于固定支架上的驱动电机、丝杆驱动件以及托架，所述驱动电机的一端设有第一同步轮，所述丝杆驱动件的一端设有第二同步轮，所述托架的一端与丝杆驱动件相连，所述托架的另一端设有托板。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抓取机械手包括运输支架、运输轨道以及运输驱动件，所述运输支架的一端与机床相连，所述运输支架的另一端与固定支架相连，所述运输轨道铺设于运输支架上，所述运输驱动件设于运输轨道上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抓取机械手包括转接板、连接板以及夹持件，所述转接板的一端与运输驱动件相连，所述转接板的另一端通过升降气缸与连接板相连，所述夹持件与连接板的另一端相连。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的卡尺尺身两侧面磨床，通过自动化对卡尺工件进行上下料操作，通过设置定位组件对卡尺工件进行Y轴以及X轴的定位，进而通过第一驱动滑台以及第二驱动滑台对卡尺工件的尺身两侧面进行同时磨削加工，以提高磨削效率以及尺身两侧面的直线度，减少磨削误差。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的卡尺尺身两侧面磨床的示意图。

图2是本实用新型的机床的区域示意图。

图3是本实用新型的定位组件的第一示意图。

图4是本实用新型的定位组件的第二示意图。

图5是本实用新型的固定支架的区域示意图。

图6是本实用新型的驱动电机与丝杆驱动件的示意图。

图7是本实用新型的移动机械手的局部示意图。

图8是本实用新型的转接板、连接板以及夹持件的区域示意图。

说明书附图标记说明：1、机床，3、定位组件，5、卡尺工件，20、第一导轨，21、第一驱动件，22、第二导轨、23、第二驱动件，24、砂轮设备，30、夹具体，31、第一支架，32、第二支架，33、挡板，34、第一气缸，35、第二气缸，36、第三气缸，37、上压件，40、固定支架，41、升降单元，42、移动机械手，240、主轴箱体，241、砂轮件，301、定位板，302、定位气缸，303、支撑杆，310、线轨，311、滑动板，312、定位块，320、推板，400、第一工位，401、第二工位，410、驱动电机、411、丝杆驱动件，412、托架，413、托板，414、限位件，415、第一同步轮，416、第二同步轮，420、运输支架，421、运输轨道，422、运输驱动件，423、转接板，424、升降气缸，425、连接板，426、驱动气缸，427、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-8所示，本实用新型卡尺尺身两侧面磨床的实施例，包括机床1，所述机床1上设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动滑台以及第二驱动滑台，所述第一驱动滑台设于第二驱动滑台的两侧，所述第一驱动滑台包括第一导轨20以及第一驱动件21，所述第一驱动件21于第一导轨20上进行第一方向移动；所述第二滑台包括第二导轨22以及第二驱动件23，所述第二驱动件23与第二导轨22上进行第二方向移动。

其中，参考图1和图2所示，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Y轴方向；所述第一驱动件21上设有砂轮设备24，所述砂轮设备24包括主轴箱体240以及砂轮件241，所述主轴箱体240与第一驱动件21相连，且由第一驱动件21带动于X轴方向移动；所述砂轮件241安装于主轴箱体240上，所述砂轮件241采用碗状砂轮。

优选的，所述机床1上还设有定位组件3，所述定位组件3包括夹具体30、第一支架31、第二支架32、挡板33、第一气缸34单元以及第二气缸35单元，所述夹具体30设于第二驱动件23上，且由第二驱动件23带动于Y轴方向进行移动；所述夹具体30上设有若干支撑杆303；所述第一支架31设于夹具体30的一侧，所述第二支架32设于夹具体30远离第一支架31的一侧；所述挡板33与支撑杆303相连，所述第一气缸34单元包括设于第一支架31上的第一气缸34以及设于第二支架32上的第二气缸35；所述第二气缸35单元包括设于挡板33上的若干第三气缸36。

其中，参考图3和图4所示，所述夹具体30的一端设有定位槽以及定位板301，所述定位槽内设有定位气缸302，所述定位气缸302的推送端与定位板301对应，用于将卡尺工件5的一端推送至与定位板301抵触，以对卡尺工件5的Y轴方向进行定位；所述第一支架31上设有线轨310以及与线轨310对应的滑动板311，所述滑动板311靠近夹具体30的一端设有若干定位块312。

其中，参考图4所示，所述第一气缸34的一端与第一支架31相连，所述第一气缸34的另一端与滑动板311相连，用于带动滑动板311于线轨310上进行伸缩移动，以利用滑动板311将夹具体30上的卡尺工件5进行X轴方向定位；所述第二气缸35的一端与第二支架32相连，所述第二气缸35的另一端与推板320相连，用于驱动推板320将夹具体30上的卡尺工件5进行X轴方向移动；所述第三气缸36的一端设有上压件37，所述第三气缸36驱动上压件37与夹具体30上定位完成的卡尺工件5抵触，将卡尺工件5的压紧固定；

优选的，参考图5和图6所示，所述机床1还设有上下料组件，所述上下料组件包括一端与机床1相连的固定支架40，所述固定支架40上设有第一工位400以及第二工位401，所述第一工位400可设为上料工位，所述第二工位401可设为卸料工位，所述第一工位400以及第二工位401设有结构相同的升降单元41；所述升降单元41包括驱动电机410、丝杆驱动件411、托架412以及限位件414，所述驱动电机410的一端设有第一同步轮415，所述丝杆驱动件411的一端设有第二同步轮416，所述第二同步轮416通过同步带与第一同步轮415相连；所述托架412的一端与丝杆驱动件411相连，所述托架412的另一端设有托板413；所述限位件414设于托板413的外周，用于对托板413的升降进行限位。

其中，驱动电机410驱动第一同步轮415运行，通过第一同步轮415带动第二同步轮416运行，通过第二同步轮416带动丝杆驱动件411进行升降移动，进而通过丝杆驱动件411带动托架412升降移动，以利用托架412带动托板413进行升降移动，从而使得托板413带动卡尺工件5进行升降。

优选的，参考图7所示，所述上下料组件还包括移动机械手42，所述移动机械手42包括运输支架420、运输轨道421、运输驱动件422以及转接板423，所述运输支架420的一端安装于机床1床体上，所述运输支架420的另一端安装于固定支架40上；所述运输轨道421铺设于运输支架420上；所述运输驱动件422设于运输支架420上，且与转接板423相连，驱动所述转接板423于运输轨道421进行移动；所述转接板423的一端与运输驱动件422相连。

其中，参考图8所示，所述转接板423的另一端设有升降气缸424，所述升降气缸424的一端与连接板425相连，所述连接板425上设有夹持件，所述夹持件包括驱动气缸426以及夹爪427，所述夹爪427设于驱动气缸426的一端。

其中，运输驱动件422带动转接板423于运输轨道421进行移动，通过转接板423带动升降气缸424移动，进而通过升降气缸424带动连接板425移动，以利用连接板425带动驱动气缸426移动，从而将驱动气缸426与卡尺工件5对应，然后通过升降气缸424驱动连接板425带动驱动气缸426伸出，以利用驱动气缸426驱动夹爪427抓取卡尺工件5或放置卡尺工件5。

优选的，所述卡尺尺身两侧面磨床的工作原理为：

驱动电机410驱动第一同步轮415运行，通过第一同步轮415带动第二同步轮416运行，通过第二同步轮416带动丝杆驱动件411将托架412进行上升，以利用托架412带动放置有卡尺工件5的托板413进行上升，即利用第一工位400的升降单元41进行卡尺工件5上料；

同时，运输驱动件422带动转接板423于运输轨道421向第一工位400方向移动，通过转接板423带动升降气缸424移动，进而通过升降气缸424带动连接板425移动，以利用连接板425带动驱动气缸426移动，从而将驱动气缸426与卡尺工件5对应，然后通过升降气缸424驱动连接板425带动驱动气缸426伸出，以利用驱动气缸426驱动夹爪427抓取第一工位400上的卡尺工件5，即利用移动机械手42抓取第一工位400上的卡尺工件5；

卡尺工件5在移动机械手42的驱动下运输至夹具体30，且由移动机械手42将卡尺工件5置放于夹具体30上，通过第二气缸35驱动推板320将卡尺工件5的尺身抵触，以调节卡尺工件5与夹具体30上的放置位置，然后通过第一气缸34驱动滑动板311利用定位块312与卡尺工件5的尺身抵触，以卡尺工件5进行X轴方向定位；进而通过定位气缸302推送卡尺工件5与定位板301抵触，以对卡尺工件5进行Y轴方向定位；

待卡尺工件5定位后，上压件37在第三气缸36的驱动下与卡尺工件5抵触，以将卡尺工件5固定于夹具体30上，然后第一气缸34驱动推板320复位，进而第二气缸35驱动滑动板311复位；

砂轮设备24在第一驱动件21的驱动下进行X轴方向的移动，以调节砂轮件241的磨削深度，夹具体30在第二驱动件23的驱动下进行Y轴方向的往复移动，以将卡尺工件5通过砂轮件241进行磨削加工；

待加工完成后，上压件37在第三气缸36的驱动下不再与卡尺工件5抵触，利用移动机械手42抓取夹具体30上加工完成的卡尺工件5，加工完成的卡尺工件5在移动机械手42的驱动下向第二工位401移动，通过移动机械手42将加工完成的卡尺工件5放置于第二工位401的托板413上，进而利用第二工位401的升降单元41进行加工完成的卡尺工件5卸料。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的卡尺尺身两侧面磨床，通过设置第一工位400以及第二工位401进行上下料，设置移动机械手42进行卡尺工件5的抓取及放置，设置第一气缸34、第二气缸35进行X轴的定位，设置定位气缸302进行Y轴的定位，设置第三气缸36进行卡尺工件5的压紧固定，进而通过第一驱动件21带动夹具体30进行Y轴往复移动，通过第二驱动件23带动砂轮设备24进行X轴移动，以调节砂轮件241的磨削深度，从而能够同时对游标卡尺的尺身两侧面同时磨削加工，以提高磨削效率以及尺身两侧面的直线度，减少磨削误差。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动滑台以及第二驱动滑台，所述第一驱动滑台上设有砂轮设备；

定位组件，所述定位组件包括夹具体、设于夹具体两侧的第一气缸组、设于第一气缸组靠近夹具体一端的定位件、设于夹具体上的第二气缸组以及设于第二气缸组靠近夹具体一端的上压件，所述夹具体与第二驱动滑台相连；

上下料组件，所述上下料组件包括升降单元以及抓取机械手，工件置放于升降单元上，所述抓取机械手的两端分别与升降单元以及夹具体对应；

待加工工件在升降单元的驱动下移动，然后通过抓取机械手将待加工工件夹取置放于夹具体上，定位件在第一气缸组的驱动下与待加工工件抵触，将待加工工件定位，然后上压件在第二气缸组的驱动下与待加工工件压紧；通过第一驱动滑台调整砂轮设备的磨削深度，同时，利用第二驱动滑台带动夹具体进行往复移动，将待加工工件磨削加工。

2.根据权利要求1所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述夹具体与第二驱动滑台相连。

3.根据权利要求1所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述第一气缸组包括第一支架、第一气缸、第二支架以及第二气缸，所述第一支架设于夹具体的一侧，且与机床固定；所述第一气缸与第一支架相连；所述第二支架设于夹具体远离第一支架的一侧，且与机床固定；所述第二气缸与第二支架相连。

4.根据权利要求3所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述定位件包括线轨、滑动板以及推板，所述线轨设于第一支架上，所述滑动板的一端与第一气缸相连，且与线轨对应；所述滑动板靠近夹具体的一端设有定位块；所述推板与第二气缸相连。

5.根据权利要求4所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述定位件还包括定位槽、定位气缸以及定位板，所述定位槽设于夹具体的一端，所述定位气缸设于定位槽内，所述定位板设于定位槽的一端，且与定位气缸对应。

6.根据权利要求1所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述第二气缸组包括支撑杆、挡板以及第三气缸，所述支撑杆设于夹具体上，所述挡板设于支撑杆上；所述第三气缸设于挡板上。

7.根据权利要求1所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述升降单元包括设于固定支架上的驱动电机、丝杆驱动件以及托架，所述驱动电机的一端设有第一同步轮，所述丝杆驱动件的一端设有第二同步轮，所述托架的一端与丝杆驱动件相连，所述托架的另一端设有托板。

8.根据权利要求7所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连。

9.根据权利要求7所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述抓取机械手包括运输支架、运输轨道以及运输驱动件，所述运输支架的一端与机床相连，所述运输支架的另一端与固定支架相连，所述运输轨道铺设于运输支架上，所述运输驱动件设于运输轨道上。

10.根据权利要求9所述的卡尺尺身两侧面磨床，其特征在于，所述抓取机械手包括转接板、连接板以及夹持件，所述转接板的一端与运输驱动件相连，所述转接板的另一端通过升降气缸与连接板相连，所述夹持件与连接板的另一端相连。

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