CN216706831U - 一种卸料机构 - Google Patents

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李永奎
糜龙翔
马柱森
陈刚远
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Abstract

本实用新型涉及卸料技术领域,具体涉及一种卸料机构。包括底座、第一支持件和第二支持件,所述底座与所述第一支持件或第二支持件铰接,若干所述第一支持件平行设置,所述第一支持件之间通过第二支持件连接;所述第一支持件或第二支持件和底座之间设置有锁定机构,所述锁定机构包括槽孔和活动件,所述槽孔设置于所述第一支持件上,所述活动件与槽孔活动配合,所述活动件上设置有第一固定部,所述底座上设置有第二固定部,所述第一固定部与所述第二固定部相匹配;还包括驱动部,所述驱动部输出轴与所述第一支持件、第二支持件或活动件连接。针对卸料不便的技术问题,本实用新型实现了方便的卸料。

Description

一种卸料机构
技术领域
本实用新型涉及卸料技术领域,具体涉及一种卸料机构。
背景技术
在箱体、货物等物件的装载场景中,将物件从如装载车、船、火车等运载平台卸下的过程中,需要耗费巨大的人力,十分不便,效率低下,即便是将物件自高处卸至低位的过程中,当物件体积较大,或重量较重的情况下,将物件脱离高位的过程也十分不便。同时,现有的卸料机构也存在一定的问题,同样会造成卸料的不便。
实用新型内容
实用新型要解决的技术问题
针对卸料不便的技术问题,本实用新型提供了一种卸料机构,它利用自身结构,实现了方便的卸料。
技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案为:
一种卸料机构,包括底座、第一支持件和第二支持件,所述底座与所述第一支持件或第二支持件铰接,若干所述第一支持件平行设置,所述第一支持件之间通过第二支持件连接;所述第一支持件或第二支持件和底座之间设置有锁定机构,所述锁定机构包括槽孔和活动件,所述槽孔设置于所述第一支持件上,所述活动件与槽孔活动配合,所述活动件上设置有第一固定部,所述底座上设置有第二固定部,所述第一固定部与所述第二固定部相匹配;还包括驱动部,所述驱动部输出轴与所述第一支持件、第二支持件或活动件连接。
可选地,所述第一固定部为设置于所述活动件上的凸块,所述第二固定部为设置于底座上的穿孔,所述凸块与穿孔相匹配。
可选地,所述驱动部为液压缸,所述液压缸一端铰接设置于底座上,所述液压缸的输出轴与所述活动件连接。
可选地,所述活动件为杆件,所述杆件的两端设置有凸柱,所述凸柱与所述槽孔活动配合。
可选地,所述第一支持件或第二支持件上设置有第一连接部,所述底座上设置有第二连接部,所述第一连接部和第二连接部铰接配合。
可选地,所述第一连接部和第二连接部的铰接孔的轴心线低于第一支持件或第二支持件的下端面。
可选地,所述驱动部为液压缸,所述液压缸一端与所述底座铰接设置,所述液压缸的液压杆与所述第一支持件或第二支持件连接。
可选地,所述底座包括若干平行的第一承载件,所述第一承载件之间通过第二承载件连接,所述第一承载件和第二承载件相互垂直,所述第一承载件或第二承载件与所述第一支持件或第二支持件铰接。
可选地,所述底座、第一支持件和第二支持件均采用金属材质。
可选地,所述底座上设置有安装部。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
针对卸料不便的技术问题,本实用新型提供了一种卸料机构,它利用自身结构,实现了方便的卸料。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一种卸料机构的锁紧状态示意图。
图2为本实用新型实施例提出的一种卸料机构的解锁状态示意图。
图3为本实用新型实施例提出的一种卸料机构的翻转状态示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型,而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语,是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置,并没有特定的限定作用,均为泛指,对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案,以及不同实施例的多个技术方案之间,可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案,均在本实用新型要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-3,本实施例提出了一种卸料机构,包括底座、第一支持件101和第二支持件102,所述底座与所述第一支持件101或第二支持件102铰接,若干所述第一支持件101平行设置,所述第一支持件101之间通过第二支持件102连接;所述第一支持件101或第二支持件102和底座之间设置有锁定机构,所述锁定机构包括槽孔103和活动件104,所述槽孔103设置于所述第一支持件101上,所述活动件104与槽孔103活动配合,所述活动件104上设置有第一固定部,所述底座上设置有第二固定部,所述第一固定部与所述第二固定部相匹配;还包括驱动部,所述驱动部输出轴与所述第一支持件101、第二支持件102或活动件104连接。
本实施例的一种卸料机构,通过第一支持件101和第二支持件102的设置,可以便于操作者方便地将箱体、货物等物件,自装载车、船、火车等运载平台卸下,极大地节省了人力,此外,锁定机构的设置保证了第一支持件101和第二支持件102与底座的锁定,防止在运输过程中,遇到颠簸振动,而导致第一支持件101和第二支持件102不稳定,或卸货时操作不规范,而导致第一支持件101和第二支持件102意外翻转的情况。
本实施例中,底座用于与装载车、船、火车等运载平台相固定,作为支撑平台,起到对物件和第一支持件101和第二支持件102的承载作用。本实施例的一种卸料机构包括若干平行的第一支持件101,第一支持件101之间通过第二支持件102连接,第一支持件101和第二支持件102均可为杆件或管件,如钢管、矩形管、方管等型钢等,杆件或管件构成了支架结构,由于其结构简单,使其具有较好的耐用性。本实施例中的驱动部,可以为电机、液压缸、液压马达等动力装置及相关传动结构,本实施例中的驱动部优选为液压缸,液压缸具有较好的耐用性以及较大的推动力,适宜用于驱动第一支持件101和第二支持件102的翻转。本实施例中,驱动部优选为液压缸,随着液压缸输出轴的伸缩,实现了第一架构件201或第二架构件202构成的翻转结构的活动,上述翻转结构的活动,形成了一定的坡度。该具有坡度的翻转结构,在一种实施方式中,可以让装有物料的箱体,顺着该翻转结构的坡度而倾斜,以便于箱内的物料的卸下;可想到的,另一种实施方式中,可以让物料或箱体直接顺着该翻转结构的坡度滑落,由此实现方便的卸料。
本实施例中的驱动部,可以与第一支持件101、第二支持件102或活动件104连接,不同的连接方式实现了不同的效果,例如驱动部输出轴连接第一支持件101或第二支持件102时,配合铰接位置的调整,可实现第一支持件101和第二支持件102构成的翻转结构不同方向的翻转;当驱动部输出轴连接活动件104时,即可实现第一固定部与所述第二固定部分离的同时,实现第一支持件101和第二支持件102构成的翻转结构的翻转。
本实施例中,为防止在运输过程中,卸货相关的翻转结构不稳定,或卸货时操作不规范,而导致翻转结构意外翻转的情况,在第一支持件101和第二支持件102和底座之间设置有锁定机构,锁定机构用于保证第一支持件101和第二支持件102与底座之间的相对固定。本实施例提供了锁定机构的一种优选方式,其中,活动件104可以为任意形状的滑杆、滑块或滚筒等结构,活动件104可以沿第一支持件101上的槽孔103方向进行活动,活动件104上设置有第一固定部,底座上设置有第二固定部,第一固定部与第二固定部的结合和分离,实现了第一支持件101和第二支持件102与底座之间的相对固定与解锁。第一固定部和第二固定部相匹配,可想到的,第一固定部和第二固定部构成插销结构,通过插销结构实现相对锁定和分离,第一固定部和第二固定部还可以为相互配合的锁扣结构,同样可以实现锁定和分离。同理,第一固定部和第二固定部也可谓其余锁紧固定机构,当第一固定部和第二固定部结合时,实现第一支持件101和第二支持件102与底座之间的相对固定,而当第一固定部随活动件104分离后,实现与第二固定部的解锁。
作为本实施例可选的实施方式,所述第一固定部为设置于所述活动件104上的凸块105,所述第二固定部为设置于底座上的穿孔106,所述凸块105与穿孔106相匹配。
活动件104的活动,可以实现锁定机构的解锁和上锁。本实施例中,第一固定部为设置于活动件104上的凸块105,第二固定部为设置于底座上的穿孔106,凸块105与穿孔106的结合和分离,实现了第一支持件101和第二支持件102与底座之间的相对固定与解锁。
一种实施方式中,凸块105与穿孔106随着驱动部输出轴的伸缩而自动解锁或上锁。可想到的,驱动部为液压缸,在液压缸输出轴伸出的过程中,由于液压缸输出轴与活动件104连接,活动件104沿槽孔103方向活动,锁定机构中的第一固定部为活动件104上的凸块105,第二固定部为设置于底座上的穿孔106,凸块105逐渐与穿孔106脱离,此时液压缸输出轴继续外伸,第一支持件101和第二支持件102构成的翻转结构即可在输出轴的推动下,实现解锁后的翻转。
作为本实施例可选的实施方式,所述驱动部为液压缸,所述液压缸一端铰接设置于底座上,所述液压缸的输出轴与所述活动件104连接。本实施例中,驱动部优选为液压缸,随着液压缸输出轴的伸缩,实现了活动件104的活动,进而实现了第一固定部与所述第二固定部随着输出轴的伸缩而分开或配合,结合上述实施方式,即为凸块105与穿孔106之间的分离和配合,此外,第一固定部和第二固定部可以为插销结构、相互配合的锁扣结构以及其余锁紧固定机构,进而实现随着液压缸的伸缩,同步实现第一支持件101和第二支持件102的翻转和解锁。可想到的,在液压缸输出轴伸缩的过程中,液压缸自身也会随之旋转,由此液压缸一端铰接设置于底座上,以便于液压缸自身的转动。
作为本实施例可选的实施方式,所述活动件104为杆件,所述杆件的两端设置有凸柱,所述凸柱与所述槽孔103活动配合。本实施例为活动件104的一种实施方式,活动件104为杆件,杆件两端的凸柱可以沿槽孔103活动,进而保证活动件104沿槽孔103的设置方向活动。一种实施方式中,杆件104上设置有插销,底座上设置有插销孔,插销随杆件的活动而活动,由此通过杆件的活动控制插销与插销孔的配合,进而实现杆件相对于底座的锁定。
作为本实施例可选的实施方式,所述第一支持件101或第二支持件102上设置有第一连接部110,所述底座上设置有第二连接部120,所述第一连接部110和第二连接部120铰接配合。作为本实施例可选的实施方式,所述第一支持件101或第二支持件102上设置有第一连接部110,所述底座上设置有第二连接部120,所述第一连接部110和第二连接部120铰接配合,第一连接部110和第二连接部120均可以为具有轴孔的块,块与块之间铰接配合。本实施例为底座和第一支持件101和第二支持件102一种优选设置方式,第一支持件101或第二支持件102构成的翻转结构,通过第一连接部110与底座上的第二连接部120铰接。当改变第一连接部110的设置方式时,即可改变翻转结构的翻转方向,即面对不同的第一连接部110的设置方式,翻转结构的翻转以第一支持件101上的第一连接部110为转动中心,或者,翻转结构的翻转也能够以第二支持件102上的第二连接部120为转动中心。
实施例2
本实施例提出了一种卸料机构,在实施例1的基础上可改进如下:所述第一连接部110和第二连接部120的铰接孔的轴心线低于第一支持件101或第二支持件102的下端面。
本实施例为第一支持件101和第二支持件102构成的翻转结构的一种优选设置方式,其中第一连接部110和第二连接部120的铰接孔的轴心线低于第一支持件101或第二支持件102的下端面,有助于降低卸料的高度,且降低物件在运载卸料时的重心,使得物件在卸料时更加稳定可控。
作为本实施例可选的实施方式,所述驱动部为液压缸,所述液压缸一端与所述底座铰接设置,所述液压缸的液压杆与所述第一支持件101或第二支持件102连接。本实施例中,液压缸为驱动部的一种优选实施方式,液压缸输出轴驱动第一支持件101或第二支持件102,而底座和第一支持件101或第二支持件102相互铰接,由此实现了第一支持件101和第二支持件102构成的翻转结构的转动,进而实现了卸料。液压缸具有较大的推力及较好的耐用性,且便于控制,易于维护。
作为本实施例可选的实施方式,所述底座包括若干平行的第一承载件201,所述第一承载件201之间通过第二承载件202连接,所述第一承载件201和第二承载件202相互垂直,所述第一承载件201或第二承载件202与所述第一支持件101或第二支持件102铰接。本实施例中,第一承载件201平行设置,第一承载件201之间通过第二承载件202连接,第一承载件201和第二承载件202由此构成梁架结构,保证在进行物件运载的情况下,起到较好的承载作用。第一承载件201和第二承载件202相互垂直,第一支持件101或第二支持件102可与第一承载件201或第二承载件202铰接,即根据物件卸料的方向,进行第一支持件101和第二支持件102构成的翻转结构连接方式的选择。例如当运载平台为车体时,当第一承载件201与车体方向一致时,第二承载件202与车体方向垂直,则当上述翻转结构与第一承载件201铰接时,可以实现车尾方向的卸料;而当上述翻转结构与第二承载件202铰接时,可以实现车体两侧方向的卸料。
作为本实施例可选的实施方式,所述底座、第一支持件101和第二支持件102均采用金属材质。如钢材等的金属材料材质具有较高的强度,和较好的耐用性,适应于承载具有一定重量的箱体、货物。
作为本实施例可选的实施方式,所述底座上设置有安装部。底座上的安装部,用于实现卸料机构与运载平台的固定装配,例如当运载平台为装载车时,安装部可以为与车架适配的结构,如由杆件构成的副车架。同理,当运载平台为火车、船舶等运输工具时,安装部可以为与火车车厢或托板、甲板等适配的装配结构。进一步的,安装部还可起到隔离和衬垫的作用,防止货物在装卸过程中,损伤车、船、火车等运载平台的表面。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卸料机构,其特征在于,包括底座、第一支持件和第二支持件,所述底座与所述第一支持件或第二支持件铰接,若干所述第一支持件平行设置,所述第一支持件之间通过第二支持件连接;
所述第一支持件或第二支持件和底座之间设置有锁定机构,所述锁定机构包括槽孔和活动件,所述槽孔设置于所述第一支持件上,所述活动件与槽孔活动配合,所述活动件上设置有第一固定部,所述底座上设置有第二固定部,所述第一固定部与所述第二固定部相匹配;
还包括驱动部,所述驱动部输出轴与所述第一支持件、第二支持件或活动件连接。
2.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述第一固定部为设置于所述活动件上的凸块,所述第二固定部为设置于底座上的穿孔,所述凸块与穿孔相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述驱动部为液压缸,所述液压缸一端铰接设置于底座上,所述液压缸的输出轴与所述活动件连接。
4.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述活动件为杆件,所述杆件的两端设置有凸柱,所述凸柱与所述槽孔活动配合。
5.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述第一支持件或第二支持件上设置有第一连接部,所述底座上设置有第二连接部,所述第一连接部和第二连接部铰接配合。
6.根据权利要求5所述的一种卸料机构,其特征在于,所述第一连接部和第二连接部的铰接孔的轴心线低于第一支持件或第二支持件的下端面。
7.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述驱动部为液压缸,所述液压缸一端与所述底座铰接设置,所述液压缸的液压杆与所述第一支持件或第二支持件连接。
8.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述底座包括若干平行的第一承载件,所述第一承载件之间通过第二承载件连接,所述第一承载件和第二承载件相互垂直,所述第一承载件或第二承载件与所述第一支持件或第二支持件铰接。
9.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述底座、第一支持件和第二支持件均采用金属材质。
10.根据权利要求1所述的一种卸料机构,其特征在于,所述底座上设置有安装部。
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