CN216706615U - 一种应用于螺钉锁附的固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种应用于螺钉锁附的固定工装，包括：底座组件、合件定位机构和子件夹紧机构，底座组件安装于设备平台上，合件定位机构包括合件预定位组件和合件压紧定位组件，合件预定位组件设置于底座组件上，合件压紧定位组件设置于合件预定位组件上，待锁附产品的合件放置于合件预定位组件上，合件预定位组件对待锁附产品的合件进行初步定位，并由合件压紧定位组件向待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力和沿Y轴方向的压紧力，对待锁附产品的合件进行精确定位，子件夹紧组件向待锁附产品的子件施加沿Z轴方向的压紧力，对待锁附产品进行夹紧固定。本实用新型中的固定工装可对待锁附产品进行精准定位并固定。

Description

一种应用于螺钉锁附的固定工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体而言，涉及一种应用于螺钉锁附的固定工装。

背景技术

自动化设备在进行松不脱螺钉锁附时，先需要人工将松不脱螺钉拧入子件中，再将合件放置于设备平台上，最后将子件放置于合件上进行松不脱螺钉的锁附。在实际的生产作业过程中，将待锁附产品放置于设备平台后，设备电批按照设定好的坐标自动移动到锁附位置处，然后电批下压锁附，但是，由于每个产品的放置位置有偏差，并且产品外壳尺寸也存在一定公差，导致电批锁附下压时无法准确对位到松不脱螺钉槽内，继而经常出现电批打滑、划伤螺钉和壳体的问题，并存在生产效率低、质量难以保证的缺点。

实用新型内容

本说明书提供一种应用于螺钉锁附的固定工装，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例，提供了一种应用于螺钉锁附的固定工装，包括：

底座组件，所述底座组件安装于设备平台上，

合件定位机构，所述合件定位机构包括合件预定位组件和合件压紧定位组件，所述合件预定位组件设置于所述底座组件上，所述合件压紧定位组件设置于所述合件预定位组件上，待锁附产品的合件放置于所述合件预定位组件上，所述合件预定位组件对所述待锁附产品的合件进行初步定位，并由所述合件压紧定位组件向所述待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力和沿Y轴方向的压紧力，对所述待锁附产品的合件进行精确定位，

子件夹紧机构，所述子件夹紧机构包括支撑座和子件夹紧组件，所述支撑座设置于所述底座组件上，且位于所述合件定位机构的两侧，所述子件夹紧组件固定安装于所述支撑座上，所述待锁附产品定位固定于所述合件定位机构上后，所述子件夹紧组件向所述待锁附产品的子件施加沿Z轴方向的压紧力，对所述待锁附产品进行夹紧固定，

其中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。

可选地，所述底座组件包括底座和把手，

所述底座上开设安装孔，所述安装孔分别靠近所述底座的对角但不对称设置，所述底座通过所述安装孔定位安装于所述设备平台上，

所述底座的上表面的两侧分别设置所述把手。

可选地，所述合件预定位组件包括合件定位基座，

所述合件定位基座上开设有定位凹槽和避让孔，所述待锁附产品的合件通过所述定位凹槽和所述避让孔初步定位于所述合件预定位组件上，

其中，所述避让孔开设于所述定位凹槽的两侧。

进一步可选地，所述合件压紧定位组件包括X向限位板、X向压紧定位装置、Y向限位板和Y向压紧定位装置，

所述X向限位板、Y向限位板分别设置于所述合件定位基座的上表面相邻两边处，且所述X向限位板与所述Y向限位板相互垂直，

所述X向压紧定位装置设置于所述合件定位基座的上表面，且与所述X向限位板平行设置，所述合件压紧定位组件通过所述X向压紧定位装置和所述X向限位板向所述待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力，

所述Y向压紧定位装置设置于所述合件定位基座的上表面，且与所述Y向限位板平行设置，所述合件压紧定位组件通过所述Y向压紧定位装置和所述Y向限位板向所述待锁附产品的合件施加沿Y轴方向的压紧力。

再进一步可选地，所述X向压紧定位装置和Y向压紧定位装置均包括第一固定部、推块、第一弹簧，所述第一固定部安装于所述合件定位基座上，所述第一固定部上开设有朝向所述X向限位板或所述Y向限位板的内凹槽，所述推块设置于所述内凹槽内，且通过一个或多个所述第一弹簧与所述内凹槽连接，所述推块在所述第一弹簧的恢复力的作用下向所述待锁附产品的合件施加压紧力。

再进一步可选地，所述推块与所述待锁附产品的合件相接触的面为弧形坡面。

可选地，所述子件夹紧组件包括安装座和固定压杆，

所述安装座设置于所述支撑座上，

所述固定压杆包括竖直部和压紧部，所述竖直部的一端设置于所述安装座上，所述竖直部的另一端与所述压紧部相连，所述待锁附产品定位固定于所述合件定位机构上后，所述压紧部向所述待锁附产品的子件施加沿所述Z轴方向的压紧力，对所述待锁附产品进行夹紧固定。

进一步可选地，所述压紧部与所述待锁附产品的子件之间设置有橡胶垫。

进一步可选地，所述子件夹紧组件还包括连接杆和第二弹簧，

所述安装座的上表面中部开设有连接槽，所述安装座的上表面三侧边上均开设有固定槽，所述竖直部上开设有通槽，所述竖直部靠近所述安装座的一端设置有与所述连接槽相对应的第二固定部，所述竖直部靠近所述安装座的一端上还设置有第三固定部，所述第三固定部的形状大小与所述固定槽的形状大小相对应，

所述连接杆包括一体连接的卡接部和连接部，所述卡接部的直径大于所述通槽的直径，所述连接部的直径小于所述通槽的直径，所述连接部穿设于所述通槽内，所述卡接部设置于所述竖直部远离所述安装座的一端上，

所述第二弹簧套设于所述连接部上，且所述第二弹簧的一端与所述卡接部相连，所述第二弹簧的另一端与所述连接槽相连，

通过所述连接杆和所述第二弹簧，将所述第二固定部固定于所述连接槽内，并将所述第三固定部固定于其中一个所述固定槽内，通过将所述第三固定部固定于不同的所述固定槽内，改变所述压紧部相对于所述待锁附产品的子件的位置。

可选地，所述合件定位机构还包括合件夹具，所述合件定位机构两侧的所述支撑座上分别安装有一个所述合件夹具，对定位后的所述待锁附产品的合件的两侧进行夹紧固定，

所述合件夹具包括固定板和机械手，所述固定板固定于所述支撑座上，所述机械手设置于所述固定板上。

本说明书实施例的有益效果如下：

利用底座组件定位并固定工装整体的位置，利用合件定位机构定位并固定待锁附产品的合件的位置，并利用子件夹紧机构固定待锁附产品的子件的位置，使固定工装相对于设备平台、待锁附产品的合件与子件相对于固定工装的位置在反复安装过程中始终保持一致，对待锁附产品进行高精度定位并固定，不受工人技术水平的影响，对位精度趋于一致，稳定性高，减少了自动锁附作业不良的情况发生，且作业过程方便快捷，减少了辅助工时，提高了作业效率。同时，扩大了设备的使用范围，可实现一机多能，安装不同类型的固定工装，扩大不同的产品类型。

本说明书实施例的技术效果包括：

1、本实施例中，利用底座组件、合件定位机构和子件夹紧机构分别对固定工装整体、待锁附产品的合件和子件进行定位并固定，从而对待锁附产品进行高精度定位并固定，并使固定工装反复安装过程中保证对位精度趋于一致，稳定性高，满足锁附过程对位置精度的高要求，是本说明书实施例的创新点之一。

2、本实施例中，通过设计合件预定位组件和合件压紧定位组件，利用合件定位基座的定位凹槽和避让孔对合件进行初步定位，并采用与第一弹簧相连的推块对合件的X、Y轴方向施加压紧力，对合件进行精确定位，不仅能够兼容待锁附产品自身外壳尺寸一定的公差，同时能够保证每个产品的定位基准一致，待锁附产品的定位精度高，操作便捷，是本说明书实施例的技术效果之一。

3、本实施例中，采用子件夹紧机构和合件夹具在待锁附产品的Z轴方向固定产品，使合件和子件相对于固定工装的位置准确一致，同时保证在锁附螺钉受力时位置不变化，提高位置精度及固定的稳定性，是本说明书实施例的技术效果之一。

4、本实施例中，与待锁附产品接触的部分采用防静电黑玻纤材质，具有优良的防静电特性，并且表面光滑、平整度好，耐热耐潮不易变形，具有较高的机械性能，且不易划伤产品，实现了对待锁附产品表面漆的保护，并可避免产生静电，是本说明书实施例的技术效果之一。

5、本实施例中，固定工装采用面向待锁附产品接触位置开弧形坡面的方式，保证待锁附产品放置过程中与固定工装设计的坡面最先接触，引导产品安装，避免安装过程中卡住或不顺畅，实现产品快速安装，降低对工作人员的技能要求，便于快速生产，大大提高了生产效率，是本说明书实施例的技术效果之一。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装中X向压紧定位装置和Y向压紧定位装置的结构示意图；

图3为本说明书实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装中子件夹紧组件的结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装中安装座和连接杆的结构示意图；

图5为本说明书实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装中底座组件的结构示意图；

图6为本说明书实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装固定待锁附产品后的结构示意图；

附图标记说明：1为底座组件、2为合件定位机构、3为子件夹紧机构、4为支撑座、5为子件夹紧组件、6为底座、7为把手、8为安装孔、9为合件定位基座、10为定位凹槽、11为避让孔、12为X向限位板、13为X向压紧定位装置、14为Y向限位板、15为Y向压紧定位装置、16为第一固定部、17为推块、18为连接槽、19为内凹槽、20为安装座、21为固定压杆、22为竖直部、23为压紧部、24为橡胶垫、25为连接杆、26为固定槽、27为第三固定部、28为卡接部、29为连接部、30为合件夹具、31为固定块、32为弹簧孔、33为第一螺钉孔、34为第二螺钉孔、35为弧形坡面、36为第一压紧部、37为第二压紧部、38为卡块、39为卡槽、40为固定板、41为机械手、42为合件、43为子件。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书实施例公开了一种应用于螺钉锁附的固定工装，用于自动化设备进行松不脱螺钉锁附过程中，对待锁附产品进行高精度定位并固定。以下分别进行详细说明。

图1–图5示出了根据本说明书实施例提供的一种应用于螺钉锁附的固定工装。如图1–图5所示，该固定工装主要包括底座组件1、合件定位机构2和子件夹紧机构3。其中，利用底座组件1定位并固定该固定工装整体的位置，实现固定工装快速准确地安装到设备平台上，同时保证固定工装相对于设备的位置反复安装均保持一致。利用合件定位机构2定位并固定待锁附产品的合件的位置，实现待锁附产品的合件快速精准地放置到固定工装内，保证每个合件相对于固定工装的放置位置均保持一致，同时可以允许合件外壳尺寸有一定公差，在待锁附产品锁附受力时，保证合件位置不会发生移动。并利用子件夹紧机构3固定待锁附产品的子件的位置，使待锁附产品的子件放置到合件上后，子件能够被夹紧固定，保证其在待锁附产品锁附受力时位置不会发生移动。从而自动化设备进行松不脱螺钉锁附时，该固定工装能够保证工装整体相对于设备具有固定精准的位置、合件相对于固定工装有固定精准的位置、子件相对于合件有固定精准的位置，满足锁附过程对位置精度的高要求，在此基础上还可容纳一定的产品自身尺寸公差，适用范围更广，且合件与子件在待锁附产品锁附受力时位置不会发生移动，可保证锁附作业的顺利进行，生产效率高，且产品质量高。

具体的，底座组件1作为固定工装整体的安装基座，其安装于设备平台上，用于对固定工装整体进行定位固定，以确保固定工装安装在设备平台的指定位置处，保证固定工装在反复安装过程中相对于设备平台的安装位置始终保持不变，并实现固定工装整体的快捷精准安装。

在一个具体的实施例中，如图1和图5所示，底座组件1包括底座6和把手7。底座6作为底座组件1在设备平台上的安装基座，用于将底座组件1固定安装在设备平台上，进而将固定工装整体定位安装在设备平台上。此外，在底座6的上表面的两侧分别设置把手7，利用把手7搬运固定工装整体，更便携方便，且在底座6的安装过程中，利用把手7移动固定工装，更有利于底座6的快速安装。进一步的，为确保固定工装每次在设备平台上的安装位置及安装方向均相同，在底座6上开设两个安装孔8，两个安装孔8分别靠近底座的对角但不对称设置，即如图5所示的两个销钉孔，底座6通过安装孔8定位安装于设备平台上，并将合件定机构2和子件夹紧机构3均安装在底座6上，以实现固定工装其他组件的共面性及相对位置的固定性。

合件定位机构2设置于底座组件1上，待锁附产品的合件定位固定于合件定位机构2内，合件定位机构2用于定位并固定待锁附产品的合件，使合件固定在设备平台的指定位置处，确保合件在固定工装反复安装时均能定位固定在同一位置处。其中，合件定位机构2包括合件预定位组件和合件压紧定位组件，利用合件预定位组件对待锁附产品的合件进行初步定位，再利用合件压紧定位组件对待锁附产品的合件进行精确定位，以准确定位并固定待锁附产品的合件。详细的，合件预定位组件设置于底座组件1上，合件压紧定位组件设置于合件预定位组件上，待锁附产品的合件放置于合件预定位组件上，合件预定位组件对待锁附产品的合件进行初步定位，由于合件本身外壳尺寸存在一定公差，合件放置于合件预定位组件上，其X轴、Y轴方向并不能完全定位，因此，在合件进行初步定位之后，再通过合件压紧定位组件向待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力和沿Y轴方向的压紧力，对待锁附产品的合件进行精确定位。

在一个具体的实施例中，合件预定位组件包括合件定位基座9，为实现待锁附产品的合件的初步定位，如图1所示，在合件定位基座9上开设定位凹槽10和避让孔11，将待锁附产品的合件的底部放置于合件定位基座9的定位凹槽10内，合件与合件定位基座9之间产生结构干涉的部分放置到避让孔11，从而使待锁附产品的合件通过定位凹槽10和避让孔11初步定位于合件预定位组件上。在具体的实施过程中，避让孔11开设于定位凹槽10的两侧，定位凹槽10和避让孔11的形状大小根据待锁附产品的外形进行设计，以保证产品可以较准确地放置在固定工装的指定位置上且放置方向唯一。同时，为了保证该固定工装能够适应合件外壳尺寸公差，定位凹槽10和避让孔11的大小为在产品尺寸的基础上X、Y方向增加一定的余量，能够适应合件外壳尺寸公差，使其适用范围更广。

在另一个具体的实施例中，合件压紧定位组件包括X向限位板12、X向压紧定位装置13、Y向限位板14和Y向压紧定位装置15，如图1所示，X向限位板12、X向压紧定位装置13、Y向限位板14以及Y向压紧定位装置15围设于合件定位基座9的上表面，定位凹槽10和避让孔11设置在X向限位板12、X向压紧定位装置13、Y向限位板14和Y向压紧定位装置15之间。详细的，X向限位板12、Y向限位板14分别设置于合件定位基座9的上表面相邻两边处，且X向限位板12与Y向限位板14相互垂直，以通过X向限位板12和Y向限位板14将待锁附产品的一角定位固定，从而使合件始终以X向限位板12和Y向限位板14作为定位基准。

X向压紧定位装置13设置于合件定位基座9的上表面，且与X向限位板12平行设置，合件压紧定位组件通过X向限位板12定位并固定待锁附产品的合件沿X向的一侧面，并通过X向压紧定位装置13向待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力，以使待锁附产品的合件定位并固定在X向的指定位置处，从而利用X向限位板12和X向压紧定位装置13对待锁附产品的合件的X向进行定位固定。

同理，Y向压紧定位装置15设置于合件定位基座9的上表面，且与Y向限位板14平行设置，合件压紧定位组件通过Y向限位板14定位并固定待锁附产品的合件沿Y向的一侧面，并通过Y向压紧定位装置15向待锁附产品的合件施加沿Y轴方向的压紧力，以使待锁附产品的合件定位并固定在Y向的指定位置处，从而利用Y向限位板14和Y向压紧定位装置15对待锁附产品的合件的Y向进行定位固定。

如图2所示，X向压紧定位装置13和Y向压紧定位装置15均为主要由第一固定部16、推块17和第一弹簧(图中未示出)构成的压紧定位装置，第一固定部16作为压紧定位装置的支撑固定结构，通过第二螺钉孔34安装在合件定位基座9上，以使整个压紧定位装置固定在合件定位基座9上。第一固定部16上开设有朝向X向限位板12或Y向限位板14的内凹槽19，为推块17和第一弹簧提供容置空间，推块17设置于内凹槽19内，且通过一个或多个第一弹簧与内凹槽19连接，推块17在第一弹簧的恢复力的作用下向待锁附产品的合件施加压紧力。在具体的实施过程中，第一固定部16上的内凹槽19为通槽，压紧定位装置还包括固定块31，其上开设有与第一弹簧相对应的弹簧孔32，将带有第一弹簧的推块17装入第一固定部16的内凹槽19内，再通过第一螺钉孔33将第一固定部16与固定块31固定相连，第一弹簧的一端与推块17相连，另一端设置在弹簧孔32中，最后通过第二螺钉孔34将压紧定位装置安装在合件定位基座9上，在定位固定过程中，推块17利用第一弹簧的恢复力向合件施加压紧力，从而对合件进行定位固定。

进一步的，由于待锁附产品的合件的底部面积小，但高度较高，因此其在锁附受力时会发生晃动而导致自动电批打偏，本说明书实施例中的固定工装增设合件夹具30，在合件定位机构2两侧的支撑座4上分别安装有一个合件夹具30，对定位后的待锁附产品的合件的两侧进行夹紧固定，即在合件放置后在Z方向施加一定力，保证合件锁附受力时始终保证正确的位置不变化。在具体的实施过程中，合件夹具30包括固定板40和机械手41，通过固定板40将合件夹具30固定在支撑座4上，并通过机械手41对合件施加Z向的压紧力，保证合件固定的稳定性。

为防止压紧定位装置和合件夹具30在与待锁附产品接触过程中划伤外壳漆面，同时考虑防静电要求，将推块17和机械手41与待锁附产品接触的部分使用防静电黑玻纤材质，并在面向待锁附产品的位置设计为弧形坡面，以在放置产品时起到导向作用，具体的，如图2所示，推块17与待锁附产品的合件相接触的一面为弧形坡面35。

子件夹紧机构3设置于底座组件1上，与合件定位机构2的设置位置相对应，由于待锁附产品本身的合件与子件已设计销钉对位结构，子件夹紧机构3用于待锁附产品的子件放置在合件上定位后的夹紧固定，以保证子件固定的牢固稳定性。其中，子件夹紧机构3包括支撑座4和子件夹紧组件5，支撑座4作为子件夹紧组件5的支撑底座，其设置于底座组件1上，且位于合件定位机构2的两侧，子件夹紧组件5固定安装于支撑座4上。待锁附产品定位固定于合件定位机构2上后，子件夹紧组件5向待锁附产品的子件施加沿Z轴方向的压紧力，对待锁附产品进行夹紧固定，以保证待锁附产品在锁附过程中受力时始终保持正确的位置不变化。

在一个具体的实施例中，子件夹紧组件5包括安装座20和固定压杆21，安装座20作为子件夹紧组件5安装于支撑座4上的连接件，固定压杆21用于向待锁附产品的子件施加沿Z轴方向的压紧力。详细的，安装座20设置于支撑座4上，固定压杆21包括竖直部22和压紧部23，竖直部22的一端设置于安装座20上，竖直部22的另一端与压紧部23相连，待锁附产品定位固定于合件定位机构2上后，压紧部23向待锁附产品的子件施加沿Z轴方向的压紧力，对待锁附产品进行夹紧固定。在具体的实施过程中，压紧部23包括相互垂直连接的第一压紧部36和第二压紧部37，以确保待锁附产品两侧的子件夹紧组件5能够对子件上表面的四边施加一定的Z轴方向的压紧力，提高子件的稳固性。进一步的，在压紧部23与待锁附产品的子件之间设置有橡胶垫24，以防止压紧部23接触压紧子件时划伤产品漆面。

在具体的实施过程中，子件夹紧组件5还包括连接杆25和第二弹簧(图中未示出)，详细的，如图3和图4所示，在安装座20的上表面中部开设有连接槽18，安装座20的上表面三侧边上均开设有固定槽26，竖直部22上开设有通槽(图中未示出)，竖直部22靠近安装座20的一端设置有与连接槽18相对应的第二固定部(图中未示出)，竖直部22靠近安装座20的一端上还设置有第三固定部27，第三固定部27的形状大小与固定槽26的形状大小相对应。连接杆25包括一体连接的卡接部28和连接部29，卡接部28的直径大于通槽的直径，连接部29的直径小于通槽的直径，连接部29穿设于通槽内，卡接部28设置于竖直部22远离安装座20的一端上，第二弹簧套设于连接部29上，且第二弹簧的一端与卡接部28相连，第二弹簧的另一端与连接槽18相连，通过连接杆25将固定压杆21固定在安装座20上，将第二固定部固定于连接槽18内，并将第三固定部27固定于其中一个固定槽26内，并利用第二弹簧的弹性使固定压杆21在安装座20上的安装方向可以改变，通过拉伸第二弹簧旋转固定压杆21即可将固定压杆21从其中一个固定槽26内放置到另外一个固定槽26内，通过将第三固定部27固定于不同的固定槽26内，改变压紧部23相对于待锁附产品的子件的位置，一方面，通过三个固定槽26的设计限定固定压杆21的固定位置，另一方面，通过三个固定槽26的设计为固定压杆21提供三个在安装座20上的安装方向，并保证各个方向上每次固定的位置一致。

进一步的，为提高固定压杆21与安装座20之间的快速安装，在连接部29的底端增设卡块38，并在连接槽18中开设与卡块38相对应的卡槽39，通过卡块38卡设在卡槽39内，对固定压杆21进行快速定位，并保证连接部29对固定压杆21与安装座20的连接力，确保采用连接部29连接固定压杆21和安装座20时，固定压杆21与安装座20之间连接的稳固性。

以上是对本实施例提供的应用于螺钉锁附的固定工装的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图1–图6，对应用于螺钉锁附的固定工装的工作原理进行详述。

在本说明书实施例中，作业时，先将底座6上对角但不对称的两个安装孔8与设备平台上相对应的两个锥形定位销进行定位安装，保证固定工装相对于设备平台的位置准确一致。之后，将待锁附产品的合件42靠近X向限位板12和Y向限位板14的一侧放置在合件定位基座9上，通过X向压紧定位装置13和Y向压紧定位装置15的推块17对合件42施加沿X、Y轴方向的压紧力，此时，合件42受力于X、Y轴方向的推块17，紧贴X向限位板12和Y向限位板14，即紧贴固定工装X、Y轴方向的定位基准，从而将合件42在X、Y轴方向定位固定，再分别用两侧的合件夹具30夹紧，将合件42在Z轴方向定位固定，从而保证待锁附产品的合件42相对于固定工装的位置准确一致，且锁附受力时不偏移。松不脱螺钉提前安装至待锁附产品的子件43，然后通过产品自有的销钉对位结构放置于合件42上，之后，分别提拉待锁附产品两侧的两个固定压杆21至产品方向，然后夹紧，保证待锁附产品的子件43在锁附受力时相对于合件42的位置准确一致，且锁附受力时不偏移，最后启动锁附设备自动根据坐标设定位置依次进行锁附。

综上所述，本说明书公开一种应用于螺钉锁附的固定工装，利用底座组件定位并固定工装整体的位置，利用合件定位机构定位并固定待锁附产品的合件的位置，并利用子件夹紧机构固定待锁附产品的子件的位置，使固定工装相对于设备平台、待锁附产品的合件与子件相对于固定工装的位置在反复安装过程中始终保持一致，对待锁附产品进行高精度定位并固定，不受工人技术水平的影响，对位精度趋于一致，稳定性高，减少了自动锁附作业不良的情况发生，且作业过程方便快捷，减少了辅助工时，提高了作业效率。同时，扩大了设备的使用范围，可实现一机多能，安装不同类型的固定工装，扩大不同的产品类型。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，包括：

底座组件，所述底座组件安装于设备平台上，

合件定位机构，所述合件定位机构包括合件预定位组件和合件压紧定位组件，所述合件预定位组件设置于所述底座组件上，所述合件压紧定位组件设置于所述合件预定位组件上，待锁附产品的合件放置于所述合件预定位组件上，所述合件预定位组件对所述待锁附产品的合件进行初步定位，并由所述合件压紧定位组件向所述待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力和沿Y轴方向的压紧力，对所述待锁附产品的合件进行精确定位，

子件夹紧机构，所述子件夹紧机构包括支撑座和子件夹紧组件，所述支撑座设置于所述底座组件上，且位于所述合件定位机构的两侧，所述子件夹紧组件固定安装于所述支撑座上，所述待锁附产品定位固定于所述合件定位机构上后，所述子件夹紧组件向所述待锁附产品的子件施加沿Z轴方向的压紧力，对所述待锁附产品进行夹紧固定，

其中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述底座组件包括底座和把手，

所述底座上开设安装孔，所述安装孔分别靠近所述底座的对角但不对称设置，所述底座通过所述安装孔定位安装于所述设备平台上，

所述底座的上表面的两侧分别设置所述把手。

3.根据权利要求1所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述合件预定位组件包括合件定位基座，

所述合件定位基座上开设有定位凹槽和避让孔，所述待锁附产品的合件通过所述定位凹槽和所述避让孔初步定位于所述合件预定位组件上，

其中，所述避让孔开设于所述定位凹槽的两侧。

4.根据权利要求3所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述合件压紧定位组件包括X向限位板、X向压紧定位装置、Y向限位板和Y向压紧定位装置，

所述X向限位板、Y向限位板分别设置于所述合件定位基座的上表面相邻两边处，且所述X向限位板与所述Y向限位板相互垂直，

所述X向压紧定位装置设置于所述合件定位基座的上表面，且与所述X向限位板平行设置，所述合件压紧定位组件通过所述X向压紧定位装置和所述X向限位板向所述待锁附产品的合件施加沿X轴方向的压紧力，

所述Y向压紧定位装置设置于所述合件定位基座的上表面，且与所述Y向限位板平行设置，所述合件压紧定位组件通过所述Y向压紧定位装置和所述Y向限位板向所述待锁附产品的合件施加沿Y轴方向的压紧力。

5.根据权利要求4所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述X向压紧定位装置和Y向压紧定位装置均包括第一固定部、推块、第一弹簧，所述第一固定部安装于所述合件定位基座上，所述第一固定部上开设有朝向所述X向限位板或所述Y向限位板的内凹槽，所述推块设置于所述内凹槽内，且通过一个或多个所述第一弹簧与所述内凹槽连接，所述推块在所述第一弹簧的恢复力的作用下向所述待锁附产品的合件施加压紧力。

6.根据权利要求5所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述推块与所述待锁附产品的合件相接触的面为弧形坡面。

7.根据权利要求1–6任一所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述子件夹紧组件包括安装座和固定压杆，

所述安装座设置于所述支撑座上，

所述固定压杆包括竖直部和压紧部，所述竖直部的一端设置于所述安装座上，所述竖直部的另一端与所述压紧部相连，所述待锁附产品定位固定于所述合件定位机构上后，所述压紧部向所述待锁附产品的子件施加沿所述Z轴方向的压紧力，对所述待锁附产品进行夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述压紧部与所述待锁附产品的子件之间设置有橡胶垫。

9.根据权利要求7所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述子件夹紧组件还包括连接杆和第二弹簧，

所述安装座的上表面中部开设有连接槽，所述安装座的上表面三侧边上均开设有固定槽，所述竖直部上开设有通槽，所述竖直部靠近所述安装座的一端设置有与所述连接槽相对应的第二固定部，所述竖直部靠近所述安装座的一端上还设置有第三固定部，所述第三固定部的形状大小与所述固定槽的形状大小相对应，

所述连接杆包括一体连接的卡接部和连接部，所述卡接部的直径大于所述通槽的直径，所述连接部的直径小于所述通槽的直径，所述连接部穿设于所述通槽内，所述卡接部设置于所述竖直部远离所述安装座的一端上，

所述第二弹簧套设于所述连接部上，且所述第二弹簧的一端与所述卡接部相连，所述第二弹簧的另一端与所述连接槽相连，

通过所述连接杆和所述第二弹簧，将所述第二固定部固定于所述连接槽内，并将所述第三固定部固定于其中一个所述固定槽内，通过将所述第三固定部固定于不同的所述固定槽内，改变所述压紧部相对于所述待锁附产品的子件的位置。

10.根据权利要求1–6任一所述的应用于螺钉锁附的固定工装，其特征在于，所述合件定位机构还包括合件夹具，所述合件定位机构两侧的所述支撑座上分别安装有一个所述合件夹具，对定位后的所述待锁附产品的合件的两侧进行夹紧固定，

所述合件夹具包括固定板和机械手，所述固定板固定于所述支撑座上，所述机械手设置于所述固定板上。

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