CN216706542U - 一种输送机中部槽维修翻转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送机中部槽维修翻转台，属于刮板输送机中部槽维修技术领域，包括翻转台、翻转架和辅助制动机构，所述翻转架位于翻转台上，所述翻转架与翻转台滑动配合，所述辅助制动机构位于翻转台上，所述辅助制动机构与翻转台滑动配合，所述翻转架上设有中部槽板。本实用新型采用液压马达驱动整个装夹工装可实现360°旋转，配合焊接机器人和中部槽堆焊设备，可实现一次装夹，可修复所有堆焊修复部位。

Description

一种输送机中部槽维修翻转台

技术领域

本实用新型属于刮板输送机中部槽维修技术领域，尤其涉及一种输送机中部槽维修翻转台。

背景技术

刮板输送机中部槽是刮板输送机主要构件，它既是刮板链的运行通道，同时也是采煤机行走齿轮和滑靴的运行轨道，工作时工作阻力大，中部槽槽帮上、下沿，上下槽帮内侧磨损十分严重，当中部槽槽帮上、下沿，上下槽帮内侧、喇叭口磨损到一定程度后应及时对其进行修复(参照附图8所示)，有助于提高中部槽使用寿命，降低煤矿吨煤设备投入成本。

目前中部槽这几处因为修复主要采用耐磨焊丝堆焊修复或等离子粉末熔覆方式进行修复，中部槽水平放置时由于这几处修复位置都存在焊接空间狭小和焊接角度不满足施焊要求，焊接时需要频繁调整中部槽放置角度来满足焊接要求，影响生产效率同时，也增加了操作人员的安全隐患，为保证一次装夹，能完成上述所有位置和中部槽中、底板、铲板修复焊接，所以研发了一种输送机中部槽维修翻转台，可大幅增加中部槽生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种输送机中部槽维修翻转台，以解决现有技术中的问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种输送机中部槽维修翻转台，包括翻转台、翻转架和辅助制动机构，所述翻转架位于翻转台上，所述翻转架与翻转台滑动配合，所述辅助制动机构位于翻转台上，所述辅助制动机构与翻转台滑动配合，所述翻转架上设有中部槽板。

进一步的，所述翻转台包括固定支撑座、驱动端轴组、翻转架体、从动端轴组、自由支撑座、液压马达和导轨，所述导轨设有两个，两个所述导轨对称设置地面上，所述固定支撑座竖直设置在两个导轨上，所述自由支撑座滑动连接在两个导轨上，所述驱动端轴组设置在固定支撑座上，所述从动端轴组位于自由支撑座上，所述翻转架体的两端分别与驱动端轴组和从动端轴组传动连接，所述液压马达位于固定支撑座上且液压马达与驱动端轴组传动连接。

进一步的，所述驱动端轴组的端部设有齿轮。

进一步的，所述辅助制动机构包括制动爪、螺母、垫圈、垫板和两个固定板，两个所述固定板对称设置在固定支撑座上，所述垫板位于其中一个固定板的旁侧，所述垫圈位于垫板上，所述螺母转动连接在垫圈上，所述制动爪水平滑动连接在两个固定板之间，所述螺母与制动爪螺纹连接，在进行使用时，所述制动爪与齿轮进行抵触。

进一步的，所述翻转架包括第一连接板、导向套筒、限位销、导向杆、定位螺杆、第二连接板和伸缩油缸，第一连接板设置在固定支撑座的顶部，所述第二连接板设置在自由支撑座的顶部，所述导向套筒的一端水平设置在第一连接板上，所述导向杆的一端水平设置在第二连接板上，所述导向杆与导向套筒滑动配合，所述导向套筒和导向杆上均设有若干限位孔，所述限位销设置在导向套筒和导向杆对应的限位孔内，所述第一连接板和第二连接板上均设有两排第一螺纹孔，所述中部槽板的两端设有第二螺纹孔，所述定位螺杆设有两个，两个所述定位螺杆分别设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔内，所述伸缩油缸的尾端铰接在第二连接板上，所述伸缩油缸的伸缩端与第一连接板铰接。

进一步的，所述固定支撑座上设有液压马达控制系统和伸缩油缸控制系统，所述液压马达控制系统与液压马达相连接，所述伸缩油缸控制系统与伸缩油缸相连通。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本实用新型利用中部槽板的结构特点，选取中部槽板两端四处哑铃销位置作为装夹支点，来满足中部槽板装夹要求，同时采用液压马达驱动整个装夹工装可实现360°旋转，配合焊接机器人和中部槽堆焊设备，可实现一次装夹，可修复所有堆焊修复部位。

其二，本实用新型工件旋转到位后，关闭液压马达控制系统，由于液压马达本身结构具有制动效果，防止翻转由于自重原因转动，液压马达本身结构采用是弹簧片制动，长时间使用弹簧片材质容易疲劳，制动力矩不足，为此需要增加辅助制动机构；在进行制动时，顺时针转动螺母，使制动爪前移，与驱动端轴组的齿轮齿侧接触，限制大齿轮转动，不使用时，逆时针转动螺母使制动爪后移，与驱动端轴组的齿轮脱离接触即可。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型翻转台的示意图一；

图2为本实用新型翻转台的示意图二；

图3为本实用新型翻转台的俯视图；

图4为本实用新型辅助制动机构的示意图；

图5为本实用新型翻转架的示意图一；

图6为本实用新型翻转架的示意图二；

图7为本实用新型翻转架的俯视图；

图8为中部槽板的示意图；

附图标记

翻转台1、固定支撑座11，驱动端轴组12，翻转架体13，从动端轴组14，自由支撑座15，液压马达16，导轨17，翻转架2，第一连接板21，导向套筒22，限位销23，导向杆24，定位螺杆25，第二连接板26，伸缩油缸27，辅助制动机构3，制动爪31，螺母32，垫圈33，垫板34，固定板35，中部槽板4，齿轮5，液压马达控制系统6，伸缩油缸控制系统7。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

参照图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种输送机中部槽维修翻转台，包括翻转台1、翻转架2和辅助制动机构3，所述翻转架2位于翻转台1上，所述翻转架2与翻转台1滑动配合，所述辅助制动机构3位于翻转台1上，所述辅助制动机构3与翻转台1滑动配合，所述翻转架2上设有中部槽板4。

具体地，所述翻转台1包括固定支撑座11、驱动端轴组12、翻转架体13、从动端轴组14、自由支撑座15、液压马达16和导轨17，所述导轨17设有两个，两个所述导轨17对称设置地面上，所述固定支撑座11竖直设置在两个导轨17上，所述自由支撑座15滑动连接在两个导轨17上，所述驱动端轴组12设置在固定支撑座11上，所述从动端轴组14位于自由支撑座15上，所述翻转架体13的两端分别与驱动端轴组12和从动端轴组14传动连接，所述液压马达16位于固定支撑座11上且液压马达16与驱动端轴组12传动连接，在进行工作时液压马达16工作带动驱动端轴组12转动，从而带动翻转架体13在从动端轴组14上进行转动，随着翻转架体13长度的变化固定支撑座11固定不动，自由支撑座15沿着两个导轨17的长度方向自由移动，长度方向位置调整完毕后，在自由支撑座15与导轨17连接孔处安装销轴，将自由自支撑座固定在导轨17上，将自由支撑座15锁死，实现对中部槽板4的转动和翻转，有利于后续配合焊接机器人和中部槽堆焊设备对中部槽板4的维修。

具体地，所述驱动端轴组12的端部设有齿轮5；所述辅助制动机构3包括制动爪31、螺母32、垫圈33、垫板34和两个固定板35，两个所述固定板35对称设置在固定支撑座11上，所述垫板34位于其中一个固定板35的旁侧，所述垫圈33位于垫板34上，所述螺母32转动连接在垫圈33上，所述制动爪31水平滑动连接在两个固定板35之间，所述螺母32与制动爪31螺纹连接，在进行使用时，所述制动爪31与齿轮5进行抵触；

工件旋转到位后，关闭液压马达控制系统6，由于液压马达16本身结构具有制动效果，防止翻转由于自重原因转动，液压马达16本身结构采用是弹簧片制动，长时间使用弹簧片材质容易疲劳，制动力矩不足，为此需要增加辅助制动机构3；在进行制动时，顺时针转动螺母32，使制动爪31前移，与驱动端轴组12的齿轮5齿侧接触，限制大齿轮5转动，不使用时，逆时针转动螺母32使制动爪31后移，与驱动端轴组12的齿轮5脱离接触即可。

具体地，所述翻转架2包括第一连接板21、导向套筒22、限位销23、导向杆24、定位螺杆25、第二连接板26和伸缩油缸27，第一连接板21设置在固定支撑座11的顶部，所述第二连接板26设置在自由支撑座15的顶部，所述导向套筒22的一端水平设置在第一连接板21上，所述导向杆24的一端水平设置在第二连接板26上，所述导向杆24与导向套筒22滑动配合，所述导向套筒22和导向杆24上均设有若干限位孔，所述限位销23设置在导向套筒22和导向杆24对应的限位孔内，所述第一连接板21和第二连接板26上均设有两排第一螺纹孔，所述中部槽板4的两端设有第二螺纹孔，所述定位螺杆25设有两个，两个所述定位螺杆25分别设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔内，所述伸缩油缸27的尾端铰接在第二连接板26上，所述伸缩油缸27的伸缩端与第一连接板21铰接；根据中部槽板4的宽度两端哑铃销中心位置可选择合适的第二螺纹孔，配合限位销23，将中部槽板4两端四处哑铃销位固定牢固，当中部槽板4的长度有变化时，拔出限位销23，通过伸缩油缸控制系统7可以控制伸缩油缸27进行工作，带动第一连接板21通过导向套筒22和导向杆24的作用下，将第一连接板21向远离第二连接板26的位置进行移动，当第二连接板26移动至合适的位置后，重新安装限位销23，将第二连接板26的位置固定住，防止在进行维修时第二连接板26的位置发生移动，可以实现对不同尺寸的中部槽板4的维修和固定，提高了装置的适用性。

具体地，所述固定支撑座11上设有液压马达控制系统6和伸缩油缸控制系统7，所述液压马达控制系统6与液压马达16相连接，液压马达控制系统6可以控制液压马达16进行工作转动，所述伸缩油缸控制系统7与伸缩油缸27相连通，伸缩油缸控制系统7可以控制伸缩油缸27进行伸缩。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种输送机中部槽维修翻转台，其特征在于，包括翻转台(1)、翻转架(2)和辅助制动机构(3)，所述翻转架(2)位于翻转台(1)上，所述翻转架(2)与翻转台(1)滑动配合，所述辅助制动机构(3)位于翻转台(1)上，所述辅助制动机构(3)与翻转台(1)滑动配合，所述翻转架(2)上设有中部槽板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种输送机中部槽维修翻转台，其特征在于：所述翻转台(1)包括固定支撑座(11)、驱动端轴组(12)、翻转架体(13)、从动端轴组(14)、自由支撑座(15)、液压马达(16)和导轨(17)，所述导轨(17)设有两个，两个所述导轨(17)对称设置地面上，所述固定支撑座(11)竖直设置在两个导轨(17)上，所述自由支撑座(15)滑动连接在两个导轨(17)上，所述驱动端轴组(12)设置在固定支撑座(11)上，所述从动端轴组(14)位于自由支撑座(15)上，所述翻转架体(13)的两端分别与驱动端轴组(12)和从动端轴组(14)传动连接，所述液压马达(16)位于固定支撑座(11)上且液压马达(16)与驱动端轴组(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送机中部槽维修翻转台，其特征在于：所述驱动端轴组(12)的端部设有齿轮(5)。

4.根据权利要求3所述的一种输送机中部槽维修翻转台，其特征在于：所述辅助制动机构(3)包括制动爪(31)、螺母(32)、垫圈(33)、垫板(34)和两个固定板(35)，两个所述固定板(35)对称设置在固定支撑座(11)上，所述垫板(34)位于其中一个固定板(35)的旁侧，所述垫圈(33)位于垫板(34)上，所述螺母(32)转动连接在垫圈(33)上，所述制动爪(31)水平滑动连接在两个固定板(35)之间，所述螺母(32)与制动爪(31)螺纹连接，在进行使用时，所述制动爪(31)与齿轮(5)进行抵触。

5.根据权利要求4所述的一种输送机中部槽维修翻转台，其特征在于：所述翻转架(2)包括第一连接板(21)、导向套筒(22)、限位销(23)、导向杆(24)、定位螺杆(25)、第二连接板(26)和伸缩油缸(27)，第一连接板(21)设置在固定支撑座(11)的顶部，所述第二连接板(26)设置在自由支撑座(15)的顶部，所述导向套筒(22)的一端水平设置在第一连接板(21)上，所述导向杆(24)的一端水平设置在第二连接板(26)上，所述导向杆(24)与导向套筒(22)滑动配合，所述导向套筒(22)和导向杆(24)上均设有若干限位孔，所述限位销(23)设置在导向套筒(22)和导向杆(24)对应的限位孔内，所述第一连接板(21)和第二连接板(26)上均设有两排第一螺纹孔，所述中部槽板(4)的两端设有第二螺纹孔，所述定位螺杆(25)设有两个，两个所述定位螺杆(25)分别设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔内，所述伸缩油缸(27)的尾端铰接在第二连接板(26)上，所述伸缩油缸(27)的伸缩端与第一连接板(21)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种输送机中部槽维修翻转台，其特征在于：所述固定支撑座(11)上设有液压马达控制系统(6)和伸缩油缸控制系统(7)，所述液压马达控制系统(6)与液压马达(16)相连接，所述伸缩油缸控制系统(7)与伸缩油缸(27)相连通。

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