CN216705956U - 一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置。该自动上下料装置包含上料盒(3)，上料盒(3)包含物料通道且上料盒(3)整体倾斜布置，上料盒(3)导向至加工部分，送料气缸(11)朝下布置且其气缸轴上包含送料气缸推动板(9)，送料气缸推动板(9)连接着水平布置的承载横板(7)，在上料盒(3)和加工部分之间的间隔间隙的机架上布置有朝下的提料气缸(21)，在主轴箱(17)的主轴端部包含加工位置，该加工位置包含夹具(15)；送料气缸推动板(9)上包含横板，横板上固定有推料气缸(16)，推料气缸(16)的气缸轴能够推动待加工毛坯(4)将其推动到夹具(15)的位置。

Description

一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置。

背景技术

现有技术缺点如下：

机械性能不稳定配件磨损量大容易损坏且更换维修比较繁琐；

老机械手采用主轴不停车的方式装夹工件，会频繁出现装夹工件不正，装夹不进卡爪导致工件飞溅操作安全难以保证；

生产效率低，一人两机；

对操作工技术要求高，不易操作；

对设备液压站稳定性要求高，需要定期更换液压油，维护成本高；

附属设备过多，占地面积大。

以“圆形and上料and气缸and倾斜and主轴”为摘要关键词在中国专利公开的摘要数据库中进行查询，查到三篇专利，和本技术无关联。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，该自动上下料装置包含上料盒3，上料盒3中能放置一个以上的待加工毛坯4，上料盒3包含物料通道且上料盒3整体倾斜布置，上料盒3导向至加工部分，上料盒3和加工部分之间包含间隔间隙侧挡板5；加工部分包含数控车床车身20，数控车床车身20上方布置有主轴箱17，主轴箱17中布置有主轴18，主轴箱17之上布置有机架10，机架10上布置有送料气缸11，送料气缸11朝下布置且其气缸轴上包含送料气缸推动板9，送料气缸推动板9连接着水平布置的承载横板7，在上料盒3和加工部分之间的间隔间隙的机架上布置有朝下的提料气缸21，提料气缸21的气缸轴上布置有提料气缸端板6；在主轴箱17的主轴端部包含加工位置，该加工位置包含夹具15；送料气缸推动板9上包含横板，横板上固定有推料气缸16，推料气缸16的气缸轴能够推动待加工毛坯4将其推动到夹具15的位置。

本实用新型进一步技术方案在于，主轴箱17后方布置有退料气缸19，退料气缸19通过退料气缸固定结构24固定安装在主轴箱17上，退料气缸19的气缸轴推动主轴能够将加工完成件22推下去。

本实用新型进一步技术方案在于，上料盒3较高的一侧布置有上料机2，上料机2下方位于料仓1中。

本实用新型进一步技术方案在于，在主轴箱17上平面固定有接料气缸固定板23，接料气缸固定板23固定有接料气缸13，接料气缸13的气缸轴能够推动接料盒14承接夹具15位置掉下来的加工完成件22。

本实用新型进一步技术方案在于，待加工毛坯4为圆形的结构。

本实用新型进一步技术方案在于，承载横板7上包含凹槽12。

本实用新型进一步技术方案在于，凹槽12能够契合待加工毛坯4的毛坯边沿8。

本实用新型进一步技术方案在于，上料机2为斗提机。

本实用新型进一步技术方案在于，接料盒14端部包含弧形的边沿。

本实用新型进一步技术方案在于，提料气缸端板6为倾斜的板状结构。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本专利结合产品的工序特点以及现有加工设备的能力方面等因素，在原有机械手的基础上继续改进，撤掉原来液压系统的上料装夹方式改为可控制的气缸动作方式装夹，动力方面也改为空气压缩动力，装夹时采用主轴停车方式，大大提升了机械的稳定性及安全性。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构示意图；

图2为实用新型侧面结构示意图；

图3为实用新型从后边看的结构示意图；

图4为实用新型从前边看的结构示意图；

图5为实用新型的立体结构图；

图6为实用新型再一个立体结构图；

图7为实用新型侧面结构示意图；

图8为下料过程中的结构示意图；

其中：1.料仓；2.上料机；3.上料盒；4.待加工毛坯；5.间隔间隙侧挡板；6.提料气缸端板；7.承载横板；8.毛坯边沿；9.送料气缸推动板；10.机架；11.送料气缸；12.凹槽；13.接料气缸；14.接料盒；15.夹具；16.推料气缸；17.主轴箱；18.主轴；19.退料气缸；20.数控车床车身；21.提料气缸；22.加工完成件；23.接料气缸固定板；24.退料气缸固定结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图；一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，该自动上下料装置包含上料盒3，上料盒3中能放置一个以上的待加工毛坯4，上料盒3包含物料通道且上料盒3整体倾斜布置，上料盒3导向至加工部分，上料盒3和加工部分之间包含间隔间隙侧挡板5；加工部分包含数控车床车身20，数控车床车身20上方布置有主轴箱17，主轴箱17中布置有主轴18，主轴箱17之上布置有机架10，机架10上布置有送料气缸11，送料气缸11朝下布置且其气缸轴上包含送料气缸推动板9，送料气缸推动板9连接着水平布置的承载横板7，在上料盒3和加工部分之间的间隔间隙的机架上布置有朝下的提料气缸21，提料气缸21的气缸轴上布置有提料气缸端板6；在主轴箱17的主轴端部包含加工位置，该加工位置包含夹具15；送料气缸推动板9上包含横板，横板上固定有推料气缸16，推料气缸16的气缸轴能够推动待加工毛坯4将其推动到夹具15的位置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：上料盒3中能放置一个以上的待加工毛坯4，待加工毛坯4平时被提料气缸端板6挡住，阻隔了待加工毛坯4的运动路径，当需要上料的时候，提料气缸端板6朝上运动，间隔间隙侧挡板5底部为导向条，随后推料气缸16动作，将待加工毛坯4朝向主轴的夹具15的位置后，待加工毛坯4被夹具15夹持，随后主轴进行加工，因此实现了自动上料。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，主轴箱17后方布置有退料气缸19，退料气缸19通过退料气缸固定结构24固定安装在主轴箱17上，退料气缸19的气缸轴推动主轴能够将加工完成件22推下去。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：当加工完成后，退料气缸19能够把在主轴端部加工完成的加工完成件22推下去。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，上料盒3较高的一侧布置有上料机2，上料机2下方位于料仓1中。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：实质上，上料盒3的物料可以人工加，也可以采用本实施例的方式自动加。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，主轴箱17上平面固定有接料气缸固定板23，在接料气缸固定板23上固定有接料气缸13，接料气缸13的气缸轴能够推动接料盒14承接夹具15位置掉下来的加工完成件22。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例提供了具体的下料结构，在加工完成后，也能够实现加工完成件22的自动下料。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，待加工毛坯4为圆形的结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：实质上，本专利能够加工的物件，不光是圆形，类圆形的结构，也在本专利的保护范围内。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，承载横板7上包含凹槽12。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：凹槽12能够契合待加工毛坯4的毛坯边沿8。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，上料机2为斗提机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：类似的提升结构均在本专利的保护范围内。

实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，接料盒14端部包含弧形的边沿。

实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，提料气缸端板6为倾斜的板状结构。

工件加工顺序：1、上料仓装满毛坯后给上料机信号停止供料上料机将毛坯由料仓送到上料盒→2、提料气缸将毛坯送到推料气缸→送料气缸向下运行到主轴位置(伸出气缸轴)→推料气缸将毛坯推至卡盘后将毛坯加紧→送料气缸向上运行至初始位置(收回气缸轴)→数控车床执行机加工程序→接料气缸接收加工完毕信号后(向主轴方向伸出气缸轴)推出接料盒→退料气缸接收到接料气缸推出接料盒信号后将工件推出→接料气缸接收到退料缸信号后收回接料盒→加工完毕，执行下一毛坯加工顺序(提料气缸将毛坯送到推料气缸)；

本实施例中的信号是位置传感器，位置传感器可以布置在机架上或者临近的其他物件上用于辅助加工。

所有的气缸都包含一个用于控制气缸的电磁阀。

加工过程详解：

1、上料机将毛坯由料仓送到上料盒，上料仓装满，位于上料盒的接近开关感应到遮挡后反馈给系统信号，然后由数控系统分别给上料机和提料气缸的电磁阀发出信号，上料机停止供料，提料气缸收回活塞杆将毛坯向上提升送至推料气缸；

2、提料气缸的电磁开关打开后回活塞杆，毛坯顺着导向条滚落至推料气缸的杆头位置；

3、数控系统给送料气缸的电磁阀发出信号，送料气缸伸出活塞杆，将毛坯送至主轴位置，位于送料气缸的接近开关感应到遮挡后给数控系统发送反馈信号执行下一道程序代码；

4、数控系统打开推料气缸的电磁阀，将毛坯推至卡盘后卡盘将毛坯加紧，运行下一道程序代码；

5、数控系统打开送料气缸的电磁阀，送料气缸收回活塞杆至初始位置，送料气缸的接近开关感应到遮挡后反馈给数控系统信号运行下一道程序代码，数控车床运行机加工程序；

6、系统运行完机加工程序后，系统打开接料气缸(磁感应气缸)的电磁阀，(向主轴方向伸出活塞杆)推出接料盒，接料气缸外侧固定位置的传感器接收信号后反馈给数控系统运行下一道程序代码；

7、退料气缸(磁感应气缸)的电磁阀接收到数控系统发出的信号打开电磁阀，同时卡盘松开工件，退料气缸推动主轴将工件推出卡盘，工件掉落至接料盒中，

位于退料气缸固定位置的传感器反馈给数控系统运行下一道程序代码；

8、数控系统打开接料气缸(磁感应气缸)的电磁阀，接料气缸收回接料盒，位于接料气缸外侧的感应器反馈给数控系统，本工件机加工程序全部运行完毕，开始加工下一件毛坯。

本专利具有如下突出优势：

1.采用此种类型的结构简单易操作，机械零件少不易损坏易维修；

2.单班单人双机8小时成品产量在500件左右，基本跟手动上料方式班产一样，解放了人力，为最终实现一人四机打下坚实基础，根本目的省时、省力、省人工；

3.生产成本降低40％；

4.产品质量，品质稳定；

5.后期免维护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，该自动上下料装置包含上料盒(3)，上料盒(3)中能放置一个以上的待加工毛坯(4)，上料盒(3)包含物料通道且上料盒(3)整体倾斜布置，上料盒(3)导向至加工部分，上料盒(3)和加工部分之间包含间隔间隙侧挡板(5)；加工部分包含数控车床车身(20)，数控车床车身(20)上方布置有主轴箱(17)，主轴箱(17)中布置有主轴(18)，主轴箱(17)之上布置有机架(10)，机架(10)上布置有送料气缸(11)，送料气缸(11)朝下布置且其气缸轴上包含送料气缸推动板(9)，送料气缸推动板(9)连接着水平布置的承载横板(7)，在上料盒(3)和加工部分之间的间隔间隙的机架上布置有朝下的提料气缸(21)，提料气缸(21)的气缸轴上布置有提料气缸端板(6)；在主轴箱(17)的主轴端部包含加工位置，该加工位置包含夹具(15)；送料气缸推动板(9)上包含横板，横板上固定有推料气缸(16)，推料气缸(16)的气缸轴能够推动待加工毛坯(4)将其推动到夹具(15)的位置。

2.如权利要求1所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，主轴箱(17)后方布置有退料气缸(19)，退料气缸(19)通过退料气缸固定结构(24)固定安装在主轴箱(17)上，退料气缸(19)的气缸轴推动主轴能够将加工完成件(22)推下去。

3.如权利要求1所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，上料盒(3)较高的一侧布置有上料机(2)，上料机(2)下方位于料仓(1)中。

4.如权利要求1所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，主轴箱(17)的上平面固定有接料气缸固定板(23)，在接料气缸固定板(23)上固定有接料气缸(13)，接料气缸(13)的气缸轴能够推动接料盒(14)承接夹具(15)位置掉下来的加工完成件(22)。

5.如权利要求1所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，待加工毛坯(4)为圆形的结构。

6.如权利要求1所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，承载横板(7)上包含凹槽(12)。

7.如权利要求6所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，凹槽(12)能够契合待加工毛坯(4)的毛坯边沿(8)。

8.如权利要求3所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，上料机(2)为斗提机。

9.如权利要求4所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，接料盒(14)端部包含弧形的边沿。

10.如权利要求1所述的一种适用于加工薄片类工件的数控车床自动上下料装置，其特征在于，提料气缸端板(6)为倾斜的板状结构。

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