CN216705879U - 一种可自动吊送球化包的球化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动吊送球化包的球化设备，包括球化箱，所述球化箱的内面固定连接有轨道槽，所述导轨槽的内面滑动连接有两个滑轮，两个所述滑轮的转轴上共同安装有支架；本实用新型的第一伺服电机带动从动轮转动并通过同步带带动两个滑轮转动，滑轮沿导轨槽移动，采用单独的伺服电机控制桁架的移动能够精准的控制桁架移动的速度，防止桁架两端的移动速度不一致导致的球化包掉落事故，使得整个移动过程更加平稳且可控，在球化包的支撑杆放入到半圆形固定槽当中后，桁架带动其移动到指定位置停止后球化包产生的晃动可被弹簧伸缩杆化解，防止了球化包重量过大由于惯性产生的晃动使球化包当中的液体洒落带来的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动吊送技术领域，尤其涉及一种可自动吊送球化包的球化设备。
背景技术
目前市场上现有球化包多数是单包式，将铁水直接倒入球化包中，在球化时，球化剂加入后，容易使铁水飞溅起来，造成环境污染，也容易造成浪费，且给操作人员造成安全隐患。
若采用将球化包送入球化箱室，存在球化包笨重，搬进搬出时劳动强度大，工作效率低，且铁水飞溅风险大；同时人进出球化室，存在温度高，也可能室内的铁水跌下伤人，大多数吊送装置在使用时采用的是钢绳吊送，由于球化包重量过大，在将球化包吊送到球化设备下方后因为惯性会产生较大的冲击力，不缓解惯性会对球化包带来晃动，容易产生危险。
所以，需要设计一种可自动吊送球化包的球化设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动吊送球化包的球化设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可自动吊送球化包的球化设备，包括球化箱，所述球化箱的内面固定连接有轨道槽，所述轨道槽的内面滑动连接有两个滑轮，两个所述滑轮的转轴上共同安装有支架，所述支架的顶面固定连接有桁架，所述桁架的两端的底面均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有从动轮，所述从动轮与两个滑轮的转轴通过同步带传动连接，所述桁架的顶面中心位置固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底面四个角均安装有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的底面共同连接有固定板，所述固定板的底面通过固定块连接有两个连接杆，两个所述连接杆上均设置有减震机构。
优选地，所述减震机构包括半圆形凹槽，所述半圆形凹槽开设在连接杆的顶面，所述半圆形凹槽的内面安装有三个弹簧伸缩杆，三个所述弹簧伸缩杆的顶面共同连接有半圆形固定槽。
优选地，所述半圆形固定槽的内面粘接有防滑垫。
优选地，所述桁架的底面与连接板的顶面安装有连接保护桶。
优选地，所述滑轮的侧面与轨道槽的内面相贴合。
优选地，所述桁架的侧壁与球化箱的内面相贴合。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置第一伺服电机、从动轮、滑轮、导轨槽，第一伺服电机带动从动轮转动并通过同步带带动两个滑轮转动，滑轮沿导轨槽移动，采用单独的伺服电机控制桁架的移动能够精准的控制桁架移动的速度，防止桁架两端的移动速度不一致导致的球化包掉落事故，使得整个移动过程更加平稳且可控；
2、通过设置连接杆、半圆形凹槽、弹簧伸缩杆、半圆形固定槽，在球化包的支撑杆放入到半圆形固定槽当中后，桁架带动其移动到指定位置停止后球化包产生的晃动可被弹簧伸缩杆化解，防止了球化包重量过大由于惯性产生的晃动使球化包当中的液体洒落带来的危险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可自动吊送球化包的球化设备的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可自动吊送球化包的球化设备的吊送结构侧视示意图；
图3为本实用新型提出的一种可自动吊送球化包的球化设备的A处结构放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种可自动吊送球化包的球化设备的A处结构侧视示意图；
图5为本实用新型提出的一种可自动吊送球化包的球化设备的B处结构放大示意图；
图中：1球化箱、2轨道槽、3滑轮、4支架、5桁架、6第一伺服电机、7从动轮、8第二伺服电机、9连接板、10电动伸缩杆、11固定板、12连接杆、13半圆形凹槽、14弹簧伸缩杆、15半圆形固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种可自动吊送球化包的球化设备，包括球化箱1，球化箱1的内面固定连接有轨道槽2，轨道槽2的内面滑动连接有两个滑轮3，两个滑轮3的转轴上共同安装有支架4，支架4的顶面固定连接有桁架5，桁架5的两端的底面均固定安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端固定连接有从动轮7，从动轮7与两个滑轮3的转轴通过同步带传动连接，桁架5的顶面中心位置固定安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端固定连接有连接板9，连接板9的底面四个角均安装有电动伸缩杆10，四个电动伸缩杆10的底面共同连接有固定板11，固定板11的底面通过固定块连接有两个连接杆12，两个连接杆12上均设置有减震机构。
参照图5，减震机构包括半圆形凹槽13，半圆形凹槽13开设在连接杆12的顶面，半圆形凹槽13的内面安装有三个弹簧伸缩杆14，三个弹簧伸缩杆14的顶面共同连接有半圆形固定槽15。
参照图5，半圆形固定槽15的内面粘接有防滑垫。
参照图1，桁架5的底面与连接板9的顶面安装有连接保护桶。
参照图3，滑轮3的侧面与轨道槽2的内面相贴合。
参照图1，桁架5的侧壁与球化箱1的内面相贴合。
本实用新型的具体工作原理如下：
使用该装置时，将球化包放置在两个连接杆12上的半圆形固定槽15当中，随后启动第二伺服电机8带动连接板9转动，将球化包转动到对准球化设备的位置，启动第一伺服电机6带动从动轮7转动，从动轮7通过同步带带动两个滑轮3转动，滑轮3在导轨槽2内面转动沿其移动至球化包到达球化设备的正下方，随后停止转动；
在桁架5停止移动的时候，由于球化包的重量过大，停止时由于惯性会产生晃动，球化包的支撑杆放置在半圆形固定槽15当中，产生晃动后，半圆形固定槽15当中的应力会被弹簧伸缩杆14化解，从而将因为惯性产生的晃动化解，防止了球化包中的液体洒出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动吊送球化包的球化设备，包括球化箱(1)，其特征在于，所述球化箱(1)的内面固定连接有轨道槽(2)，所述轨道槽(2)的内面滑动连接有两个滑轮(3)，两个所述滑轮(3)的转轴上共同安装有支架(4)，所述支架(4)的顶面固定连接有桁架(5)，所述桁架(5)的两端的底面均固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端固定连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)与两个滑轮(3)的转轴通过同步带传动连接，所述桁架(5)的顶面中心位置固定安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的底面四个角均安装有电动伸缩杆(10)，四个所述电动伸缩杆(10)的底面共同连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底面通过固定块连接有两个连接杆(12)，两个所述连接杆(12)上均设置有减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种可自动吊送球化包的球化设备，其特征在于，所述减震机构包括半圆形凹槽(13)，所述半圆形凹槽(13)开设在连接杆(12)的顶面，所述半圆形凹槽(13)的内面安装有三个弹簧伸缩杆(14)，三个所述弹簧伸缩杆(14)的顶面共同连接有半圆形固定槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动吊送球化包的球化设备，其特征在于，所述半圆形固定槽(15)的内面粘接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种可自动吊送球化包的球化设备，其特征在于，所述桁架(5)的底面与连接板(9)的顶面安装有连接保护桶。
5.根据权利要求1所述的一种可自动吊送球化包的球化设备，其特征在于，所述滑轮(3)的侧面与轨道槽(2)的内面相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种可自动吊送球化包的球化设备，其特征在于，所述桁架(5)的侧壁与球化箱(1)的内面相贴合。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-11-03 CN CN202122676449.8U patent/CN216705879U/zh active Active
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