CN216702459U - 一种洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗地机，包括地刷组件，所述地刷组件包括：相对布置的第一滚刷和第二滚刷；及电机和齿轮箱；所述齿轮箱包括：输出传动齿轮组及第一传动系和第二传动系；其中，所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电机的工作端相连接，所述输出传动齿轮组的动力输出端分别与第一传动系和第二传动轮系传动连接；所述第一传动系用于驱动所述第一滚刷工作，所述第二传动系用于驱动所述第二滚刷工作。本洗地机其通过设置的行星齿轮箱和同步带齿轮箱对位于洗地机前端的第一滚刷和位于洗地机后端的第二滚刷进行驱动，通过一个电机即可驱动两个滚刷滚动，实现节能降耗的目的。

Description

一种洗地机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，尤其涉及一种洗地机。

背景技术

洗地机，作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。随着洗地机产品的发展，用户对洗地机产品的清洁效率的越来越关注。由于双滚刷可以更快速高效的完成地面清洁，也越来越受到用户的喜爱。

目前，双滚刷洗地机的地刷动力传递采用的是两个滚刷电机分别驱动前、后滚刷或者是通过减速齿轮箱以此输出扭矩分别带动两个滚刷。此类洗地机在使用过程中需要两个电机，不仅电机的工作电压往往过大，能耗损失较高，而且对洗地机自身的散热性能要求也高。

因此，如何对洗地机前后两个滚刷进行驱动，避免工作电压过大，从而对该类洗地机节能降耗，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗地机，其通过设置的行星齿轮箱和同步带齿轮箱对位于洗地机地刷前端的第一滚刷和位于洗地机地刷后端的第二滚刷进行驱动，通过一个电机即可驱动两个滚刷滚动，实现节能降耗的目的。

本实用新型的技术方案是：

一种洗地机，包括地刷组件，所述地刷组件包括：

相对布置的第一滚刷和第二滚刷；及

电机和齿轮箱；

所述齿轮箱包括：输出传动齿轮组及第一传动系和第二传动系；

其中，所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电机的工作端相连接，所述输出传动齿轮组的动力输出端分别与第一传动系和第二传动轮系传动连接；

所述第一传动系用于驱动所述第一滚刷工作，所述第二传动系用于驱动所述第二滚刷工作。

在其中的一个实施例中，

所述输出传动齿轮组包括行星齿轮系及第一输出齿轮和第二输出齿轮；

所述行星齿轮系中的太阳轮与所述电机的工作端相连接；

所述行星齿轮系中的行星架上设置有所述第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动系传动连接；

所述第二输出齿轮与所述第一输出齿轮相啮合，所述第二输出齿轮与所述第二传动系传动连接。

在其中的一个实施例中，

所述第一传动系包括第一输入同步轮、第一同步带、第一输出同步轮；

所述第一输入同步轮与所述第一输出齿轮相连接；

所述第一输出同步轮通过所述第一同步带与所述第一输入同步轮传动连接；

所述第一输出同步轮与所述第一滚刷传动连接。

在其中的一个实施例中，

所述第二传动系包括第二输入同步轮、第二同步带、第二输出同步轮；

所述第二输入同步轮与所述第二输出齿轮相连接；

所述第二输出同步轮通过所述第二同步带与所述第二输入同步轮传动连接；

所述第二输出同步轮与所述第二滚刷传动连接。

在其中的一个实施例中，

所述齿轮箱包括行星齿轮箱和同步带齿轮箱；所述输出传动齿轮组设置于所述行星齿轮箱内；所述第一传动系和第二传动系设置在同步带齿轮箱内。

在其中的一个实施例中，

所述输出传动齿轮组包括行星齿轮系和第二输出齿轮；

所述行星齿轮系中的太阳轮与所述电机的工作端相连接；

所述行星齿轮系中的行星架的外缘设置有轮齿，所述行星架与所述第一传动系传动连接；

所述第二输出齿轮与所述轮齿相啮合，所述第二输出齿轮与所述第二传动系传动连接。

在其中一个实施例中，

所述第一传动系包括第一输入同步轮、第一同步带、第一输出同步轮；

所述第一输入同步轮与所述行星架相连接；

所述第一输出同步轮通过所述第一同步带与所述第一输入同步轮传动连接；

所述第一输出同步轮与所述第一滚刷传动连接。

在其中一个实施例中，

所述第二传动系包括第二输入同步轮、第二同步带、第二输出同步轮；

所述第二输入同步轮与所述第二输出齿轮相连接；

所述第二输出同步轮通过所述第二同步带与所述第二输入同步轮传动连接；

所述第二输出同步轮与所述第二滚刷传动连接。

在其中一个实施例中，

所述齿轮箱包括行星齿轮箱和同步带齿轮箱；所述输出传动齿轮组设置于所述行星齿轮箱内；所述第一传动系和第二传动系设置在同步带齿轮箱内。

在其中一个实施例中，

所述电机位于第一滚刷与第二滚刷之间的空间内；所述齿轮箱位于地刷组件的侧端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本申请提供的洗地机，通过设置齿轮箱，输出传动齿轮组分别通过第一传动系和第二传动轮系，分别驱动第一滚刷和第二滚刷工作，即通过一个电机驱动两个滚刷滚动，实现节能降耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所公开的洗地机的一实施例的结构示意图；

图2是图1所示洗地机的地刷组件的结构示意图；

图3是图2所示地刷组件齿轮箱的剖视结构示意图；

图4是图3所示齿轮箱的第一实施例的爆炸结构示意图；

图5是图4所示的齿轮箱的另一角度爆炸结构示意图；

图6是图3所示地刷组件齿轮箱的第二实施例的爆炸结构示意图；

图7是图6所示的齿轮箱的另一角度爆炸结构示意图。

图中：

100、洗地机；

1、地刷组件；11、第一滚刷；12、第二滚刷；13、电机；14、齿轮箱；

20、太阳轮；21、行星齿轮；22、行星架；221、轮齿；23、内齿圈；230、凸台；24、行星齿轮箱；241、行星齿轮箱主箱；242、行星齿轮箱副箱；25、第一输出齿轮；26、第二输出齿轮；

30、同步带齿轮箱；300、安装座；301、安装座主体；302、安装座副体；31、同步带齿轮箱盖；32、第二输入轴；33、第二输入同步轮；34、第二同步带；35、第二输出同步轮；350、第二输出轴；36、第一输入轴；37、第一输入同步轮；38、第一同步带；39、第一输出同步轮；390、第一输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。而且为了方便描述将下述实施例划分为第一实施例与第二实施例，其他实施例均是在第一实施例的基础上进行优化的不同变形。

第一实施例：

如图1-5所示，本实施例提供了一种洗地机100，包括地刷组件1，地刷组件1包括相对布置的第一滚刷11和第二滚刷12及电机13和齿轮箱14。电机13位于第一滚刷11与第二滚刷12之间的空间内，齿轮箱14位于地刷组件1的侧端。齿轮箱14中设置有输出传动齿轮组及第一传动系和第二传动系，其中，输出传动齿轮组的动力输入端与电机13的工作端相连接，输出传动齿轮组的动力输出端分别与第一传动系和第二传动轮系传动连接。第一传动系用于驱动第一滚刷11工作，第二传动系用于驱动第二滚刷12工作。

应当理解的是，电机13驱动输出传动齿轮组，输出传动齿轮组带动第一传动系和第二传动轮系运转，第一传动系和第二传动轮系是分别与第一滚刷11和第二滚刷12传动连接的，从而可分别驱动第一滚刷11和第二滚刷12工作，即通过一个电机驱动两个滚刷工作，实现节能降耗。

在该实施例中，输出传动齿轮组具体包括行星齿轮系及第一输出齿轮25和第二输出齿轮26。行星齿轮系中的太阳轮20与电机13的工作端相连接，行星齿轮系中的行星架22上设置有第一输出齿轮25，行星架22与第一输出齿轮25通过异形轴孔连接装配在一起。第一输出齿轮25与第一传动系传动连接，第二输出齿轮26与第一输出齿轮25相啮合，第二输出齿轮26与第二传动系传动连接。本方案中，电机13驱动行星齿轮系中的太阳轮20，太阳轮20带动行星齿轮系中的行星齿轮21，行星齿轮21沿行星齿轮系中的内齿圈23绕太阳轮20转动，而行星齿轮21是设置在行星齿轮系中的行星架22上的，所以行星齿轮21可带动行星架22和第一输出齿轮25转动，第一输出齿轮25带动第二输出齿轮26，第一输出齿轮25和第二输出齿轮26分别带动第一传动系和第二传动轮系，从而分别驱动第一滚刷11和第二滚刷12工作，即通过一个电机驱动两个滚刷工作，实现节能降耗；也就是说在这里，行星齿轮系包括太阳轮20、行星齿轮21、行星架22和内齿圈23，太阳轮20与行星齿轮21啮合，行星齿轮21与内齿圈23啮合，行星齿轮21与行星架22固定连接，从而间接带动第一输出齿轮25。

在该实施例中，第一传动系包括第一输入同步轮37、第一同步带38、第一输出同步轮39。第一输入同步轮37与第一输出齿轮25相连接，第一输出同步轮39通过第一同步带38与第一输入同步轮37传动连接，第一输出同步轮39与第一滚刷11传动连接。本方案中，电机13间接驱动第一输出齿轮25，第一输入同步轮37设置有第一输入轴36，第一输入同步轮37通过第一输入轴36第一输出齿轮25固定连接，从而带动第一输入同步轮37，第一输入同步轮37通过第一同步带38带动第一输出同步轮39，第一输出同步轮39设置有第一输出轴390，第一输出轴390连接第一滚刷11，第一输出同步轮39带动第一输出轴390，第一输出轴390带动第一滚刷11，从而驱动第一滚刷11工作。

在该实施例中，第二传动系包括第二输入同步轮33、第二同步带34、第二输出同步轮35。第二输入同步轮33与第二输出齿轮26相连接，第二输出同步轮35通过第二同步带34与第二输入同步轮33传动连接，第二输出同步轮35与第二滚刷12传动连接。本方案中，电机13间接驱动第二输出齿轮26，第二输入同步轮33设置有第二输入轴32，第二输出齿轮26与第二输入轴32连接，从而带动第二输入同步轮33，第二输入同步轮33通过第二同步带34带动第二输出同步轮35，第二输出同步轮35设置有第二输出轴350，第二输出轴350连接第二滚刷12，第二输出同步轮35带动第二输出轴350，第二输出轴350带动第二滚刷12，从而驱动第二滚刷12工作。

在该实施例中，齿轮箱14包括行星齿轮箱24和同步带齿轮箱30，输出传动齿轮组设置于行星齿轮箱24内，第一传动系和第二传动系设置在同步带齿轮箱30内。本方案中行星齿轮箱24包括行星齿轮箱主箱241和行星齿轮箱副箱242，行星齿轮系安装在行星齿轮箱主箱241中，同步带齿轮箱30包括同步带齿轮箱体和同步带齿轮箱盖31，同步带齿轮箱体和同步带齿轮箱盖31相配合安装，同步带齿轮箱体远离同步带齿轮箱盖31一侧设置有安装座300，安装座300包括安装座主体301和安装座副体302，安装座主体301与行星齿轮箱主箱241相配合安装用于安装第一输出齿轮25，安装座副体302与行星齿轮箱副箱242相配合安装用于安装第二输出齿轮26。优选地，内齿圈23的外圈设置有凸台230，行星齿轮箱主箱241的内侧设置有与凸台230相匹配的凹槽(图中未示出)，凸台230嵌入凹槽，以使内齿圈23固定。

第二实施例：

如图6和图7所示，本实施例提供的洗地机100主体结构与实施例1提供的结构基本相同，不同的地方在于：

输出传动齿轮组包括行星齿轮系和第二输出齿轮26，行星齿轮系中的太阳轮20与电机13的工作端相连接。行星齿轮系中的行星架22的外缘设置有轮齿221，行星架22与第一传动系传动连接。第二输出齿轮26与轮齿221相啮合，第二输出齿轮26与第二传动系传动连接。

本实施例在第一实施例的基础上行星齿轮系中的行星架22的外缘设置有轮齿221，有轮齿221的行星架22作为第一输出齿轮25，从而优化了齿轮传动结构，此时的行星架22兼顾多个功能，第一是作为行星齿轮系中的行星架22的作用；第二是作为第一输出齿轮25带动第二输出齿轮26；第三是作为第一输出齿轮25带动第一传动系。

具体过程为:电机13驱动行星齿轮系中的太阳轮20，太阳轮20带动行星齿轮系中的行星齿轮21，行星齿轮21沿行星齿轮系中的内齿圈24绕太阳轮20转动，而行星齿轮21是设置在行星架22上的，所以行星齿轮21带动行星架22，行星架22带动第二输出齿轮26，行星架22和第二输出齿轮26分别带动第一传动系和第二传动轮系，从而分别驱动第一滚刷11和第二滚刷12工作，即通过一个电机驱动两个滚刷工作，实现节能降耗。也就是说在这里，行星齿轮系包括太阳轮20、行星齿轮21、行星架22和内齿圈23，太阳轮20与行星齿轮21啮合，行星齿轮21与内齿圈23啮合，行星齿轮21与行星架22固定连接，从而间接带动第二输出齿轮26。

在该实施例中，第一传动系包括第一输入同步轮37、第一同步带38、第一输出同步轮39。第一输入同步轮37与第一输出齿轮25相连接，第一输出同步轮39通过第一同步带38与第一输入同步轮37传动连接，第一输出同步轮39与第一滚刷11传动连接。本方案中，电机13间接驱动第一输出齿轮25，第一输入同步轮37设置有第一输入轴36，第一输出齿轮25与第一输入轴36连接，从而带动第一输入同步轮37，第一输入同步轮37通过第一同步带38带动第一输出同步轮39，第一输出同步轮39设置有第一输出轴390，第一输出轴390上连接第一滚刷11，第一输出同步轮39带动第一输出轴390，第一输出轴390带动第一滚刷11，从而驱动第一滚刷11工作。

在该实施例中，第二传动系包括第二输入同步轮33、第二同步带34、第二输出同步轮35。第二输入同步轮33与第二输出齿轮26相连接，第二输出同步轮35通过第二同步带34与第二输入同步轮33传动连接，第二输出同步轮35与第二滚刷12传动连接。本方案中，电机13间接驱动第二输出齿轮26，第二输入同步轮33设置有第二输入轴32，第二输出齿轮26与第二输入轴32连接，从而带动第二输入同步轮33，第二输入同步轮33通过第二同步带34带动第二输出同步轮35，第二输出同步轮35设置有第二输出轴350，第二输出轴350上连接第二滚刷12，第二输出同步轮35带动第二输出轴350，第二输出轴350带动第二滚刷12，从而驱动第二滚刷12工作。

在该实施例中，齿轮箱14包括行星齿轮箱24和同步带齿轮箱30，输出传动齿轮组设置于行星齿轮箱24内，第一传动系和第二传动系设置在同步带齿轮箱内30。本方案中，行星齿轮箱24包括行星齿轮箱主箱241和行星齿轮箱副箱242，行星齿轮系安装在行星齿轮箱主箱241内，同步带齿轮箱包括同步带齿轮箱体和同步带齿轮箱盖31，同步带齿轮箱体和同步带齿轮箱盖31相配合安装，同步带齿轮箱体远离同步带齿轮箱盖31一侧设置有安装座300，安装座300包括安装座主体301和安装座副体302，安装座主体301与行星齿轮箱主箱241相配合安装用于安装第一输出齿轮25，安装座副体302与行星齿轮箱副箱242相配合安装用于安装第二输出齿轮26。优选地，内齿圈23的外圈设置有凸台230，行星齿轮箱主箱241的内侧设置有与凸台230相匹配的凹槽(图中未示出)，凸台230嵌入凹槽，以使内齿圈23固定。

上述仅为本实用新型的多个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机，包括地刷组件(1)，其特征在于，所述地刷组件(1)包括：相对布置的第一滚刷(11)和第二滚刷(12)；及

电机(13)和齿轮箱(14)；

所述齿轮箱(14)包括：输出传动齿轮组及第一传动系和第二传动系；

其中，所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电机(13)的工作端相连接，所述输出传动齿轮组的动力输出端分别与第一传动系和第二传动轮系传动连接；

所述第一传动系用于驱动所述第一滚刷(11)工作，所述第二传动系用于驱动所述第二滚刷(12)工作。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于：

所述输出传动齿轮组包括行星齿轮系及第一输出齿轮(25)和第二输出齿轮(26)；

所述行星齿轮系中的太阳轮(20)与所述电机(13)的工作端相连接；

所述行星齿轮系中的行星架(22)上设置有所述第一输出齿轮(25)，所述第一输出齿轮(25)与所述第一传动系传动连接；

所述第二输出齿轮(26)与所述第一输出齿轮(25)相啮合，所述第二输出齿轮(26)与所述第二传动系传动连接。

3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于：

所述第一传动系包括第一输入同步轮(37)、第一同步带(38)、第一输出同步轮(39)；

所述第一输入同步轮(37)与所述第一输出齿轮(25)相连接；

所述第一输出同步轮(39)通过所述第一同步带(38)与所述第一输入同步轮(37)传动连接；

所述第一输出同步轮(39)与所述第一滚刷(11)传动连接。

4.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于：

所述第二传动系包括第二输入同步轮(33)、第二同步带(34)、第二输出同步轮(35)；

所述第二输入同步轮(33)与所述第二输出齿轮(26)相连接；

所述第二输出同步轮(35)通过所述第二同步带(34)与所述第二输入同步轮(33)传动连接；

所述第二输出同步轮(35)与所述第二滚刷(12)传动连接。

5.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述齿轮箱(14)包括行星齿轮箱(24)和同步带齿轮箱(30)；所述输出传动齿轮组设置于所述行星齿轮箱(24)内；所述第一传动系和第二传动系设置在同步带齿轮箱(30)内。

6.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于：

所述输出传动齿轮组包括行星齿轮系和第二输出齿轮(26)；

所述行星齿轮系中的太阳轮(20)与所述电机(13)的工作端相连接；

所述行星齿轮系中的行星架(22)的外缘设置有轮齿(221)，所述行星架(22)与所述第一传动系传动连接；

所述第二输出齿轮(26)与所述轮齿(221)相啮合，所述第二输出齿轮(26)与所述第二传动系传动连接。

7.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于：

所述第一传动系包括第一输入同步轮(37)、第一同步带(38)、第一输出同步轮(39)；

所述第一输入同步轮(37)与所述行星架(22)相连接；

所述第一输出同步轮(39)通过所述第一同步带(38)与所述第一输入同步轮(37)传动连接；

所述第一输出同步轮(39)与所述第一滚刷(11)传动连接。

8.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于：

所述第二传动系包括第二输入同步轮(33)、第二同步带(34)、第二输出同步轮(35)；

所述第二输入同步轮(33)与所述第二输出齿轮(26)相连接；

所述第二输出同步轮(35)通过所述第二同步带(34)与所述第二输入同步轮(33)传动连接；

所述第二输出同步轮(35)与所述第二滚刷(12)传动连接。

9.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述齿轮箱(14)包括行星齿轮箱(24)和同步带齿轮箱(30)；所述输出传动齿轮组设置于所述行星齿轮箱(24)内；所述第一传动系和第二传动系设置在同步带齿轮箱(30)内。

10.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述电机(13)位于第一滚刷(11)与第二滚刷(12)之间的空间内；所述齿轮箱(14)位于所述地刷组件(1)的侧端。

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