CN216700481U - 高速贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高速贴片机，用于FPC上的贴片补强，包括机架以及设置于机架上放料装置、送料装置和贴片装置；放料装置可滑动的设置于机架上的一侧，放料装置用于放置FPC；送料装置包括第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均能用于传送料片且分别与贴片装置配合；贴片装置包括支撑架和旋转机构，旋转机构借由支撑架呈转动的位于机架上方，旋转机构沿其周向悬挂有若干贴片机构，旋转机构动作以带动若干贴片机构在放料装置和送料装置之间转动，贴片机构拾取第一送料机构或第二送料机构或第三送料机构上的料片并转动至靠近放料装置，贴片机构动作以将料片与FPC压合为一体。

Description

高速贴片机

技术领域

本实用新型涉及FPC补强技术领域，尤其涉及一种高速贴片机。

背景技术

FPC由于具有高度的可靠性及绝佳的可挠性等优点，被广泛的应用于电子产品中。然而，由于FPC的整体刚性不够，造成在使用时某些部位的强度无法达到使用要求，在使用过程中需要使用补强设备将补强片贴于FPC上，以对FPC 进行硬度补强。现有技术中，每种补强设备一般仅适用于一种钢片的送料方式，若来料钢片不适用于该补强设备则需要其他辅助设备进行切料或送料。且现有技术的的补强设备工作效率一般较低，很难满足日益增长的高效需求。

因此，有必要提供一种可以适用于多种钢片来料且生产效率高的高速贴片机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以适用于多种钢片来料且生产效率高的高速贴片机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速贴片机，用于FPC上的贴片补强，包括机架以及设置于机架上放料装置、送料装置和贴片装置；放料装置可滑动的设置于机架上的一侧，放料装置用于放置FPC；送料装置位于机架上远离放料装置的一侧，送料装置包括第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均能用于传送料片且分别与贴片装置配合；贴片装置呈转动的位于放料装置和送料装置之间，贴片装置包括支撑架和旋转机构，旋转机构借由支撑架呈转动的位于机架上方，旋转机构沿其周向悬挂有若干贴片机构，旋转机构动作以带动若干贴片机构在放料装置和送料装置之间转动，贴片机构拾取第一送料机构或第二送料机构或第三送料机构上的料片并转动至靠近放料装置，贴片机构动作以将料片与FPC压合为一体。

较佳地，贴片装置还包括设置于支撑架上的第一压料机构和第二压料机构，第一压料机构设置于支撑架靠近送料装置的一侧，用于与贴片机构配合以进行取料；第二压料机构设置于支撑架靠近放料装置的一侧，用于与贴片机构配合以进行放料。

较佳地，第一压料机构和第二压料机构均包括第一动力组件以及位于第一动力组件输出端的压料组件，第一动力组件动作以带动压料组件升降活动，压料组件下降并作用于贴片机构，以使贴片机构升降以进行取放料。

较佳地，贴片机构包括安装底板，安装底板上设置有滑动组件，贴片机构包括可滑动的安装于滑动组件上的贴片模组，贴片模组上设在有凸伸的凸轮组件，第一压料机构或第二压料机构动作以作用于凸轮组件，以使贴片模组沿滑动组件滑动以进行取放料；安装底板与贴片模组之间还设置有复位组件，复位组件恒具有带动贴片模组复位的趋势。

较佳地，贴片模组包括第二动力组件以及位于第二动力组件输出端的预热组件和吸料组件，吸料组件动作以吸取料片或将料片放置于FPC上，预热组件连接于吸料组件，吸料组件吸取料片后预热组件对料片进行预热，第二动力组件动作以带动吸料组件下压以将料片和FPC压合成型。

较佳地，还包括视觉定位装置，视觉定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构设置于机架上且位于送料装置和放料装置之间，第二定位机构设置于支撑架上且靠近放料装置，第一定位机构用于确定贴片机构拾取料片时两者之间的相对位置，第二定位机构与放料装置配合以使贴片机构能将料片放置于放料装置的预设位置上。

较佳地，第一送料机构包括第一料架、第二料架、第一导向组件、切料组件和旋转送料组件，料片卷料放置于第一料架上，第一料架连转动以将卷料经由第一导向组件传送至切料组件，切料组件上设置有用于切料的模具，借由模具以将卷料裁切成料片，旋转送料组件用于将切料组件处的料片旋转靠近贴片机构以供贴片机构取料，第二料架用于回收卷料。

较佳地，第二送料机构包括第三料架、第四料架、剥料组件、取料组件和传送组件，料片预先通过薄膜卷成筒状并放置于第三料架上，薄膜经过剥料组件进行剥料后，薄膜通过第四料架进行回收，取料组件拾取剥料组件上的料片放置于传送组件，传送组件传送料片至靠近贴片装置，以供贴片机构取料。

较佳地，第三送料机构位于机架内并设置有凸伸出机架外的放料框架，放料框架位于一贴片机构的下方，放料框架宽度可调，放料框架内设置有升降组件，升降组件动作以逐步抬升放料框架内的料片以供贴片机构取料。

较佳地，旋转机构沿其周向设置有十个贴片机构，旋转机构动作以使十个贴片机构依次经过送料装置和放料装置。

采用以上技术方案后，本实用新型的高速贴片机，用于FPC上的贴片补强。高速贴片机包括机架以及设置于机架上放料装置、送料装置和贴片装置。其中，放料装置设置于机架上，并能根据补强的位置及视觉定位装置拍摄的料片位置前后左右进行滑动，以使放置于放料装置上的FPC能更好更精确的与料片进行定位配合。送料装置包括第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均能用于传送料片且分别与贴片装置配合。第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构适用于不同的料片来料，使得补强设备的适用性更广，第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同时存在并可单独工作。贴片装置呈转动的位于放料装置和送料装置之间，以从送料装置上取料并将料片与放料装置上的FPC进行配合。贴片装置包括若干可转动的贴片机构，贴片机构拾取第一送料机构或第二送料机构或第三送料机构上的料片并转动至靠近放料装置，贴片机构动作以将料片与FPC压合为一体。本实用新型的高速贴片机，能适用于各种来料方式的料片，适用范围广，且多个贴片机构循环工作，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的高速贴片机的结构图。

图2是图1的内部结构图。

图3是图2另一角度的结构图。

图4是图2中贴片装置及视觉定位装置的结构图。

图5是图4中贴片机构的结构图。

图6是图4中第一压料机构的结构图。

图7是图2中第一送料机构的结构图。

图8是图7中切料组件和旋转送料组件的结构图。

图9是图8另一角度的结构图。

图10是图2中第二送料机构的结构图。

图11是图2中第三送料机构的结构图。

100、高速贴片机；101、机架；

10、贴片装置；11、支撑架；12、旋转机构；13、贴片机构；130、贴片模组；131、安装底板；132、滑动组件；133、复位组件；134、第二动力组件； 135、凸轮组件；136、吸料组件；137、预热组件；14、第一压料机构；141、第一动力组件；142、压料组件；15、第二压料机构；

20、放料装置；

30、送料装置；31、第一送料机构；311、第一料架；312、第二料架；313、第一导向组件；314、切料组件；3141、模具；3142、限位件；3143、切料电机； 3144、避位部；315、旋转送料组件；3151、放料件；3152、放料位；3153、旋转气缸；32、第二送料机构；321、第三料架；322、第四料架；323、第二导向组件；324、剥料组件；325、取料组件；326、传送组件；33、第三送料机构； 331、放料框架；332、料腔；333、升降组件；

40、视觉定位装置；41、第一定位机构；42、第二定位机构。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种高速贴片机100，用于FPC的贴钢片补强，适用范围广。高速贴片机100包括机架101以及设置于机架101上放料装置20、送料装置30和贴片装置10。其中，放料装置20可前后左右滑动的设置于机架101上的一侧，放料装置20用于放置FPC。送料装置30位于机架 101上远离放料装置20的一侧，即放料装置20和送料装置30相对设置于机架 101上的两端。送料装置30包括第一送料机构31、第二送料机构32和第三送料机构33，第一送料机构31、第二送料机构32和第三送料机构33均能用于传送料片且分别与贴片装置10配合。另一方面，贴片装置10呈转动的位于放料装置20和送料装置30之间。具体地，贴片装置10包括支撑架11和旋转机构 12，旋转机构12借由支撑架11呈转动的位于机架101上方，旋转机构12沿其周向悬挂有若干贴片机构13。旋转机构12动作以带动若干贴片机构13在放料装置20和送料装置30之间转动。贴片机构13拾取第一送料机构31或第二送料机构32或第三送料机构33上的料片并转动至靠近放料装置20，贴片机构13 动作以将料片与FPC压合为一体。可以理解的，在一些实施方式中，贴片机构 13上可以设置有升降气缸，以带动整个贴片机构13升降以能进行取放料。在另一些实施方式中，可以在需要升降进行取放料的位置上设置有带动贴片机构13 升降的压料装置，既能有效减少升降气缸的数量以节约成本，又能很好的进行取放料。

请参阅图2至图4及图6，在一些可选的实施例中，旋转机构12沿其周向设置有十个贴片机构13，旋转机构12动作以使十个贴片机构13依次经过送料装置30和放料装置20。十个贴片机构13大大提升了贴片效率，每贴一个料片的时间在0.3-0.4s。另外，由于有十个贴片机构13交替工作，贴片机构13在旋转的过程中有足够的时间进行预热，以使料片与FPC的贴合更加稳固，料片即为补强用的钢片。在本实施例中，贴片装置10还包括设置于支撑架11上的第一压料机构14和第二压料机构15。第一压料机构14设置于支撑架11靠近送料装置30的一侧，用于与贴片机构13配合以进行取料。第二压料机构15设置于支撑架11靠近放料装置20的一侧，用于与贴片机构13配合以进行放料。由于本实施例中贴片机构13的数量有十个，若每个贴片机构13上再增加升降结构，会使结构更加复杂，成本更高，且两两贴片机构13之间容易相互干渉。因此，在支撑架11上的第一压料机构14和第二压料机构15。其中，第一压料机构14的数量为二，分别与第一送料机构31和第二送料机构32对接，使得贴片机构13不管在第一送料机构31或第二送料机构32上取料，均能通过第一压料机构14很好的进行升降，以能进行取料。具体地，第一压料机构14和第二压料机构15均包括第一动力组件141以及位于第一动力组件141输出端的压料组件142，第一动力组件141动作以带动压料组件142升降活动，压料组件142下降并作用于贴片机构13，以使贴片机构13升降以进行取料或放料。

请参阅图4和图5，在一些可选的实施例中，贴片机构13包括安装底板131，安装底板131上设置有滑动组件132，贴片机构13还包括可滑动的安装于滑动组件132上的贴片模组130。其中，在贴片模组130上设在有凸伸的凸轮组件 135，第一压料机构14或第二压料机构15中的第一动力组件141动作以带动压料组件142下降并作用于凸轮组件135，以使贴片模组130沿滑动组件132向下滑动以进行取放料。凸轮组件135与压料组件142之间滚动接触，可以减少摩擦，从而可以减少粉尘对FPC的影响。另一方面，在安装底板131与贴片模组130之间还设置有复位组件133，复位组件133恒具有带动贴片模组130复位的趋势。在贴片机构13取料或放料后，第一压料机构14或第二压料机构15上升复位。此时，贴片模组130在复位组件133的作用下上升至起始位置。复位组件133包括弹簧件，弹簧件的一端连接于安装底板131另一端连接于贴片模组130上。具体地，贴片模组130包括第二动力组件134以及位于第二动力组件 134输出端的预热组件137和吸料组件136。吸料组件136动作以吸取料片或将料片放置于FPC上，预热组件137连接于吸料组件136。吸料组件136吸取料片后预热组件137对料片进行预热，第二动力组件134动作以带动吸料组件136 下压以将料片和FPC压合成型。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，高速贴片机100还包括视觉定位装置 40，视觉定位装置40包括第一定位机构41和第二定位机构42。其中，第一定位机构41设置于机架101上且位于送料装置30和放料装置20之间，第二定位机构42设置于支撑架11上且靠近放料装置20。第一定位机构41用于确定贴片机构13拾取料片时两者之间的相对位置，第二定位机构42与放料装置20配合以使贴片机构13能将料片放置于放料装置20的预设位置上。可以理解的，第一压料机构14带动贴片机构13下降取料后，通过复位组件133进行复位，而后预热组件137对料片进行预热，以使料片能更好的与FPC进行配合。吸料组件136取料后随着旋转机构12转动时，预先通过第一定位机构41进行视觉扫描，以确定料片在吸料组件136上的位置，进而将扫描信息传送至工控机。由于在放料装置20上的FPC有多个待补强的位置，FPC根据贴片机构13的位置进行前后左右移动时，还可以同时根据第一定位机构41的扫描信息调整FPC的位置，以使下一贴片机构13上的料片能更好的与FPC上的待补强位进行配合。待带有料片的贴片机构13靠近放料装置20时，第二定位机构42再次扫描定位，以使放料更精准。第二定位机构42扫描调整后，第二压料机构15下行以带动贴片机构13下行进行放料，放料后通过复位组件133进行复位，循环动作。

请参阅图7至图9，在一些可选的实施例中，第一送料机构31包括第一料架311、第二料架312、第一导向组件313、切料组件314和旋转送料组件315。其中，钢片料片的卷料放置于第一料架311上，第一料架311连转动以将卷料经由第一导向组件313传送至切料组件314。具体地，切料组件314上设置有用于切料的模具3141，还设置有限位件3142和切料电机3143。切料电机3143动作以使模具3141与限位件3142配合以将卷料裁切成料片。旋转送料组件315 伸入切料组件314内，以能承接料片。旋转送料组件315用于将切料组件314 处的料片旋转靠近贴片机构13以供贴片机构13取料，第二料架312用于回收卷料。具体地，旋转送料组件315包括设置于旋转气缸3153上的放料件3151，放料件3151的两端设置有用于承接料片的放料位3152。旋转气缸3153动作，以使放料件3151旋转180°，从而能将切料组件314裁切好的料片送至贴片机构13下方，以供贴片机构13取料。在切料组件314的固定架上，开设有与放料件3151的旋转轨迹相契合的避位部3144，借由避位部3144，以使放料件3151能顺畅的进行旋转。

请参阅图10，在一些可选的实施例中，第二送料机构32包括第三料架321、第四料架322、第二导向组件323、剥料组件324、取料组件325和传送组件326。料片预先通过薄膜卷成筒状并放置于第三料架321上，薄膜经过剥料组件324 进行剥料后，薄膜通过第四料架322进行回收。取料组件325拾取剥料组件324 上的料片放置于传送组件326，传送组件326传送料片至靠近贴片装置10，以供贴片机构13取料。其中，取料组件325能在水平方向上移动，以能将料片从剥料组件324处拾取放置于传送组件326上。传送组件326的末端位于一贴片机构13的下方。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，第三送料机构33位于机架101内并设置有凸伸出机架101外的放料框架331。放料框架331位于一贴片机构13的下方。放料框架331内为中空的料腔332，料腔332用于放置堆叠的料片。料腔 332的宽度可调，以能适用于不同尺寸的料片。放料框架331内设置有升降组件 333，升降组件333动作以逐步抬升放料框架331内的料片以供贴片机构13取料。

如图1至图11所示，本实用新型的高速贴片机100，用于FPC上的贴片补强。高速贴片机100包括机架101以及设置于机架101上放料装置20、送料装置30和贴片装置10。其中，放料装置20设置于机架101上，并能根据补强位置及视觉定位装置40拍摄的料片位置前后左右进行滑动，以使放置于放料装置 20上的FPC能更好更精确的与料片进行定位配合。送料装置30包括第一送料机构31、第二送料机构32和第三送料机构33，第一送料机构31、第二送料机构 32和第三送料机构33均能用于传送料片且分别与贴片装置10配合。第一送料机构31、第二送料机构32和第三送料机构33适用于不同的料片来料，使得补强设备的适用性更广，第一送料机构31、第二送料机构32和第三送料机构33 同时存在并可单独工作。贴片装置10呈转动的位于放料装置20和送料装置30 之间，以从送料装置30上取料并将料片与放料装置20上的FPC进行配合。贴片装置10包括若干可转动的贴片机构13，贴片机构13拾取第一送料机构31或第二送料机构32或第三送料机构33上的料片并转动至靠近放料装置20，贴片机构13动作以将料片与FPC压合为一体。本实用新型的高速贴片机100，能适用于各种来料方式的料片，适用范围广，且多个贴片机构13循环工作，效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种高速贴片机，用于FPC上的贴片补强，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上放料装置、送料装置和贴片装置；所述放料装置可滑动的设置于所述机架上的一侧，所述放料装置用于放置FPC；所述送料装置位于所述机架上远离所述放料装置的一侧，所述送料装置包括第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，所述第一送料机构、所述第二送料机构和所述第三送料机构均能用于传送料片且分别与所述贴片装置配合；所述贴片装置呈转动的位于所述放料装置和所述送料装置之间，所述贴片装置包括支撑架和旋转机构，所述旋转机构借由所述支撑架呈转动的位于所述机架上方，所述旋转机构沿其周向悬挂有若干贴片机构，所述旋转机构动作以带动若干所述贴片机构在所述放料装置和所述送料装置之间转动，所述贴片机构拾取所述第一送料机构或所述第二送料机构或所述第三送料机构上的所述料片并转动至靠近所述放料装置，所述贴片机构动作以将所述料片与所述FPC压合为一体。

2.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述贴片装置还包括设置于所述支撑架上的第一压料机构和第二压料机构，所述第一压料机构设置于所述支撑架靠近所述送料装置的一侧，用于与所述贴片机构配合以进行取料；所述第二压料机构设置于所述支撑架靠近所述放料装置的一侧，用于与所述贴片机构配合以进行放料。

3.根据权利要求2所述的高速贴片机，其特征在于，所述第一压料机构和所述第二压料机构均包括第一动力组件以及位于所述第一动力组件输出端的压料组件，所述第一动力组件动作以带动所述压料组件升降活动，所述压料组件下降并作用于所述贴片机构，以使所述贴片机构升降以进行取放料。

4.根据权利要求3所述的高速贴片机，其特征在于，所述贴片机构包括安装底板，所述安装底板上设置有滑动组件，所述贴片机构包括可滑动的安装于所述滑动组件上的贴片模组，所述贴片模组上设在有凸伸的凸轮组件，所述第一压料机构或所述第二压料机构动作以作用于所述凸轮组件，以使所述贴片模组沿所述滑动组件滑动以进行取放料；所述安装底板与所述贴片模组之间还设置有复位组件，所述复位组件恒具有带动所述贴片模组复位的趋势。

5.根据权利要求4所述的高速贴片机，其特征在于，所述贴片模组包括第二动力组件以及位于所述第二动力组件输出端的预热组件和吸料组件，所述吸料组件动作以吸取所述料片或将所述料片放置于所述FPC上，所述预热组件连接于所述吸料组件，所述吸料组件吸取所述料片后所述预热组件对所述料片进行预热，所述第二动力组件动作以带动所述吸料组件下压以将所述料片和所述FPC压合成型。

6.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于所述机架上且位于所述送料装置和所述放料装置之间，所述第二定位机构设置于所述支撑架上且靠近所述放料装置，所述第一定位机构用于确定所述贴片机构拾取料片时两者之间的相对位置，所述第二定位机构与所述放料装置配合以使所述贴片机构能将所述料片放置于所述放料装置的预设位置上。

7.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述第一送料机构包括第一料架、第二料架、第一导向组件、切料组件和旋转送料组件，料片卷料放置于所述第一料架上，所述第一料架连转动以将所述卷料经由所述第一导向组件传送至所述切料组件，所述切料组件上设置有用于切料的模具，借由所述模具以将所述卷料裁切成所述料片，所述旋转送料组件用于将切料组件处的所述料片旋转靠近所述贴片机构以供所述贴片机构取料，所述第二料架用于回收所述卷料。

8.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述第二送料机构包括第三料架、第四料架、剥料组件、取料组件和传送组件，所述料片预先通过薄膜卷成筒状并放置于所述第三料架上，所述薄膜经过所述剥料组件进行剥料后，所述薄膜通过所述第四料架进行回收，所述取料组件拾取所述剥料组件上的料片放置于所述传送组件，所述传送组件传送所述料片至靠近所述贴片装置，以供所述贴片机构取料。

9.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述第三送料机构位于所述机架内并设置有凸伸出所述机架外的放料框架，所述放料框架位于一所述贴片机构的下方，所述放料框架宽度可调，所述放料框架内设置有升降组件，所述升降组件动作以逐步抬升所述放料框架内的料片以供所述贴片机构取料。

10.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述旋转机构沿其周向设置有十个所述贴片机构，所述旋转机构动作以使十个所述贴片机构依次经过所述送料装置和所述放料装置。

Images