CN216696103U - 一种扎泡机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种扎泡机，该扎泡机包括：用于承载柜体的扎泡机本体；滑动装配在扎泡机本体的扫描模组，扫描模组用于扫描柜体上的贴纸，并检测贴纸的气泡；滑动装配在扎泡机本体的扎泡模组，扎泡模组用于扎破贴纸的气泡；控制装置，用于根据扫描模组检测的贴纸的气泡，控制扎泡模组扎破贴纸的气泡。以上描述中可以看出，通过扫描模组对贴纸全域进行扫描并定位气泡位置坐标，将位置坐标信息传输给扎泡模组，扎泡模组将气泡处扎破并压平，减少人工干预，具有较高识别度且有效提高工作效率。

Description

一种扎泡机

技术领域

本申请涉及到展示柜技术领域，尤其涉及到一种扎泡机。

背景技术

随着饮料快消品行业的迅猛发展，各个厂商在商用饮料展示柜的竞争上也愈发激烈。除了更优越的性能、更丰富的功能、更可靠的品质以外，更美观的造型设计也逐渐成为大家着重关注的焦点。饮料展示柜不仅仅是承载和展示饮料的机器，更是饮料品牌商的招牌，好的外观设计可以有效吸引消费者的眼球，提高销量。对于外观效果而言，饮料展示柜的两侧贴纸起到了决定性的作用(占据着2/3的展示面)。

由于通常饮料展示柜的两侧面积都比较大(单侧小到1㎡大到1.5㎡)，所以在商用饮料展示柜的制造环节大多是采用人工张贴的方法，避免不了产生大小不一、数量及位置不等的气泡。气泡的存在大大降低了贴纸的整体质感和商用饮料展示柜的整体展示效果。气泡缺陷的外观检查工序举足轻重。

现有的外观检测为人工目视检测，发现有明显气泡的情况采用扎破气泡后刮平凸起的方式来对策，采用人工检测扎泡效率低下，并且由于检查面面积大，人工检查易疲劳，造成漏检现象；并且针对不同图案的贴纸，人工检查容易混淆气泡与图案，检查性能不稳定。

实用新型内容

本申请提供了一种扎泡机，用以提高柜体上贴纸的平整度。

本申请提供了一种扎泡机，该扎泡机自动化定位气泡位置坐标并根据位置坐标对气泡进行扎破，自动化程度较高。该扎泡机包括：用于承载柜体的扎泡机本体；滑动装配在所述扎泡机本体的扫描模组，所述扫描模组用于扫描所述柜体上的贴纸，并检测所述贴纸的气泡；滑动装配在所述扎泡机本体的扎泡模组，所述扎泡模组用于扎破所述贴纸的气泡；控制装置，用于根据所述扫描模组检测的所述贴纸的气泡，控制所述扎泡模组扎破所述贴纸的气泡。以上描述中可以看出，通过扫描模组对贴纸全域进行扫描并定位气泡位置坐标，将位置坐标信息传输给扎泡模组，扎泡模组将气泡处扎破并压平，减少人工干预，具有较高识别度且有效提高工作效率。

在一个具体的可实施方案中，所述扫描模组包括：滑动装配在所述扎泡机本体并可沿第一方向滑动的第一支架；固定在所述第一支架上的至少一个视觉模块；以及用于驱动所述第一支架沿所述第一方向滑动的第一驱动机构。视觉模块在滑动检测过程中，定位气泡位置坐标。

在一个具体的可实施方案中，所述视觉模块为多个，且所述多个视觉模块沿第二方向单排排列，所述第二方向垂直于所述第一方向。采用拼接方式扫描贴纸，扫描无遗漏。

在一个具体的可实施方案中，所述扎泡模组包括滑动装配在所述扎泡机本体并可沿第一方向滑动的第二支架，以及滑动装配在所述第二支架并可沿第二方向滑动的扎针机构；还包括用于驱动所述第二支架沿所述第一方向滑动的第二驱动机构，以及用于驱动所述扎针机构沿所述第二方向滑动的第三驱动机构。根据气泡位置坐标，扎针机构移动至气泡处。

在一个具体的可实施方案中，所述扎泡模组还包括与所述第二支架转动连接的压辊；所述压辊用于推平所述扎针机构扎破的气泡。对扎破的气泡进行压平。

在一个具体的可实施方案中，所述第一支架与所述扎泡机本体之间具有避让所述第二支架的避让空间。扫描模组和扎破模组可分别单独运行，加快工作效率。

在一个具体的可实施方案中，所述扎泡机本体设置有限位所述扫描模组和/或所述扎泡模组的滑动距离的阻挡模块；其中，所述阻挡模块上设置有用于与所述扫描模组和/或扎泡模组配合的缓冲器。对扫描模组和扎泡模组进行缓冲，避免硬性接触造成的损伤。

在一个具体的可实施方案中，所述扎泡机还包括设置在所述扎泡机本体内，并用于将所述柜体拖拽到所述扎泡机本体内并锁定所述柜体的拖拽模块。所述拖拽模块包括可相对所述扎泡机本体沿第二方向滑动的拖拽小车；以及驱动所述拖拽小车沿所述第二方向滑动的第四驱动机构。上料方式简单易操作，减少人工作业。

在一个具体的可实施方案中，所述扫描模组的个数为两个，且所述两个扫描模组分列在所述扎泡机本体相对的两侧；所述扎泡模组的个数为两个，且所述两个扎泡模组分列在所述扎泡机本体相对的两侧。对两侧贴纸同时进行检测修复，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的扎泡机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的扎泡机的侧面剖视图；

图3为本申请实施例提供的扫描模组的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的扎泡模组的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的阻挡模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了方便理解本申请实施例提供的扎泡机，首先说明一下其应用场景，该扎泡机主要应用于提高展示柜贴纸质量；现有展示柜的两侧为了增强宣传效果，采用人工将两侧贴上宣传作用的贴纸，贴纸避免不了产生大小不一、数量及位置不等的气泡。气泡的存在大大降低了贴纸的整体质感和商用饮料展示柜的整体展示效果。现有的外观检测为人工目视检测，发现有明显气泡的情况采用扎破气泡后刮平凸起的方式来对策，采用人工检测扎泡效率低下，并且由于检查面面积大，人工检查易疲劳，造成漏检现象；并且针对不同图案的贴纸，人工检查容易混淆气泡与图案，检查性能不稳定。为此，本申请实施例中的扎泡机采用视觉识别技术，对气泡的有无进行判定，并定位气泡所在位置坐标。通过数字化处理后将位置信息传输给扎泡机，扎泡机通过扎泡模组将气泡处扎破并压平，具有较高识别度且有效提高工作效率。

为方便描述本申请实施例提供的扎泡机，首先建立一个XZ坐标系，其中，X方向为水平方向，Z方向为竖直方向，X方向和Z方向相互垂直。

参考图1，图1为本申请扎泡机的立体结构示意图。本申请实施例提供的扎泡机包括：扎泡机本体10，以及滑动装配在扎泡机本体10上的扫描模组40和扎泡模组50。其中，扎泡机本体10用于承载柜体20，扫描模组40用于扫描柜体上的贴纸，并检测贴纸的气泡，扎泡模组50扎泡模组用于扎破贴纸的气泡。在使用时，可通过扫描模组40和扎泡模组50配合，实现对气泡的检测以及扎破。

该扎泡机本体10的整体结构为矩形框架结构，其承载柜体20的方式为将柜体20收纳至矩形框架内部。在柜体位于扎泡机本体10内时，贴纸所在的表面平行于XY表面。对应的，扫描模组40和扎泡模组50朝向该贴纸，以实现对贴纸的扫描和扎泡。应理解，在柜体20相对的两侧设置贴纸时，可对应设置两组扫描模组40和扎泡模组50，且每个贴纸对应一个扫描模组40和一个扎泡模组。当柜体20上仅一侧有贴纸时，可仅设置一个扫描模组40和扎泡模组50。在下文中以柜体20相对的两侧均贴有贴纸为例进行说明。

在将柜体20收纳至扎泡机本体10内部时，通过设置的拖拽模块实现拖拽柜体20。拖拽模块用于将柜体20以竖直状态运送至扎泡机本体10的内部。该拖拽模块可锁定在第一设定位置和第二设定位置。示例性的，在拖拽模块位于第一设定位置时，拖拽模块位于扎泡机本体10的外部，柜体20可通过外部设备转运到拖拽模块上进行运送；在拖拽模块位于第二设定位置时，拖拽模块带动柜体20位于扎泡机本体10的内部，并对柜体20进行锁定。此时，柜体20的两侧贴纸与扫描模组40和扎泡模组50相对应。

一并参阅图2，图2为本申请实施例提供的扎泡机的侧面剖视图。该拖拽模块具体包括有滑动连接在扎泡机本体10下部的拖拽小车30；该拖拽小车30的滑动方向为沿扎泡机本体10的X方向(第二方向)水平滑动。并且为了增强拖拽小车30水平滑动的稳定性，在拖拽小车30的底部四角均设置有万向轮31，且每个万向轮31上均设置有踩刹。该万向轮31的最低点与支撑扎泡机本体10移动的脚轮12的最低点位于同一水平面。扎泡机本体10相对的两个内壁对称设置有滑轨槽，拖拽小车30的两侧分别设置有与两侧滑轨槽相配合的滑轨32，从而使拖拽小车30沿X方向水平滑动并锁定在第一设定位置和第二设定位置。

为了增强拖拽模块的自动化操作，在扎泡机本体10的内部设置有用于驱动拖拽小车30位于第一设定位置和第二设定位置的第四驱动机构，该第四驱动机构为直线驱动机构，采用伸缩气缸33、液压伸缩杆或电动伸缩杆中的任意一种。以伸缩气缸33为例，伸缩气缸33固定在扎泡机本体10内，其活塞与拖拽小车30连接，通过活塞的伸缩，实现驱动拖拽小车在扎泡机本体10内外往返运动。

在柜体20位于扎泡机本体10内部时，为了实现对柜体20的定位，在扎泡机本体10沿拖拽小车30滑动的一面铰接有箱门11；该箱门11在拖拽模块对柜体20进行上料操作和/或卸料操作时处于打开状态，在柜体20位于扎泡机本体10内部进行扎泡操作时处于关闭状态，从而对柜体20实现抵压定位。柜体20的柜门与箱门11相互朝向或相互背向，保证柜体20的两侧与扫描模组40和扎泡模组50相对应。

作为一个可选的方案，该扎泡机本体10具有可移动并锁定在任意工况位置，以方便使用。在具体移动定位扎泡机本体10时，扎泡机本体10的底部四角均设置有脚轮12，四个脚轮12用于支撑扎泡机本体10移动至任意可操作的工况位置。同时在将扎泡机本体10锁定时，在每个脚轮12的外侧均螺纹连接有位脚杯13。

由此可见，在需要移动扎泡机本体10至指定工况位置时，位脚杯13螺旋退位且位脚杯13最低点高于脚轮12的最低点，四个脚轮12支撑扎泡机本体10，此时通过推动的方式，可将扎泡机本体10移动至指定工况位置。在到达指定工况位置后，位脚杯13螺旋向下延伸，位脚杯13的最低点等力持平脚轮12的最低点，此时位脚杯13与工况地面相接触，实现对扎泡机本体10的支撑，从而使扎泡机本体10位置稳定，不可发生移动。该移动定位方式简洁，具有较强的实用性。

参考图2及图3，图3为本申请实施例提供的扫描模组的结构示意图。本申请实施例中的扫描模组40用于滑动扫描柜体20的侧面贴纸的全域，并定位气泡的位置坐标。具体实施时，扫描模组40横跨柜体20的宽度方向(X方向)，并可沿第一方向(Z方向)滑动扫描。从而对贴纸的全域扫描，定位出气泡的位置坐标。

具体的，扫描模组40包括滑动装配在扎泡机本体10并可沿第一方向(Z方向)滑动的第一支架42。该第一支架42用于安装视觉模块43。第一支架42沿X方向水平设置，并且在第一支架42上沿X方向设置有多个视觉模块43。具体设置时，第一支架42为U形结构，其中间的水平部分用于设置视觉模块43，两侧的折弯部分用于与扎泡机本体10滑动装配。在具体驱动扫描模组40沿Z方向滑动时，在扎泡机本体10的侧壁对称设置有垂直导轨14，第一支架42沿垂直导轨14直线滑动。

在具体使扫描模组40对贴纸的气泡进行分辨并获取位置坐标时，视觉模块43的个数为三个或四个等，采用拼接的方式对贴纸的宽面进行全域扫描。

示例性的，在视觉模块43的个数为三个时，每个视觉模块43采用CM-3N-2040相机，在扫描模组40沿Z方向滑动时，对贴纸的Z方向分辨率为11-50um，三个视觉模块对贴纸X方向的分辨率为54-116um。

在视觉模块43的个数为四个时，每个视觉模块43采用CM-3N-2050相机，在扫描模组40沿Z方向滑动时，对贴纸的Z方向分辨率为23-73um，四个视觉模块对贴纸X方向的分辨率为93-166um。当然，视觉模块43也可设置两个、五个、六个等，根据不同图形贴纸及分辨难度进行选择性安装视觉模块43，在此不做过多限定。

多个视觉模块43连接3D采图和处理软件(Capture)，通过图像处理，获取气泡位置坐标，控制装置根据气泡位置坐标控制扎泡模组50移动至气泡处进行扎泡。需要具体说明的，通过相机采集贴纸上气泡图形，并对气泡位置坐标通过3D采图和处理软件进行定位，控制装置根据位置坐标控制扎泡模组对应操作，为现有图形采集和坐标定位领域以及控制领域中常用的技术方法，在此不做过多赘述。

继续参阅图2～图5，在驱动第一支架42滑动时，通过第一驱动机构驱动第一支架42沿Z方向滑动。在具体设置第一驱动机构时，该驱动机构可采用传动带方式驱动扫描模组40沿Z方向升降或采用链条方式驱动扫描模组40沿Z方向升降。在采用传动带方式驱动扫描模组40时，在扎泡机本体10顶部设置有驱动电机41，驱动电机41的输出轴上设置有传动轮，在扎泡机本体10的底部设置有定向轮45，定向轮45与传动轮之间连接有传动带44，且传动带44与第一支架42的一侧固定连接。从而在驱动电机41启动后，带动传动带44沿定向轮45周向转动，从而驱动第一支架42沿Z方向移动升降。在采用链条方式驱动，与传动带方式驱动原理相同，在此不做过多赘述。

继续参阅图4，图4为本申请实施例提供的扎泡模组的结构示意图；控制装置在根据气泡位置坐标控制扎泡模组50移动至气泡处时，扎泡模组50具有Z方向移动和X方向移动至气泡处的精准移动。

具体的，扎泡模组50包括滑动装配在扎泡机本体10并可沿Z方向滑动的第二支架51；第二支架51由第二驱动机构(图中未示出)驱动滑动，第二驱动机构为传动带方式驱动或链条方式驱动等方式，第二驱动机构的结构与原理与第一驱动机构的结构与原理相同，在此不做过多赘述。

第二支架51上滑动装配有扎针机构，该扎针机构沿X方向在第二支架51上往返滑动。具体的，扎针机构由第三驱动机构52驱动滑动。第三驱动机构52采用伸缩驱动方式或链条驱动方式驱动扎针机构沿第二支架51的长度方向(X方向)移动。具体的，第二支架51上沿其长度方向开设有滑槽，扎针机构滑动连接滑槽。在采用链条驱动时，第三驱动机构52包括设置在第二支架51一端的驱动马达，驱动马达驱动链条周向转动，且链条连接扎针机构，从而驱动扎针机构沿滑槽移动。扎针机构因往复运动频繁，从而在第二支架51上设置有与扎针机构同步运动的随动拖链，使扎针机构滑动时噪音低，耐磨性好，动作快。

由以上描述中可以看出，在第二驱动机构和第三驱动机构52的相互配合下，扎针机构可沿X方向和Z方向进移动，对定位位置坐标的气泡进行扎泡。

在具体对气泡进扎破时，扎针机构包括与第三驱动机构52连接的安装板以及装配在安装板的第一气缸53，第一气缸53的活塞连接有朝向贴纸的扎针54。在第二驱动机构和第三驱动机构52的配合下带动扎针54位于扫描模组40定位气泡位置坐标相同的位置后，推动扎针54扎破气泡。

为进一步改善贴纸的贴附效果，本申请实施例提供的扎泡模组还包括与第二支架51转动连接的压辊57，该压辊57用于推平扎针机构扎破的气泡。具体的，第二支架51上通过第二气缸56连接有第三支架55，第三支架55上转动连接有压辊57，压辊57的长度方向沿X方向，并且压辊57位于扎针54的工位后方。在扎泡模组50由下向上依次对定位的气泡进行扎破时，则压辊57位于扎针54的下方；在扎针54扎破气泡后，第二气缸56驱动第三支架55上的压辊57抵压贴纸，从而对扎破的气泡进行压平。当然，第三支架55也可弹性连接第二支架51，使压辊57始终抵压贴纸。

应理解，本申请实施例中为了使扫描模组40和扎泡模组50可分别运行工作，在设置时，第一支架42与扎泡机本体之间具有避让第二支架51的避让空间。结合图4中所示，垂直导轨14为L形导轨14，且垂直导轨14贴合扎泡机本体10的侧壁边角，垂直导轨14具有位于外侧面的第一导轨14A和位于平面的第二导轨14B。第一支架42为两端折弯并滑动连接在第一导轨14A上，则第二支架51滑动装配在第二导轨14B上，从而使第一支架42具有较大的避让空间，可供扎泡模组50通过。在扫描模组40工作与扎泡模组50移动重合时，暂停任意一模组后，待错位后继续工作即可。当然，也可在扫描模组40扫描完成后，对多个气泡位置坐标进行定位后，扎泡模组50再进行扎泡工作。

继续参阅图5，图5为本申请实施例提供的阻挡模块的结构示意图；为了对扫描模组40和/或扎泡模组50在升降至最高点或最低点后进行防护，在扎泡机本体10设置有限位扫描模组40和/或扎泡模组50的滑动距离的阻挡模块。示例性的，该阻挡模块可仅保护扫描模组40，或者仅保护扎泡模组50，或者同时保护扫描模组40和扎泡模组50。

阻挡模块均包括有上阻停板60B和下阻停板60A，并且上阻停板60B和下阻停板60A的体积均大于扫描模组40和扎泡模组50的体积，从而对扫描模组40和扎泡模组50进行防护。

在具体防护扫描模组40和/或扎泡模组50时，上阻停板60B和下阻停板60A上均设置有缓冲器61，从而对扫描模组40和扎泡模组50进行缓冲，避免硬性接触造成的损伤。当然，缓冲器也可设置在第一支架42和第二支架51上，在第一支架42移动向上阻停板60B和/或下阻停板60A即将接触时，缓冲器预先接触上阻停板60B和/或下阻停板60A，对第一支架42进行缓冲阻停；在第二支架51移动向上阻停板60B和/或下阻停板60A即将接触时，缓冲器预先接触上阻停板60B和/或下阻停板60A，对第二支架51进行缓冲阻停。避免硬性接触造成的设备损伤。

在上述示例中，扫描模组40的个数为两个，且两个扫描模组40分列在扎泡机本体10相对的两侧；扎泡模组50的个数为两个，且两个扎泡模组50分列在扎泡机本体10相对的两侧。从而对两侧贴纸同时进行检测修复，更大的提高工作效率。当然在柜体的两侧具有贴纸时，也可采用一个扫描模组40和一个扎泡模组50实现扎泡。但需要人工将柜体调转，在祛除一侧的贴纸上的气泡后，对另一侧的气泡进行祛除。

由以上的描述可看出，本申请实施例提供的扎泡机通过扫描模组40对贴纸全域进行扫描并定位气泡位置坐标，将位置坐标信息传输给扎泡模组，扎泡模组50将气泡处扎破并压平，减少人工干预，具有较高识别度且有效提高工作效率。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扎泡机，其特征在于，包括：

用于承载柜体的扎泡机本体；

滑动装配在所述扎泡机本体的扫描模组，所述扫描模组用于扫描所述柜体上的贴纸，并检测所述贴纸的气泡；

滑动装配在所述扎泡机本体的扎泡模组，所述扎泡模组用于扎破所述贴纸的气泡；

控制装置，用于根据所述扫描模组检测的所述贴纸的气泡，控制所述扎泡模组扎破所述贴纸的气泡。

2.根据权利要求1所述的扎泡机，其特征在于，所述扫描模组包括：滑动装配在所述扎泡机本体并可沿第一方向滑动的第一支架；固定在所述第一支架上的至少一个视觉模块；以及用于驱动所述第一支架沿所述第一方向滑动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的扎泡机，其特征在于，所述视觉模块为多个，且所述多个视觉模块沿第二方向单排排列，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求2所述的扎泡机，其特征在于，所述扎泡模组包括滑动装配在所述扎泡机本体并可沿第一方向滑动的第二支架，以及滑动装配在所述第二支架并可沿第二方向滑动的扎针机构；

还包括用于驱动所述第二支架沿所述第一方向滑动的第二驱动机构，以及用于驱动所述扎针机构沿所述第二方向滑动的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的扎泡机，其特征在于，所述扎泡模组还包括与所述第二支架转动连接的压辊；所述压辊用于推平所述扎针机构扎破的气泡。

6.根据权利要求4所述的扎泡机，其特征在于，所述第一支架与所述扎泡机本体之间具有避让所述第二支架的避让空间。

7.根据权利要求1所述的扎泡机，其特征在于，所述扎泡机本体设置有限位所述扫描模组和/或所述扎泡模组的滑动距离的阻挡模块；其中，

所述阻挡模块上设置有用于与所述扫描模组和/或扎泡模组配合的缓冲器。

8.根据权利要求1～7任一项所述的扎泡机，其特征在于，所述扎泡机还包括设置在所述扎泡机本体内，并用于将所述柜体拖拽到所述扎泡机本体内并锁定所述柜体的拖拽模块。

9.根据权利要求8所述的扎泡机，其特征在于，所述拖拽模块包括可相对所述扎泡机本体沿第二方向滑动的拖拽小车；以及驱动所述拖拽小车沿所述第二方向滑动的第四驱动机构。

10.根据权利要求7所述的扎泡机，其特征在于，所述扫描模组的个数为两个，且所述两个扫描模组分列在所述扎泡机本体相对的两侧；所述扎泡模组的个数为两个，且所述两个扎泡模组分列在所述扎泡机本体相对的两侧。

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