CN216692396U - 微阀自动化测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微阀质量检测技术领域，公开了一种微阀自动化测试平台，包括传感器，设置在微阀喷出气体的方向上，用于检测微阀输出气体的压强；安装模块，用于安装所述微阀；控制模块，与传感器连接，用于接收并分析传感器的检测数据，本实用新型将微阀连接外部供气源和外部供电源，对微阀进行供电和供气，使得微阀的出气孔开始排气，此时传感器对微阀的输出气体的气流量进行检测，可由控制模块对传感器的气流量检测结果进行逐一的分析获取而无需人工获取，从而能够大幅的提升为微阀的测试效率，尽可能的减少了因人工参与测试所产生的误差，提高了测试精准度。

Description

微阀自动化测试平台

技术领域

本实用新型涉及微阀质量检测技术领域，具体涉及一种微阀自动化测试平台。

背景技术

微阀，是一种新型阀种，大多为市面上常见的电磁微阀；其大多应用在气体流量需要精细控制的场景，而且其出气孔一般设置为多个且相互独立，其内部结构能够对其每个出气孔的流量进行调节，互不干扰，因此具有广泛的应用。

现有的微阀在出厂时一般需要进行流量监测，以对其生产质量进行品控；目前所使用的方法是采用与微阀配套的安装模块对微阀进行安装固定，将供气单元与微阀进气侧的进气孔连通，启动供气单元可使微阀出气侧的出气孔开始排气，由于出气孔一般数量较多，此时一般由工作人员手持传感器及其相关结构对准出气孔进行逐个测量再进行记录。

如此，检测工作全程由人工操作，非常繁琐且影响效率，而且无法保证在使用传感器对某一微阀进行检测时能够保证传感器与出气侧的所有出气孔的距离保持一致，因为气体随着距离其喷出孔的距离越远，其动力衰减越明显，所以迫切需要能够提升微阀检测测试效率和精准度的测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微阀自动化测试平台，解决以下技术问题：如何提升微阀的测试效率和精准度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种微阀自动化测试平台，包括：

传感器，设置在微阀喷出气体的方向上，用于检测所述微阀输出气体的压强；

安装模块，用于安装所述微阀；

控制模块，与所述传感器连接，用于接收并分析所述传感器的检测数据。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装模块上设有安装槽口，所述微阀与所述安装槽口卡接。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装模块上设有芯柱，所述微阀上设有与所述芯柱匹配连接的安装孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述微阀自动化测试平台还包括压紧组件，所述压紧组件设置在所述安装模块的另一端，所述压紧组件用于对所述微阀施加朝向所述安装模块一侧的压力。

作为本实用新型进一步的方案，所述压紧组件包括导向柱、压块、气缸安装板和压紧气缸；所述导向柱一端固定在所述安装模块上，另一端与所述气缸安装板固定，所述压紧气缸固定在所述气缸安装板上；所述压紧气缸的输出端与所述压块传动连接，用于驱动所述压块将所述微阀压紧在所述安装模块上。

作为本实用新型进一步的方案，还包括与外部供电源连接的供电单；所述微阀上设有与供电单元连接的电源接口，所述供电单元用于控制所述微阀通电或断电。

作为本实用新型进一步的方案，所述供电单元包括移动气缸、探针工装和导电探针；所述移动气缸的输出轴与所述探针工装连接，所述导电探针安装在所述探针工装上；所述导电探针与所述电源接口匹配连接；所述移动气缸驱动所述导电探针插接或者远离所述电源接口。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装模块包括移动调节模块；所述移动调节模块用于调节所述传感器的位置，驱动所述传感器经过所述微阀上的多个出气口喷出气体的方向依次进行气体压强检测。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动调节模块包括滑台模组和三维机械臂；所述滑台模组用于驱动所述三维机械臂的固定端直线运动，所述三维机械臂的动作端与所述传感器连接；所述三维机械臂用于在三维空间内移动。

作为本实用新型进一步的方案，所述微阀自动化测试平台还包括基板，所述移动调节模块、安装模块均安装在所述基板上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型便于对微阀进行安装固定，方便微阀连接外部供气源、外部供电源分别对微阀进行供气和供电；通过传感器检测，再由控制模块对传感器的检测结果进行分析获取，能够大幅的提升微阀的测试效率，尽可能的减少了因人工参与测试所产生的误差，提高了测试精准度；

(2)本实用新型采用控制模块进行自动控制，能够使得传感器按照预设的路径对微阀上的出气孔进行逐一检测，传感器所检测得到的结果可交由控制模块自行分析，从而大幅的提升对微阀检测的自动化程度，在面对存在大量出气孔的微阀时也能够保证检测效率和精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型所针对微阀的示意图；

图2是本实用新型所针对微阀的局部结构示意图；

图3是本实用新型的微阀自动化测试平台示意图；

图4是本实用新型中的安装模块和压紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型中的定位模块的结构示意图；

图6是本实用新型中的移动气缸的相关结构示意图；

图7是本实用新型中的移动调节模块的侧面结构示意图。

图中：箱体1；移动调节模块2、滑台模组21、三维机械臂22、传感插座23；控制模块3；传感器4；安装模块5、安装槽口51、芯柱52、插接孔53、气源接口54；供电单元6、移动气缸61、探针工装62、直线导轨63、导电探针64；微阀7、安装孔71、出气孔72、进气孔73、电源接口74；压紧组件8、导向柱81、压块82、气缸安装板83、压紧气缸84；基板9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2所示的一种典型微阀结构，该微阀7设置有安装孔71、出气孔72、进气孔73和电源接口74，出气孔72成排设置有多个(比如图1中设有十个，出气孔72的数量可以根据需要设置任意多个，在此不做限定)；进气孔73与外部供气源连接，电源接口74与外部供电源连接，微阀7内设置有分路管道，进气孔73进入的气体随后被分成多路后依次从对应的多个出气孔72中喷出，电源接口74根据外部电源的通断控制来分别调节每个出气孔72输出气体通道的通断。

如图3所示，本实用新型为针对上述微阀7所设计的一种微阀自动化测试平台，包括：

传感器4，设置在微阀7喷出气体的方向上，用于检测微阀7输出气体的压强；

安装模块5，用于安装微阀7；

控制模块3，与传感器4连接，用于接收并分析传感器4输出的检测数据。

本实用新型所示实施例的微阀自动化测试平台在用于对微阀7进行输出气体的压强进行检测时，先可以将微阀7安装在安装模块5上并将微阀7连通外部气源、外部电源。

具体地，可以通过安装孔71将微阀7安装在安装模块5上，将微阀7上的进气孔73连通外部气源，将微阀7上的电源接口74与外部电源连接。在实际检测时，设置在微阀7喷出气体的方向上的传感器4可以对微阀7的出气孔72的气体压强依次进行检测，并将检测的数据传输至控制模块3，控制模块3根据传感器4的检测数据可以判断出微阀7的所有出气孔72喷出气体的压强情况，进而可以判断出整个微阀7的质量。

本实用新型所示实施例通过传感器4对微阀7的输出气体的压强进行检测，可由控制模块3对传感器4的气流量检测结果进行逐一的分析获取而无需人工获取；之后可更换下一个微阀7重复上述动作，从而准确检测出微阀7各个出气孔72的出气压强，能够大幅的提升为微阀7的测试效率，尽可能的减少了因人工参与测试所产生的误差，提高了测试精准度。

为了更加高效和节能的的对微阀7的测试效率进行提高，进气孔73与外部供气源的通断连接可由控制模块3进行控制，也就是说通过操作控制模块3可以控制外部供气源对微阀7的供气或停止供气。

根据本实用新型的另一个实施例，安装模块5上可以设有安装槽口51，微阀7与安装槽口51卡接。参阅附图3-附图5所示，在微阀7检测过程中为保证检测数据的一致性和可靠性，需要将传感器4放置在微阀7的出气孔72出气方向的固定距离上，进而利用安装模块5上的安装槽口51可以固定住微阀7，避免传感器4在检测过程中，微阀7的位置发生变化从而影响传感器4距离出气孔72的距离，从而有利于保证数据的精确性。同时，参阅附图3-附图5所示，安装槽口51的设置，微阀7在安装时可以直接卡接在安装槽口51内，从而便于安装和拆卸。

根据本实用新型的一个实施例，安装模块5上还可以设有芯柱52，微阀7上设有与芯柱52匹配连接的安装孔71。在本实用新型的上述实施例中，在安装模块5上设置的安装槽口51可以卡接微阀7，但是依然存在微阀7滑动的可能性。因此，结合附图5，在安装模块5上设置芯柱52，当需要安装微阀7时，可以将微阀7上的安装孔71套设在芯柱52上，再将微阀7的一侧(也就是附图5中的下侧)卡接在安装槽口51内，芯柱52的设置可以进一步限定微阀7的位置，避免微阀7卡接在安装槽口51内发生滑动，从而可以进一步提高微阀7安装的稳定性。

进一步地，在安装模块5上还可以设置有压紧装置，这样可以通过压紧装置将套设在芯柱52上的微阀7紧紧压在安装模块5上。具体地，压紧装置可以为螺母，芯柱52设置外螺纹，进而通过螺母将微阀7紧紧压在安装模块5上，从而可以进一步提高微阀7安装的稳定性。当然，本实用新型实施例中的压紧装置还可以为其他装置，在此不一一列举。

根据本实用新型的另一个实施例，微阀自动化测试平台还包括压紧组件8，压紧组件8设置在安装模块5的另一端，参阅附图3和附图4所示，压紧组件8用于对微阀7施加朝向安装模块5一侧的压力，进而进一步提高微阀7安装的稳定性。

具体的，压紧组件8可以包括导向柱81、压块82、气缸安装板83和压紧气缸84；导向柱81一端固定在安装模块5上，另一端与气缸安装板83固定，压紧气缸84固定在气缸安装板83上。结合附图3和附图4所示来说，导向柱81可以设置有四根，安装模块5上开设有与导向柱81匹配的插接孔53，气缸安装板83固定在导向柱81远离安装模块5的一端(也就是附图3和附图4中的安装模块5的上方)，压紧气缸84固定在气缸安装板83上，压紧气缸84的输出端穿过气缸安装板83与压块82连接。如此，压紧气缸84可以驱动压块82将微阀7压紧在安装模块5上，进一步加强微阀7的固定效果。

当然，需要说明的是，导向柱81的数量可以根据需要而定，例如可以设置三根，也可以设置两根等，但至少需要设置一根。其具体数量不应构成对本申请的限制。

进一步地，本实用新型中的压紧组件8还可受控制模块3的控制将微阀7压紧设置安装模块5上。也就是说压紧组件8与控制模块3连接，接收控制模块3的控制。具体来看，控制模块3控制压紧气缸84的运动来实现压块82与微阀7的压紧或松开。如此，压紧气缸84可以通过接收控制模块3发出启停控制指令来驱动压块82将微阀7压紧在安装模块5上，加强微阀7的固定效果；并减少人工参与，统一控制模块3驱动控制完成对微阀7的自动化安装定位。

另外，如图5所示，本实用新型中的安装模块5包括与外部供气源连接的气源接口54；气源接口54固定在安装模块5上，与微阀7的进气孔73匹配连接。气源接口54的设置，使得外接气源可以直接与气源接口54连接，当微阀7安装到安装模块5上以后，直接将外接气源与气源接口54连接即可，方便快捷。

而且，气源接口54也可与控制模块3连接，可接收控制模块3发出的启停控制指令以对微阀7供气进行启停控制，以此能够进一步的提升本实用新型实施例的自动化程度，提升检测效率。

进一步地，本实用新型实施例还可以包括与外部供电源连接的供电单元6；微阀7上设有与供电单元6连接的电源接口74，供电单元6用于控制微阀7通电或断电。参阅附图6所示，供电单元6的设置可以给微阀7工作提供电源，当传感器4需要对出气孔72的气压强度进行检测时，可以通过供电单元6将控制该出气孔72喷气的电路导通，使得进气孔73的气体顺利进入到该出气孔72处溢出。当传感器4不需要对出气孔72的气压强度进行检测时，可以通过供电单元6不从顺利进入到该出气孔72处溢出。

具体地，本实用新型实施例的供电单元6可以与控制模块3连接，可接收控制模块3发出的启停控制指令以对微阀7供电进行启停控制，以此能够进一步的提升本实用新型实施例的自动化程度，提升检测效率。

具体的，如图6所示，供电单元6包括移动气缸61、探针工装62和导电探针64。移动气缸61的输出轴与探针工装62连接，导电探针64安装固定在探针工装62上，导电探针64与微阀7的电源接口74匹配。通过驱动移动气缸61可以将导电探针64与与微阀7的电源接口74进行导通或者断开，进而实现对微阀7的供电和断开操作，进而可以在检测时对微阀7的供电；在不检测时，断开对微阀7的供电。

进一步地，供电单元6还包括直线导轨63，直线导轨63的直线移动方向与移动气缸61的移动方向共线，探针工装62靠近直线导轨63的一侧(也就是附图6中的下侧)与直线导轨63滑移配合。这样直线导轨63可以起到对探针工装62的支撑作用，探针工装62在移动过程中会更加流畅。移动气缸61驱动导电探针64插接或者远离电源接口74；当导电探针64插接电源接口74时，外部供电源与微阀7连通进行供电，当导电探针64远离电源接口74时，外部供电源与微阀7的供电联系断开。

具体地，参阅附图6所示，探针工装62还包括限位挡块621，限位挡块621设置在探针工装62靠近移动气缸61的一侧，这样当探针工装62移动到末端时可以与直线导轨63接触，从而限制导电探针64继续靠近电源接口74，避免损坏电源接口74。

具体地，本实用新型实施例的移动气缸61可以与控制模块3连接，可接收控制模块3发出的启停控制指令以对移动气缸61进行启停控制，进而调节导电探针64的位置，实现导电探针64与电源接口74的连接或断开。以此能够进一步的提升本实用新型实施例的自动化程度，提升检测效率。

而且，另一个实施例中，本实用新型实施例的移动气缸61以及直线导轨63可与控制模块3连接，可用于接收启停控制指令以驱动导电探针64插接或者远离电源接口74，以此能够进一步的提升本实用新型的自动化程度，提升检测效率。

如图3、图4和图7所示，本实用新型中的实施例还可包括移动调节模块2。移动调节模块2用于调节传感器4的位置，驱动传感器4经过微阀7上的多个出气口喷出气体的方向依次进行气体压强检测。

在本实用新型实施例中，微阀7上的多个出气口指的就是附图1中的多个出气孔72，传感器4用于对微阀7上的多个出气孔72进行检测，因此在检测过程中，传感器4的位置必须进行调整。而在检测时为保证测量条件的统一，传感器4距离多个出气孔72的距离必须一致。因此，传感器4必须沿着多个出气孔72的排列方向进行移动。故移动调节模块2的设置可以使得传感器4必须沿着多个出气孔72的排列方向进行移动，驱动传感器4经过微阀7上的多个出气口(也就是就是附图1中的多个出气孔72)喷出气体的方向依次进行气体压强检测。进而可以实现传感器4距离多个出气孔72的距离一致的条件下对多个出气孔72出气的气压强度进行检测。所以，移动调节模块2的设置一方面便于统一测量参数；另一方面使得测量更加自动化，有利于提高测量效率。

进一步地，移动调节模块2可受控制模块3控制，驱动传感器4沿微阀7的出气侧方向运动进行输出气体的气压强度检测，传感器4将气压强度检测结果交由控制模块3处理。通过控制模块3对移动调节模块2的控制可以进一步提高自动化侧测量水平，进一步提高测量效率，有助于确保测量效果。

进一步地，移动调节模块2可以包括滑台模组21和三维机械臂22；滑台模组21用于驱动三维机械臂22的固定端直线运动，三维机械臂22的动作端与传感器4连接；三维机械臂22用于在三维空间内移动。参阅附图3、附图4和附图7所示，滑台模组21可以与微阀7的多个出气孔72保持平行设置，进而可以实现平行调节传感器4的作用，使得传感器4在移动过程中与微阀7的多个出气孔72均保持相同距离。而三维机械臂22可以实现在三维空间内移动，进而可以通过三维机械臂22调节传感器4与出气孔72之间的距离以适应不同批次、不同规格的微阀7对检测的具体要求。

进一步地，参阅附图7所示，移动调节模块2还可以包括传感插座23，传感插座23设置在三维机械臂22与传感器4之间，起到转接的作用，便于传感器4的安装和拆卸。

进一步地，本实用新型实施例中移动调节模块2的滑台模组21可受控制模块3控制，滑台模组21在控制模块3的驱动下带动驱动传感器4沿微阀7的出气侧方向运动进行输出气体的气压强度检测，传感器4将气压强度检测结果交由控制模块3处理。通过控制模块3对移动调节模块2的控制可以进一步提高自动化侧测量水平，进一步提高测量效率，有助于确保测量效果。

同时，本实用新型实施例中移动调节模块2的三维机械臂22也可受控制模块3控制，三维机械臂22在控制模块3的驱动下带动驱动传感器4在三维空间内进行移动，从而可以根据微阀7的规格以及实际测试需要调整传感器4与出气孔72的距离。通过控制模块3对移动调节模块2的控制可以进一步提高自动化侧测量水平，进一步提高测量效率，有助于确保测量效果。

具体地，本实用新型实施例中滑台模组21可选用直线电机、气动杆等实现，在实现本申请上述功能的情况下其具体结构不受限制。同时，三维机械臂22也可以选用常见的三维调节结构来实现。传感插座23可以选用常见的接插连接件来实现。

进一步地，参阅附图3、附图4和附图7所示，本实用新型实施例还包括基板9，移动调节模块2、安装模块5均可以安装在基板9上。

具体地，供电单元6可以设置在安装模块5内，这样当微阀7安装在安装模块5上以后。供电单元6可以实现对微阀7的实时供电。如附图5所示，导电探针64可以设置在安装模块5的安装槽口51内，这样当微阀7卡接在安装槽口51内以后，导电探针64可以在移动气缸61的推动下与微阀7的电源接口74接通。

同时，参阅附图3所示，本实用新型实施例还包括箱体1，控制模块3、基板9可以设置在箱体1上。

具体地，在本实用新型的实施例中，控制模块3可由上位机硬件所实现，通过上位机硬件形成控制模块3可以直接发出操控命令，便于对通气、通电等的精确调控，进而提高自动化检测水平，提高检测的一致性和精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种微阀自动化测试平台，其特征在于，包括：

传感器(4)，设置在微阀(7)喷出气体的方向上，用于检测所述微阀(7)输出气体的压强；

安装模块(5)，用于安装所述微阀(7)；

控制模块(3)，与所述传感器(4)连接，用于接收并分析所述传感器(4)的检测数据。

2.根据权利要求1所述的微阀自动化测试平台，其特征在于，所述安装模块(5)上设有安装槽口(51)，所述微阀(7)与所述安装槽口(51)卡接。

3.根据权利要求1或2所述的微阀自动化测试平台，其特征在于，所述安装模块(5)上设有芯柱(52)，所述微阀(7)上设有与所述芯柱(52)匹配连接的安装孔(71)。

4.根据权利要求1所述的微阀自动化测试平台，其特征在于，所述微阀自动化测试平台还包括压紧组件(8)，所述压紧组件(8)设置在所述安装模块(5)的另一端，所述压紧组件(8)用于对所述微阀(7)施加朝向所述安装模块(5)一侧的压力。

5.根据权利要求4所述的微阀自动化测试平台,其特征在于，所述压紧组件(8)包括导向柱(81)、压块(82)、气缸安装板(83)和压紧气缸(84)；

所述导向柱(81)一端固定在所述安装模块(5)上，另一端与所述气缸安装板(83)固定，所述压紧气缸(84)固定在所述气缸安装板(83)上；

所述压紧气缸(84)的输出端与所述压块(82)传动连接，用于驱动所述压块(82)将所述微阀(7)压紧在所述安装模块(5)上。

6.根据权利要求1所述的微阀自动化测试平台,其特征在于，还包括与外部供电源连接的供电单元(6)；所述微阀(7)上设有与供电单元(6)连接的电源接口(74)，所述供电单元(6)用于控制所述微阀(7)通电或断电。

7.根据权利要求6所述的微阀自动化测试平台,其特征在于，所述供电单元包括移动气缸(61)、探针工装(62)和导电探针(64)；

所述移动气缸(61)的输出轴与所述探针工装(62)连接，所述导电探针(64)安装在所述探针工装(62)上；所述导电探针(64)与所述电源接口(74)匹配连接；

所述移动气缸(61)驱动所述导电探针(64)插接或者远离所述电源接口(74)。

8.根据权利要求1所述的微阀自动化测试平台,其特征在于，所述安装模块(5)包括移动调节模块(2)；

所述移动调节模块(2)用于调节所述传感器(4)的位置，驱动所述传感器(4)经过所述微阀(7)上的多个出气口喷出气体的方向依次进行气体压强检测。

9.根据权利要求8所述的微阀自动化测试平台,其特征在于，所述移动调节模块(2)包括滑台模组(21)和三维机械臂(22)；

所述滑台模组(21)用于驱动所述三维机械臂(22)的固定端直线运动，所述三维机械臂(22)的动作端与所述传感器(4)连接；所述三维机械臂(22)用于在三维空间内移动。

10.根据权利要求8所述的微阀自动化测试平台,其特征在于，所述微阀自动化测试平台还包括基板(9)，所述移动调节模块(2)、安装模块(5)均安装在所述基板(9)上。

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