CN216692036U - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星减速机，包括壳体、输入轴、输出轴和行星传动机构，行星传动机构包括内齿圈、行星架、销轴、太阳轮和多个行星轮，太阳轮位于行星架的中心，多个行星轮位于行星架内，且均匀地与太阳轮啮合，销轴用于连接行星架与行星轮，销轴与行星轮之间设有垫片，行星轮均与内齿圈啮合，所述壳体包括输入壳体和输出壳体，输入壳体设置于内齿圈的左侧，输出壳体设置于内齿圈的右侧，所述输入轴的一端与太阳轮连接，所述输出轴的一端与行星架连接，所述输入轴是空心轴，所述输入轴与太阳轮是花键连接，所述输入轴与太阳轮是间隙配合。本实用新型的用于解决减速机不同轴导致的噪音和温度过高的问题，及在高转速的状态下输入端漏油的问题。

Description

一种行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用于减小电机的转速、增加扭矩输出的机械设备，行星减速机因内部齿轮的运行方式类似行星围绕恒星旋转而得名，行星减速机承载能力高、使用寿命长，广泛应用于各个行业中，现有行星减速机的输入轴与太阳轮之间刚性连接，当输入轴与输出轴同心度有误差时，太阳轮会受到输入轴偏向某一方向的力，太阳轮径向力过载，持续冲击相邻的零部件，导致内部结构偏位，整体噪音增加，而且对齿轮一侧的齿面加剧摩擦，减速机内由于摩擦加剧导致温度快速升高，行星减速机在高转速的情况下可能会出现输入端漏油的情况，现有的大多减速机的减速比都在固定的范围内，不能根据需要快速调整，现在提出一种可以消除减速机输入端和输出端的误差，减低噪音和温度，可以避免输入端漏油，且可调整减速比的减速机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行星减速机，用于解决减速机不同轴导致的噪音和温度过高的问题，及在高转速的状态下输入端漏油的问题，且可根据需求调整减速机的减速比。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星减速机，包括壳体、输入轴、输出轴和行星传动机构；

所述行星传动机构包括内齿圈、行星架、销轴、太阳轮和多个行星轮，所述太阳轮位于行星架的中心，多个行星轮位于行星架内，多个所述行星轮均匀地与太阳轮啮合，所述销轴用于连接行星架与行星轮，所述销轴与行星轮之间设有垫片，所述行星轮均与内齿圈啮合；

所述壳体包括输入壳体和输出壳体，所述输入壳体设置于内齿圈的左侧，所述输出壳体设置于内齿圈的右侧，所述输入轴的一端与太阳轮连接，所述输入轴的一端穿过输入壳体，所述输出轴的一端与行星架连接，所述输出轴的一端穿过输出壳体，所述输入轴是空心轴，所述输入轴与太阳轮是花键连接，所述输入轴与太阳轮是间隙配合。

在其中一个实施例中，所述输入壳体与输入轴接触的面设有密封组件，所述密封组件包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和第二密封件相互贴靠。

在其中一个实施例中，所述输入壳体与输入轴接触的面设有轴承组，所述轴承组位于第二密封件的右侧，所述轴承组包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和第二滚动轴承之间设有隔离套。

在其中一个实施例中，所述输出壳体的右侧设有端盖，所述端盖与输出轴接触的面设有第三密封件。

在其中一个实施例中，所述输出壳体与输出轴之间设有第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子之间存在间隙。

在其中一个实施例中，所述内齿圈的外侧面设有与输入壳体输出壳体适配的台阶，固定螺栓穿过输入壳体、台阶和输出壳体与固定螺母连接，用于将输入壳体、内齿圈和输出壳体连为整体。

在其中一个实施例中，所述输出壳体的外侧面设有用于保持减速机内外平衡的通气塞。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的壳体是采用可拆卸连接的方式，使用者可快速拆开外壳更换行星轮或太阳轮的规格，以此调整减速机的减速比，本实用新型的输入端设有背对背贴靠的两个密封件，以此避免在高转速时输入端漏油，本实用新型的太阳轮是与输入轴间隙配合，在不影响正常使用的情况下，给太阳轮提供可调整的空间，可避免因为减速机输入端与输出端不同轴而导致的温度过高、噪音过大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-输入轴；2-输出轴；3-输入壳体；4-输出壳体；5-内齿圈；6- 行星架；7-销轴；8-太阳轮；9-行星轮；10-通气塞；11-第一密封件；12- 第二密封件；13-第一滚动轴承；14-第二滚动轴承；15-隔离套；16-端盖； 17-第三密封件；18-第一圆锥滚子轴承；19-第二圆锥滚子轴承；20-台阶； 21-安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

如图1所示，一种行星减速机，包括壳体、输入轴1、输出轴2和行星传动机构；

所述行星传动机构包括内齿圈5、行星架6、销轴7、太阳轮8和多个行星轮9，所述太阳轮8位于行星架6的中心，多个行星轮9位于行星架6内，多个所述行星轮9均匀地与太阳轮8啮合，所述销轴7用于连接行星架6与行星轮9，所述销轴7与行星轮9之间设有垫片，所述行星轮9均与内齿圈5 啮合；

所述壳体包括输入壳体3和输出壳体4，所述输入壳体3设置于内齿圈5 的左侧，所述输出壳体4设置于内齿圈5的右侧，所述输入轴1的一端与太阳轮8连接，所述输入轴1的一端穿过输入壳体3，所述输出轴2的一端与行星架6连接，所述输出轴2的一端穿过输出壳体4。所述输入轴1与太阳轮8是可拆卸连接，可以是花键连接，输入轴1与电机也是花键连接，可通过更换不同型号以及规格的花键接口，以适配不同的输入电机，所述输出轴 2与行星架6是可拆卸连接，可以是花键连接。

所述输入轴1是空心轴，所述输入轴1与太阳轮8是花键连接，所述输入轴1与太阳轮8是间隙配合。所述输入轴1是一种空心轴，也可以是一种轴套，输入轴1与太阳轮8是通过花键连接，且与太阳轮8间隙配合，在运行时太阳轮8没有完全紧贴输入轴1，输入轴1与太阳轮8之间有非常小的间隙，但并不影响正常运行，太阳轮8可自行在输入轴1内轻微的浮动调整，以此方式消除输入端和输出端存在不同轴的误差，因此可以避免不同轴导致的噪音增加。

所述输入壳体3与输入轴1接触的面设有密封组件，所述密封组件包括第一密封件11和第二密封件12，所述第一密封件11和第二密封件12相互贴靠。所述第一密封件11和第二密封件12均是一种骨架油封，采用两个骨架油封反向紧贴设置，可有效避免润滑油泄漏，相对比单个油封，在不同转速的情况下都能有效防止漏油，特别是在高转速的情况下，依然可阻隔润滑油避免渗漏。

所述输入壳体3与输入轴1接触的面设有轴承组，所述轴承组位于第二密封件12的右侧，所述轴承组包括第一滚动轴承13和第二滚动轴承14，所述第一滚动轴承13和第二滚动轴承14之间设有隔离套15。第一滚动轴承13 和第二滚动轴承14之间设有隔离套15，避免轴承将相互影响，使用两个轴承可增加减速机的承受力。

所述输出壳体4的右侧设有端盖16，所述端盖16与输出轴2接触的面设有第三密封件17。第三密封件17是一种骨架油封，可避免减速机内的润滑油泄漏。

所述输出壳体4与输出轴2之间设有第一圆锥滚子轴承18和第二圆锥滚子轴承19，所述第一圆锥滚子轴承18和第二圆锥滚子之间存在间隙。圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡，所述第一圆锥滚子轴承18 和第二圆锥滚子轴承19是以背对背的方式进行安装，所述第一圆锥滚子轴承 18和第二圆锥滚子轴承19是通过止动垫圈和锁紧螺母进行固定。

所述内齿圈的外侧面设有与输入壳体3和输出壳体4适配的台阶20，固定螺栓穿过输入壳体3、台阶20和输出壳体4与固定螺母连接，用于将输入壳体3、内齿圈5和输出壳体4连为整体。输入壳体3、输出壳体4均与台阶 20适配，可加强本实用新型的密闭性，且使用螺栓组穿过进行连接，使得本实用新型的输入壳体3和输出壳体4可快速进行拆卸，可快速拆卸本实用新型，根据需求更换不同规格的行星轮9或是太阳轮8，以此达到调整减速比的目的。

所述输出壳体4的外侧面设有用于保持减速机内外平衡的通气塞10。减速机在使用的过程中，减速机的内部温度气压升高，通过通气塞10排出热气，使得减速机内的气压与外部持平，避免减速机内的润滑油从其他缝隙中渗漏出，所述通气塞10设置在输出壳体4的上方。

所述输出壳体4的外侧面靠近端盖16的一侧设有安装座21。工作人员可通过安装座21将减少机与轴或是其他设备进行安装。

本实用新型的工作过程：

将本实用新型的输入轴1与电机的输出主轴连接，将本时实用新型的输出轴2连接待驱动轴，并确认电机的输出主轴与减速机以及待驱动轴是否同心，启动电机时，输出主轴转动并传动输入轴1，输入轴1带动太阳轮8转动，由于本实用新型的内齿圈5固定，太阳轮8转动时，带动多个行星轮9 转动，且行星轮9围绕太阳轮8转动，行星轮9通过销轴7可转动的设置在行星架6上，行星轮9围绕太阳轮8旋转时行星架6也随之旋转，输出轴2 与行星架6连接，行星架6传动输出轴2，在此过程中通过太阳轮8、行星轮 9的传动后，实现了减速增加转矩的功能；

且太阳轮8与输入轴1是间隙配合，在运行的过程中太阳轮8不完全紧贴输入轴1，处于一种“虚浮”的状态，输入轴1与太阳轮8间的间隙使得太阳轮8是居中并具有一定空间可以浮动，在同心度有偏差的情况的下，太阳轮8有可调整的空间，因此不会受到输入轴1的影响，即不会受到径向的力而发出较大噪音，齿面摩擦加剧导致减速机内快速升温度，以此方式设置可消除因存在同心度误差的问题导致的噪音和升温。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种行星减速机，其特征在于，包括壳体、输入轴(1)、输出轴(2)和行星传动机构；

所述行星传动机构包括内齿圈(5)、行星架(6)、销轴(7)、太阳轮(8)和多个行星轮(9)，所述太阳轮(8)位于行星架(6)的中心，多个行星轮(9)位于行星架(6)内，多个所述行星轮(9)均匀地与太阳轮(8)啮合，所述销轴(7)用于连接行星架(6)与行星轮(9)，所述销轴(7)与行星轮(9)之间设有垫片，所述行星轮(9)均与内齿圈(5)啮合；

所述壳体包括输入壳体(3)和输出壳体(4)，所述输入壳体(3)设置于内齿圈(5)的左侧，所述输出壳体(4)设置于内齿圈(5)的右侧，所述输入轴(1)的一端与太阳轮(8)连接，所述输入轴(1)的一端穿过输入壳体(3)，所述输出轴(2)的一端与行星架(6)连接，所述输出轴(2)的一端穿过输出壳体(4)，所述输入轴(1)是空心轴，所述输入轴(1)与太阳轮(8)是花键连接，所述输入轴(1)与太阳轮(8)是间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于，所述输入壳体(3)与输入轴(1)接触的面设有密封组件，所述密封组件包括第一密封件(11)和第二密封件(12)，所述第一密封件(11)和第二密封件(12)相互贴靠。

3.如权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于，所述输入壳体(3)与输入轴(1)接触的面设有轴承组，所述轴承组位于第二密封件(12)的右侧，所述轴承组包括第一滚动轴承(13)和第二滚动轴承(14)，所述第一滚动轴承(13)和第二滚动轴承(14)之间设有隔离套(15)。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种行星减速机，其特征在于，所述输出壳体(4)的右侧设有端盖(16)，所述端盖(16)与输出轴(2)接触的面设有第三密封件(17)。

5.如权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于，所述输出壳体(4)与输出轴(2)之间设有第一圆锥滚子轴承(18)和第二圆锥滚子轴承(19)，所述第一圆锥滚子轴承(18)和第二圆锥滚子之间存在间隙。

6.如权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于，所述内齿圈(5)的外侧面设有与输入壳体(3)和输出壳体(4)适配的台阶(20)，固定螺栓穿过输入壳体(3)、台阶(20)和输出壳体(4)与固定螺母连接，用于将输入壳体(3)、内齿圈(5)和输出壳体(4)连为整体。

7.如权利要求6所述的一种行星减速机，其特征在于，所述输出壳体(4)的外侧面设有用于保持减速机内外平衡的通气塞(10)。

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