CN216686729U - 一种用于fpc卷料的水平湿制程的卷收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，包括安装底架和卷收模组，卷收模组安装于安装底架的上方；卷收模组的前方设有上竖立面和下竖立面，上竖立面和下竖立面为两个工作面；每个工作面设有沿由左至右的方向上下交错地排列的两个卷收辊和一个过渡辊，过渡辊位于卷收辊的右侧；其中，一个卷收辊用于套装一个收卷状态的FPC卷料卷筒，另一个卷收辊用于套装另一备用的FPC卷料卷筒；上工作面所配置的卷收辊和过渡辊的辊筒长度与下工作面配置的卷收辊和过渡辊的辊筒长度不同；两个工作面的卷收模组相互独立，可以整体快速地安装和拆解，方便客户按不同需求进行选择和配置，安装和维护便利。

Description

一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构

技术领域

本实用新型涉及FPC加工设备技术领域，尤其涉及一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构。

背景技术

随着信息科技的不断发展，线路板的加工印制得到了快速的发展,FPC是一种具有高度可靠性、绝佳曲挠性的印刷电路板,具有可随意弯曲折叠、重量轻、体积小和散热性好的优点,在电子及通讯行业得到广泛的应用。

按照材料的外形分类，FPC的生产方式分为片式生产方式和卷式生产方式。

片式生产方式的输送需要两片之间保持≥50mm的输送间距，并且输送过程中存在≥1/‰的卡掉率，生产效率和品质均偏低。

卷式生产方式可以连续生产，不存在卡掉现像，生产效率高，具有产量高、成本低的特点。

其中，卷式生产方式的FPC湿制程包括显影、蚀刻和电镀等精细度非常高的工序，存在制序不同、产速不同、以及连续生产的接板时间长段不同的工艺差别；并且现有通用的FPC板料包括不同的料宽和卷厚、收放卷的拉力和卷料的侧面偏移量等参数也有差异，导致设备配套的通用性差，生产厂商需要配套多种规格的设备以满足客户的不同要求，进而导致部分设备闲置，既增加了设备投资和生产场地的占有，又提高了制造成本。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，可同时收入两卷不同料宽的FPC卷料，具有较好的兼容性和通用性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，包括安装底架和卷收模组，所述卷收模组安装于所述安装底架的上方；

所述卷收模组的前方设有上竖立面和下竖立面，所述上竖立面和所述下竖立面为两个工作面；

每个工作面设有沿由左至右的方向上下交错地排列的两个卷收辊和一个过渡辊，所述过渡辊位于所述卷收辊的右侧；其中，一个所述卷收辊用于套装一个收卷状态的FPC卷料卷筒，另一个所述卷收辊用于套装另一备用的FPC卷料卷筒；

上工作面所配置的所述卷收辊和所述过渡辊的辊筒长度与下工作面配置的所述卷收辊和所述过渡辊的辊筒长度不同。

具体的，上工作面或下工作面的所述卷收辊和所述过渡辊的辊筒长度分别匹配卷绕料宽为250mm或500mm的FPC卷料辊筒；

当采用料宽为250mm的FPC卷料生产时，上下两个工作面的所述卷收辊和所述过渡辊可同时收入两卷FPC卷料；

当采用料宽为500mm的FPC卷料生产时，只有辊筒长度为500mm料宽配套的所述卷收辊和所述过渡辊可收入一卷FPC卷料。

进一步的，所述卷收模组还设有卷收模组安装架、安装板组和卷收动力控制组件；

所述安装底架设有上下架空的双层置放架，所述双层置放架包括上层架和下层架；

两个所述卷收模组安装架分别安装于所述上层架的顶面和所述下层架的顶面；

所述安装板组包括两个前安装板和两个后安装板；两个所述前安装板和两个所述后安装板分别安装于所述卷收模组安装架的前端面和后端面，上下相邻的两个所述前安装板的前板面分别为所述上竖立面和所述下竖立面；

所述卷收辊与所述卷收动力控制组件一一对应配置；所述卷收动力控制组件包括张紧轴、卷收传动装置和伺服电机；

所述张紧轴的后端安装于所述后安装板，所述张紧轴的前端伸入前方对应的所述卷收辊内，所述张紧轴的前端与对应的所述卷收辊的内壁传动连接；

所述卷收辊为气胀轴结构，所述卷收辊的外侧面设有多个凸缘片，所述卷收辊通过所述张紧轴的后端连通外界的压缩空气；

所述伺服电机和所述卷收传动装置架装于所述前安装板和所述后安装板之间；所述伺服电机的输入端与所述卷收传动装置的一端传动连接，所述卷收传动装置的另一端与所述张紧轴的外侧面传动连接。

进一步的，所述卷收模组还设有卷料接驳组件；

所述卷料接驳组件包括接驳台、活动压板和压板气缸；

所述接驳台的后端安装于所述上竖立面或所述下竖立面，所述接驳台靠近所在工作面的所述过渡辊的右侧设置；两个所述活动压板分别靠近所述接驳台的顶面的左右两侧边缘安装；两个所述压板气缸分别靠近所述接驳台的底面的左右两侧边缘安装，所述压板气缸的输出端与所述活动压板的前后两端传动连接；

所述压板气缸带动所述活动压板在所述接驳台的上方上下运动，启闭所述活动压板的底面与所述接驳台的顶面之间的间隙。

进一步的，所述卷收模组还设有镭射测量组件；

所述镭射测量组件包括支架、固定架和镭射发射器；

两个所述支架的后端分别靠近所述上竖立面和所述下竖立面的左上角安装，所述固定架套装于所述支架，所述镭射发射器安装于所述固定架的右侧面；

两个所述镭射发射器分别向下照射于所述上竖立面和所述下竖立面中的处于工作状态的两个所述卷收辊的上辊面。

进一步的，所述卷收模组还设有位置纠偏模组；

所述位置纠偏模组包括导轨、滑块、水平移动气缸、偏位检测器和纠偏信号处理器；所述偏位检测器为超声波检测器；

至少两个所述导轨左右间隔地安装于所述上层架或所述下层架的顶面，一对所述滑块前后间隔且可滑动地安装与所述导轨的上方，所述卷收模组安装架的底面固定于两对所述滑块的上方；所述水平移动气缸安装于所述上层架或所述下层架的顶面，所述水平移动气缸与所述滑块一一对应设置，所述水平移动气缸的输出端与所述滑块的朝外的一端传动连接；

所述偏位检测器的底端靠近所述卷收模组安装架的右侧边缘安装，所述偏位检测器的顶端设有检测口，所述检测口用于检测输入所述卷收辊的FPC卷料的边缘的移动变化；

所述纠偏信号处理器安装于上方的所述卷收模组安装架的顶部，所述位检测器与所述纠偏信号处理器电性连接，所述纠偏信号处理器还与所述水平移动气缸电性连接。

进一步的，还包括段差缓冲模组；

所述段差缓冲模组包括缓冲机架、安装板、顶部绕曲辊筒组、两个侧端绕曲辊筒和两个升降动力辊筒组；

所述缓冲机架靠近所述卷收模组安装架的右侧安装于所述安装底架的上方，所述安装板安装于所述缓冲机架的底部，所述顶部绕曲辊筒组架装于所述缓冲机架的顶部；一个所述侧端绕曲辊筒外露于所述缓冲机架的右侧面安装，另一个所述侧端绕曲辊筒外露于所述缓冲机架的左侧面安装；

所述顶部绕曲辊筒组包括由左至右相隔排列的三个顶部绕曲辊筒；

所述升降动力辊筒组包括电机、联结传动组件、导向柱和活动辊筒；

所述联结传动组件包括传动杆、同步轮、同步带和连接板；

两个所述电机左右间隔地安装于所述安装板的顶面；两个所述传动杆分别靠近两个所述电机的输出端悬架于所述安装板的顶面，所述传动杆的外侧面与所述电机的输出端传动连接，所述传动杆的前后两端分别套装有两个所述同步轮，另两个所述同步轮悬挂于所述缓冲机架的顶部，上下相对的两个所述同步轮为一组，两个所述同步带的底端分别套装于下方的两个所述同步轮的外侧面，两个所述同步带的顶端分别套装于上方的另外两个所述同步轮的外侧面；

所述导向柱两两一组；同一组的两个所述导向柱前后相对地靠近一所述传动杆的前后两端设置，所述导向柱的底端安装于所述安装板的顶面，所述导向柱的顶端安装于所述缓冲机架的顶部；两个所述连接板前后相对地靠近一组的两个所述导向柱设置，所述连接板的左端与一所述同步带的外侧面连接，所述连接板的右端可滑动地套装于靠近的所述导向柱的外侧面，所述活动辊筒的前后两端分别与两个所述连接板的右端的前后相对的内侧面相连接。

进一步的，所述段差缓冲模组还包括两个升降位置控制组；

所述升降位置控制组包括限位开关安装条和两个限位开关；

所述限位开关安装条的底端分别靠近所述活动辊筒的内侧安装于所述安装板的顶面；

所述限位开关安装条的顶端竖直向上安装于所述缓冲机架的顶部，两个所述限位开关上下间隔地安装于所述限位开关安装条的中部；两个所述限位开关分别与靠近的所述活动辊筒所对应的所述电机电性连接；

当所述活动辊筒向上运动触发上方的所述限位开关时，上方的所述限位开关开启并向所对应的所述电机发出信号，所对应的所述电机切换运行方向，带动所述活动辊筒向下运动；

反之，当所述活动辊筒向下运动触发下方的所述限位开关时，下方的所述限位开关开启并向所对应的所述电机发出信号，所对应的所述电机切换运行方向，带动所述活动辊筒向上运动。

进一步的，还包括张力检测模组；

所述张力检测模组包括张力检测模组固定架、张力过渡辊筒、张力检测辊、张力检测器和张力数据处理器；

所述张力检测模组固定架包括上下叠放的第一固定架和第二固定架；所述张力检测模组固定架安装于所述安装底架的上方，架设于所述缓冲机架和所述双层置放架之间；

两个所述张力检测辊分别架装于所述第一固定架的底部的顶面和所述第二固定架的底部的顶面，所述张力检测辊前后两端分别靠近所述第一固定架或所述第二固定架的前后两端设置，两组所述张力检测器分别安装于两个所述张力检测辊的前后两端，两个所述张力数据处理器靠近所述张力检测辊的后端安装；

每一所述张力检测辊的上方架装有左右相对的两个所述张力过渡辊筒；

所述张力检测器与所述张力数据处理器电性连接，所述张力数据处理器还与对应的所述卷收辊所连接的所述伺服电机电性连接。

优选的，位于所述第一固定架或所述第二固定架的所述张力过渡辊筒和所述张力检测辊的辊筒长度不同，分别与对应的所述卷收辊匹配为适配250mm或 500mm的FPC卷料料宽的辊筒。

本实用新型的技术方案的有益效果为：所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，两个工作面均设有两个卷收辊，一备一用，可以保持连续不断地收入FPC卷料，因此，本实用新型的所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构具有良好的生产持续性和生产效率，且两个工作面的卷收模组相互独立，可以整体快速地安装和拆解，方便客户按不同需求进行选择和配置，安装和维护便利。

另外，还设有位置纠偏模组和张力检测模组，可提高收卷的FPC卷料的整齐度，防止收卷时的拉力过大导致FPC卷料的变形。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构的前视向的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构的装配结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的卷收模组的结构示意图；

图4是卷收模组的传动结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的段差缓冲模组的结构示意图；

图6是段差缓冲模组的零部件结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施例的升降动力辊筒组的结构示意图；

图8是本实用新型的一个实施例的张力检测模组的结构示意图；

图9和10是本实用新型的一个实施例的张力检测模组的安装结构示意图；

图11是图2的A部分的局部放大图；

其中：安装底架1；卷收模组2；段差缓冲模组3；张力检测模组4；双层置放架11；卷收模组安装架21；安装板组22；卷收辊23；过渡辊24；卷料接驳组件25；镭射测量组件26；卷收动力控制组件27；位置纠偏模组28；缓冲机架31；安装板32；顶部绕曲辊筒组33；侧端绕曲辊筒34；升降位置控制组 35；升降动力辊筒组36；张力检测模组固定架41；张力过渡辊筒42；张力检测辊43；张力检测器44；张力数据处理器45；下层架111；上层架112；前安装板220；上竖立面221；下竖立面222；后安装板223；接驳台251；活动压板 252；压板气缸253；支架261；固定架262；镭射发射器263；张紧轴271；卷收传动装置272；伺服电机273；导轨281；滑块282；水平移动气缸283；偏位检测器284；纠偏信号处理器285；顶部绕曲辊筒331；限位开关安装条351；限位开关352；电机361；联结传动组件362；导向柱363；活动辊筒364；第一固定架411；第二固定架412；传动杆3621；同步轮3622；同步带3623；连接板3624。

具体实施方式

下面结合附图1-11并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，包括安装底架1和卷收模组2，所述卷收模组2安装于所述安装底架1的上方；

所述卷收模组2的前方设有上竖立面221和下竖立面222，所述上竖立面 221和所述下竖立面222为两个工作面；

每个工作面设有沿由左至右的方向上下交错地排列的两个卷收辊23和一个过渡辊24，所述过渡辊24位于所述卷收辊23的右侧；其中，一个所述卷收辊 23用于套装一个收卷状态的FPC卷料卷筒，另一个所述卷收辊23用于套装另一备用的FPC卷料卷筒；

上工作面所配置的所述卷收辊23和所述过渡辊24的辊筒长度与下工作面配置的所述卷收辊23和所述过渡辊24的辊筒长度不同。

如图1-4所示，本实用新型的所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，水平湿制程设备完成处理的FPC卷料从卷收模组2的右侧输入并绕过上竖立面 221或下竖立面222的过渡辊24再收卷在其中一个卷收辊23的外侧面的套装的卷筒，上下两个工作面的卷收辊23可同时收入两卷FPC卷料；并且两卷FPC卷料可选择配置为不同长度的辊筒，以适应不同料宽的FPC卷料的收卷配套，因此，本实用新型的所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，具有较好的兼容性和通用性，可节省设备投资，减少生产场地的占用，降低FPC制品的生产厂商制造成本。

此外，两个工作面均设有两个卷收辊23，一备一用，可以保持连续不断地收入FPC卷料，因此，本实用新型的所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构具有良好的生产持续性和生产效率，且两个工作面的卷收模组2相互独立，可以整体快速地安装和拆解，方便客户按不同需求进行选择和配置，安装和维护便利。

图1中的虚线所示为工作状态时两个FPC卷料的输入和卷收的路径。

具体的，上工作面或下工作面的所述卷收辊23和所述过渡辊24的辊筒长度分别匹配卷绕料宽为250mm或500mm的FPC卷料辊筒；

当采用料宽为250mm的FPC卷料生产时，上下两个工作面的所述卷收辊23 和所述过渡辊24可同时收入两卷FPC卷料；

当采用料宽为500mm的FPC卷料生产时，只有辊筒长度为500mm料宽配套的所述卷收辊23和所述过渡辊24可收入一卷FPC卷料。

250mm和500mm是目前市场上使用量最大的两种FPC卷料标准料宽，本实用新型的所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，可兼容250mm和500mmFPC 卷料的收卷，可满足常规的大部分订单的生产配套，具有良好的通用性。

进一步的，所述卷收模组2还设有卷收模组安装架21、安装板组22和卷收动力控制组件27；

所述安装底架1设有上下架空的双层置放架11，所述双层置放架11包括上层架112和下层架111；

两个所述卷收模组安装架21分别安装于所述上层架112的顶面和所述下层架111的顶面；

所述安装板组22包括两个前安装板220和两个后安装板223；两个所述前安装板220和两个所述后安装板223分别安装于所述卷收模组安装架21的前端面和后端面，上下相邻的两个所述前安装板220的前板面分别为所述上竖立面 221和所述下竖立面222；

所述卷收辊23与所述卷收动力控制组件27一一对应配置；所述卷收动力控制组件27包括张紧轴271、卷收传动装置272和伺服电机273；

所述张紧轴271的后端安装于所述后安装板223，所述张紧轴271的前端伸入前方对应的所述卷收辊23内，所述张紧轴271的前端与对应的所述卷收辊23 的内壁传动连接；

所述卷收辊23为气胀轴结构，所述卷收辊23的外侧面设有多个凸缘片，所述卷收辊23通过所述张紧轴271的后端连通外界的压缩空气；

所述伺服电机273和所述卷收传动装置272架装于所述前安装板220和所述后安装板223之间；所述伺服电机273的输入端与所述卷收传动装置272的一端传动连接，所述卷收传动装置272的另一端与所述张紧轴271的外侧面传动连接。

如图2-4所示，运行时，在固定或取拿FPC料卷卷筒时，可通过对卷收辊 23充气或断气，控制卷收辊23与FPC料卷卷筒处于夹紧状态或松弛状态来方便操作；通过调整输入伺服电机273的电流或电压，即可控制伺服电机273的输出扭矩的大小，从而控制卷收辊23作用于FPC料卷卷筒的扭力，进而控制卷收辊23收入的FPC卷料的张紧程度和旋转线速度。

进一步的，所述卷收模组2还设有卷料接驳组件25；

所述卷料接驳组件25包括接驳台251、活动压板252和压板气缸253；

所述接驳台251的后端安装于所述上竖立面221或所述下竖立面222，所述接驳台251靠近所在工作面的所述过渡辊24的右侧设置；两个所述活动压板252 分别靠近所述接驳台251的顶面的左右两侧边缘安装；两个所述压板气缸253 分别靠近所述接驳台251的底面的左右两侧边缘安装，所述压板气缸253的输出端与所述活动压板252的前后两端传动连接；

所述压板气缸253带动所述活动压板252在所述接驳台251的上方上下运动，启闭所述活动压板252的底面与所述接驳台251的顶面之间的间隙。

如图3所示，通过两个压板气缸253控制左右两侧的活动压板252的升降，可将收入完的一卷的FPC卷料的尾端夹在左侧的活动压板252的下方间隙，将需要再收入的另一卷的FPC卷料首端夹在右侧的活动压板252的下方间隙，然后在接驳台251的顶面将两个FPC卷料的首端和尾端粘接在一起，使得FPC卷料可连续输入并卷收。

进一步的，所述卷收模组2还设有镭射测量组件26；

所述镭射测量组件26包括支架261、固定架262和镭射发射器263；

两个所述支架261的后端分别靠近所述上竖立面221和所述下竖立面222 的左上角安装，所述固定架262套装于所述支架261，所述镭射发射器263安装于所述固定架262的右侧面；

两个所述镭射发射器263分别向下照射于所述上竖立面221和所述下竖立面222中的处于工作状态的两个所述卷收辊23的上辊面。

如图3所示，通过镭射发射器263照射在工作状态的两个卷收辊23的上辊面的射线，可测量确认两个卷收辊23套装的FPC料卷的安装位置是否合适，以免上下两个FPC料卷在收卷时相互干扰。

进一步的，所述卷收模组2还设有位置纠偏模组28；

所述位置纠偏模组28包括导轨281、滑块282、水平移动气缸283、偏位检测器284和纠偏信号处理器285；所述偏位检测器284为超声波检测器；

至少两个所述导轨281左右间隔地安装于所述上层架112或所述下层架111 的顶面，一对所述滑块282前后间隔且可滑动地安装与所述导轨281的上方，所述卷收模组安装架21的底面固定于两对所述滑块282的上方；所述水平移动气缸283安装于所述上层架112或所述下层架111的顶面，所述水平移动气缸 283与所述滑块282一一对应设置，所述水平移动气缸283的输出端与所述滑块 282的朝外的一端传动连接；

所述偏位检测器284的底端靠近所述卷收模组安装架21的右侧边缘安装，所述偏位检测器284的顶端设有检测口，所述检测口用于检测输入所述卷收辊 23的FPC卷料的边缘的移动变化；

所述纠偏信号处理器285安装于上方的所述卷收模组安装架21的顶部，所述位检测器284与所述纠偏信号处理器285电性连接，所述纠偏信号处理器285 还与所述水平移动气缸283电性连接。

如图2和11所示，当偏位检测器284检测到输入卷收模组2的卷收辊23 的FPC卷料的边缘发生偏移时，偏位检测器284向纠偏信号处理器285发送信号，纠偏信号处理器285根据接收到的数据计算偏移量，纠偏信号处理器285 发出信号启动对应的水平移动气缸283推动相应的滑块282，带动对应的卷收模组安装架21移动，从而避免卷绕于卷收辊23的FPC卷料出现两端的卷料边缘不整齐的情况，进而保障输出的FPC卷料制品的质量。

将偏位检测器284的顶端的检测口朝向输入的FPC卷料的边缘推动，使FPC 卷料的边缘从检测口的上下两边之间穿过，检测口的上下两边分别设有超声波的发射端和接收端，当FPC卷料的边缘位置发生变化时，超声波的接收端接收到的讯号也相应发生变化，从而获得FPC卷料位置偏移的信息。

进一步的，还包括段差缓冲模组3；

所述段差缓冲模组3包括缓冲机架31、安装板32、顶部绕曲辊筒组33、两个侧端绕曲辊筒34和两个升降动力辊筒组36；

所述缓冲机架31靠近所述卷收模组安装架21的右侧安装于所述安装底架1 的上方，所述安装板32安装于所述缓冲机架31的底部，所述顶部绕曲辊筒组33架装于所述缓冲机架31的顶部；一个所述侧端绕曲辊筒34外露于所述缓冲机架31的右侧面安装，另一个所述侧端绕曲辊筒34外露于所述缓冲机架31的左侧面安装；

所述顶部绕曲辊筒组33包括由左至右相隔排列的三个顶部绕曲辊筒331；

所述升降动力辊筒组36包括电机361、联结传动组件362、导向柱363和活动辊筒364；

所述联结传动组件362包括传动杆3621、同步轮3622、同步带3623和连接板3624；

两个所述电机361左右间隔地安装于所述安装板32的顶面；两个所述传动杆3621分别靠近两个所述电机361的输出端悬架于所述安装板32的顶面，所述传动杆3621的外侧面与所述电机361的输出端传动连接，所述传动杆3621 的前后两端分别套装有两个所述同步轮3622，另两个所述同步轮3622悬挂于所述缓冲机架31的顶部，上下相对的两个所述同步轮3622为一组，两个所述同步带3623的底端分别套装于下方的两个所述同步轮3622的外侧面，两个所述同步带3623的顶端分别套装于上方的另外两个所述同步轮3622的外侧面；

所述导向柱363两两一组；同一组的两个所述导向柱363前后相对地靠近一所述传动杆3621的前后两端设置，所述导向柱363的底端安装于所述安装板 32的顶面，所述导向柱363的顶端安装于所述缓冲机架31的顶部；两个所述连接板3624前后相对地靠近一组的两个所述导向柱363设置，所述连接板3624 的左端与一所述同步带3623的外侧面连接，所述连接板3624的右端可滑动地套装于靠近的所述导向柱363的外侧面，所述活动辊筒364的前后两端分别与两个所述连接板3624的右端的前后相对的内侧面相连接。

如图5-7所示，电机361带动传动杆3621转动，传动杆3621带动两个同步轮3622旋转，从而带动两个同步带3623沿着两个同步轮3622的外侧面上下绕圈移动，进而带动两个连接板3624和活动辊筒364的前后两端沿两个导向柱 363在缓冲机架31的顶部与底部之间上下运动。

如图1中的虚线所示，FPC卷料进入段差缓冲模组3的路径如下：FPC卷料绕过位于缓冲机架31的右侧的侧端绕曲辊筒34的下辊面和左辊面，再向上绕过右侧的顶部绕曲辊筒331的上辊面，然后向下绕过右侧的活动辊筒364的下辊面，又再向上绕过中间的顶部绕曲辊筒331的上辊面，再然后向下绕过左侧的活动辊筒364的下辊面，再从左侧的顶部绕曲辊筒331的上辊面绕过，最后 FPC卷料绕过位于缓冲机架31左侧的侧端绕曲辊筒34的下辊面输出至左方的上竖立面221(或下竖立面222)中的过渡辊24。

上述的FPC卷料在段差缓冲模组3中的输送过程中，右侧的活动辊筒364 和左侧的活动辊筒364会跟随其左右两侧的FPC卷料的张紧程度的差异上下运动；比如，当其左侧的FPC卷料的张紧程度大于右侧的FPC卷料的张紧程度，活动辊筒364会受重力作用向右侧下滑；反之，当其左侧的FPC卷料的张紧程度小于右侧的FPC卷料的张紧程度时，活动辊筒364会受重力作用向左侧下滑；如此可通过两个活动辊筒364受重力作用的下滑，使FPC湿制程处理设备输出至卷收模组2过程中的FPC卷料的松弛部分(即俗称的卷料段差)得到拉紧，从而保持卷收辊23上的FPC卷料在卷收过程中始终处于张力作用下不会起皱，并能持续地从FPC湿制程处理设备输入FPC卷料至卷收辊23。

进一步的，所述段差缓冲模组3还包括两个升降位置控制组35；

所述升降位置控制组35包括限位开关安装条351和两个限位开关352；

所述限位开关安装条351的底端分别靠近所述活动辊筒364的内侧安装于所述安装板32的顶面；

所述限位开关安装条351的顶端竖直向上安装于所述缓冲机架31的顶部，两个所述限位开关352上下间隔地安装于所述限位开关安装条351的中部；两个所述限位开关352分别与靠近的所述活动辊筒364所对应的所述电机361电性连接；

当所述活动辊筒364向上运动触发上方的所述限位开关352时，上方的所述限位开关352开启并向所对应的所述电机361发出信号，所对应的所述电机 361切换运行方向，带动所述活动辊筒364向下运动；

反之，当所述活动辊筒364向下运动触发下方的所述限位开关352时，下方的所述限位开关352开启并向所对应的所述电机361发出信号，所对应的所述电机361切换运行方向，带动所述活动辊筒364向上运动。

如图5-7所示，通过上下方的两个限位开关352和对应的电机361的配合，可以控制对应的活动辊筒364上下运动的范围不超出两个限位开关352所在的位置，从而避免对应的活动辊筒364碰撞到安装板32的顶面或缓冲机架31的顶部，进而避免活动辊筒364和FPC卷料的损坏。

进一步的，还包括张力检测模组4；

所述张力检测模组4包括张力检测模组固定架41、张力过渡辊筒42、张力检测辊43、张力检测器44和张力数据处理器45；

所述张力检测模组固定架41包括上下叠放的第一固定架411和第二固定架 412；所述张力检测模组固定架41安装于所述安装底架1的上方，架设于所述缓冲机架31和所述双层置放架11之间；

两个所述张力检测辊43分别架装于所述第一固定架411的底部的顶面和所述第二固定架412的底部的顶面，所述张力检测辊43前后两端分别靠近所述第一固定架411或所述第二固定架412的前后两端设置，两组所述张力检测器44 分别安装于两个所述张力检测辊43的前后两端，两个所述张力数据处理器45 靠近所述张力检测辊43的后端安装；

每一所述张力检测辊43的上方架装有左右相对的两个所述张力过渡辊筒 42；

所述张力检测器44与所述张力数据处理器45电性连接，所述张力数据处理器45还与对应的所述卷收辊23所连接的所述伺服电机273电性连接。

如图1和8-10所示，FPC卷料从缓冲机架31左侧的侧端绕曲辊筒34的下辊面输出，在进入卷收模组2的任一个过渡辊24之前，FPC卷料先穿过张力检测模组4，其路径如下：FPC卷料先绕过第一固定架411或第二固定架412的右侧的张力过渡辊筒42的左辊面，再向下绕过第一固定架411或第二固定架412 的张力检测辊43的下辊面，然后再绕过第一固定架411或第二固定架412的左侧的张力过渡辊筒42的右辊面和上辊面进入靠近的卷收模组2的过渡辊24上辊面；FPC卷料在经过张力检测模组4期间，FPC卷料绕过对应的张力检测辊43，相应的张力检测辊43的两端的张力检测器44检测获得FPC卷料作用于该相应的张力检测辊43的下辊面的拉力，并将有关信息反馈给张力数据处理器45，张力数据处理器45处理后控制输入对应的卷收辊23所连接的伺服电机273的电流或电压，从而控制对应的卷收辊23的旋转线速度，进而控制卷收辊23作用于FPC卷料的收卷拉力不大于FPC卷料的变形张力，实现对收卷的FPC卷料的保护。

优选的，位于所述第一固定架411或所述第二固定架412的所述张力过渡辊筒42和所述张力检测辊43的辊筒长度不同，分别与对应的所述卷收辊23匹配为适配250mm或500mmFPC卷料料宽的辊筒。

如此设置，既可以满足一卷的500mm的FPC卷料的收卷处理，也可以满足两卷250mm的FPC卷料的同时收卷处理需求，具有良好的通用性。

综上所述，如图1-11所示的本实用新型的实施例，所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，两个工作面均设有两个卷收辊23，一备一用，可以保持连续不断地收入FPC卷料，因此，本实用新型的所述用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构具有良好的生产持续性和生产效率，且两个工作面的卷收模组2 相互独立，可以整体快速地安装和拆解，方便客户按不同需求进行选择和配置，安装和维护便利。

另外，还设有位置纠偏模组28和张力检测模组4，可提高收卷的FPC卷料的整齐度，防止收卷时的拉力过大导致FPC卷料的变形。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，包括安装底架和卷收模组，所述卷收模组安装于所述安装底架的上方；

所述卷收模组的前方设有上竖立面和下竖立面，所述上竖立面和所述下竖立面为两个工作面；

每个工作面设有沿由左至右的方向上下交错地排列的两个卷收辊和一个过渡辊，所述过渡辊位于所述卷收辊的右侧；其中，一个所述卷收辊用于套装一个收卷状态的FPC卷料卷筒，另一个所述卷收辊用于套装另一备用的FPC卷料卷筒；

上工作面所配置的所述卷收辊和所述过渡辊的辊筒长度与下工作面配置的所述卷收辊和所述过渡辊的辊筒长度不同；

所述卷收模组还设有卷收模组安装架和安装板组；

所述安装底架设有上下架空的双层置放架，所述双层置放架包括上层架和下层架；

两个所述卷收模组安装架分别安装于所述上层架的顶面和所述下层架的顶面；

所述安装板组包括两个前安装板和两个后安装板；两个所述前安装板和两个所述后安装板分别安装于所述卷收模组安装架的前端面和后端面，上下相邻的两个所述前安装板的前板面分别为所述上竖立面和所述下竖立面。

2.根据权利要求1所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，上工作面或下工作面的所述卷收辊和所述过渡辊的辊筒长度分别匹配卷绕料宽为250mm或500mm的FPC卷料辊筒；

当采用料宽为250mm的FPC卷料生产时，上下两个工作面的所述卷收辊和所述过渡辊可同时收入两卷FPC卷料；

当采用料宽为500mm的FPC卷料生产时，只有辊筒长度为500mm料宽配套的所述卷收辊和所述过渡辊可收入一卷FPC卷料。

3.根据权利要求1所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，所述卷收模组还设有卷收动力控制组件；

所述卷收辊与所述卷收动力控制组件一一对应配置；所述卷收动力控制组件包括张紧轴、卷收传动装置和伺服电机；

所述张紧轴的后端安装于所述后安装板，所述张紧轴的前端伸入前方对应的所述卷收辊内，所述张紧轴的前端与对应的所述卷收辊的内壁传动连接；

所述卷收辊为气胀轴结构，所述卷收辊的外侧面设有多个凸缘片，所述卷收辊通过所述张紧轴的后端连通外界的压缩空气；

所述伺服电机和所述卷收传动装置架装于所述前安装板和所述后安装板之间；所述伺服电机的输入端与所述卷收传动装置的一端传动连接，所述卷收传动装置的另一端与所述张紧轴的外侧面传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，所述卷收模组还设有卷料接驳组件；

所述卷料接驳组件包括接驳台、活动压板和压板气缸；

所述接驳台的后端安装于所述上竖立面或所述下竖立面，所述接驳台靠近所在工作面的所述过渡辊的右侧设置；两个所述活动压板分别靠近所述接驳台的顶面的左右两侧边缘安装；两个所述压板气缸分别靠近所述接驳台的底面的左右两侧边缘安装，所述压板气缸的输出端与所述活动压板的前后两端传动连接；

所述压板气缸带动所述活动压板在所述接驳台的上方上下运动，启闭所述活动压板的底面与所述接驳台的顶面之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，所述卷收模组还设有镭射测量组件；

所述镭射测量组件包括支架、固定架和镭射发射器；

两个所述支架的后端分别靠近所述上竖立面和所述下竖立面的左上角安装，所述固定架套装于所述支架，所述镭射发射器安装于所述固定架的右侧面；

两个所述镭射发射器分别向下照射于所述上竖立面和所述下竖立面中的处于工作状态的两个所述卷收辊的上辊面。

6.根据权利要求1所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，所述卷收模组还设有位置纠偏模组；

所述位置纠偏模组包括导轨、滑块、水平移动气缸、偏位检测器和纠偏信号处理器；所述偏位检测器为超声波检测器；

至少两个所述导轨左右间隔地安装于所述上层架或所述下层架的顶面，一对所述滑块前后间隔且可滑动地安装与所述导轨的上方，所述卷收模组安装架的底面固定于两对所述滑块的上方；所述水平移动气缸安装于所述上层架或所述下层架的顶面，所述水平移动气缸与所述滑块一一对应设置，所述水平移动气缸的输出端与所述滑块的朝外的一端传动连接；

所述偏位检测器的底端靠近所述卷收模组安装架的右侧边缘安装，所述偏位检测器的顶端设有检测口，所述检测口用于检测输入所述卷收辊的FPC卷料的边缘的移动变化；

所述纠偏信号处理器安装于上方的所述卷收模组安装架的顶部，所述位检测器与所述纠偏信号处理器电性连接，所述纠偏信号处理器还与所述水平移动气缸电性连接。

7.根据权利要求3所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，还包括段差缓冲模组；

所述段差缓冲模组包括缓冲机架、安装板、顶部绕曲辊筒组、两个侧端绕曲辊筒和两个升降动力辊筒组；

所述缓冲机架靠近所述卷收模组安装架的右侧安装于所述安装底架的上方，所述安装板安装于所述缓冲机架的底部，所述顶部绕曲辊筒组架装于所述缓冲机架的顶部；一个所述侧端绕曲辊筒外露于所述缓冲机架的右侧面安装，另一个所述侧端绕曲辊筒外露于所述缓冲机架的左侧面安装；

所述顶部绕曲辊筒组包括由左至右相隔排列的三个顶部绕曲辊筒；

所述升降动力辊筒组包括电机、联结传动组件、导向柱和活动辊筒；

所述联结传动组件包括传动杆、同步轮、同步带和连接板；

两个所述电机左右间隔地安装于所述安装板的顶面；两个所述传动杆分别靠近两个所述电机的输出端悬架于所述安装板的顶面，所述传动杆的外侧面与所述电机的输出端传动连接，所述传动杆的前后两端分别套装有两个所述同步轮，另两个所述同步轮悬挂于所述缓冲机架的顶部，上下相对的两个所述同步轮为一组，两个所述同步带的底端分别套装于下方的两个所述同步轮的外侧面，两个所述同步带的顶端分别套装于上方的另外两个所述同步轮的外侧面；

所述导向柱两两一组；同一组的两个所述导向柱前后相对地靠近一所述传动杆的前后两端设置，所述导向柱的底端安装于所述安装板的顶面，所述导向柱的顶端安装于所述缓冲机架的顶部；两个所述连接板前后相对地靠近一组的两个所述导向柱设置，所述连接板的左端与一所述同步带的外侧面连接，所述连接板的右端可滑动地套装于靠近的所述导向柱的外侧面，所述活动辊筒的前后两端分别与两个所述连接板的右端的前后相对的内侧面相连接。

8.根据权利要求7所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，所述段差缓冲模组还包括两个升降位置控制组；

所述升降位置控制组包括限位开关安装条和两个限位开关；

所述限位开关安装条的底端分别靠近所述活动辊筒的内侧安装于所述安装板的顶面；

所述限位开关安装条的顶端竖直向上安装于所述缓冲机架的顶部，两个所述限位开关上下间隔地安装于所述限位开关安装条的中部；两个所述限位开关分别与靠近的所述活动辊筒所对应的所述电机电性连接；

当所述活动辊筒向上运动触发上方的所述限位开关时，上方的所述限位开关开启并向所对应的所述电机发出信号，所对应的所述电机切换运行方向，带动所述活动辊筒向下运动；

反之，当所述活动辊筒向下运动触发下方的所述限位开关时，下方的所述限位开关开启并向所对应的所述电机发出信号，所对应的所述电机切换运行方向，带动所述活动辊筒向上运动。

9.根据权利要求8所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，还包括张力检测模组；

所述张力检测模组包括张力检测模组固定架、张力过渡辊筒、张力检测辊、张力检测器和张力数据处理器；

所述张力检测模组固定架包括上下叠放的第一固定架和第二固定架；所述张力检测模组固定架安装于所述安装底架的上方，架设于所述缓冲机架和所述双层置放架之间；

两个所述张力检测辊分别架装于所述第一固定架的底部的顶面和所述第二固定架的底部的顶面，所述张力检测辊前后两端分别靠近所述第一固定架或所述第二固定架的前后两端设置，两组所述张力检测器分别安装于两个所述张力检测辊的前后两端，两个所述张力数据处理器靠近所述张力检测辊的后端安装；

每一所述张力检测辊的上方架装有左右相对的两个所述张力过渡辊筒；

所述张力检测器与所述张力数据处理器电性连接，所述张力数据处理器还与对应的所述卷收辊所连接的所述伺服电机电性连接。

10.根据权利要求9所述的用于FPC卷料的水平湿制程的卷收机构，其特征在于，位于所述第一固定架或所述第二固定架的所述张力过渡辊筒和所述张力检测辊的辊筒长度不同，分别与对应的所述卷收辊匹配为适配250mm或500mm的FPC卷料料宽的辊筒。

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