CN216686388U - 一种小径针形产品的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小径针形产品的夹爪机构，包括两个夹爪，两个所述夹爪连接有用于驱动两个所述夹爪做靠近或远离运动的驱动机构，两个所述夹爪的相对侧分别开设有相互配合用于夹持小径针形产品的夹口。通过左右两个夹口的啮合，将略有倾斜的小径针形产品向中心收拢后夹紧，起到纠偏防止夹斜的目的；本实用新型的优点在于自动化行业中使用的小直径针形产品的取料，体积小，稳定性好，生产效率高；减少人力成本，可以对接自动化生产设备有利于全线自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种小径针形产品的夹爪机构。
背景技术
夹爪取料机构是自动化设备的重要组成部分。一套稳定可靠的夹爪机构是直接影响整条自动化生产的工作水平。
普通夹爪机构没有自动纠偏功能，导致抓取的产品歪斜，影响下工序作业；使用时无导向功能，导致抓取不到产品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，性能稳定，自动纠正产品歪斜的小径针形产品的夹爪机构。
本实用新型为实现上述实用新型目的采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种小径针形产品的夹爪机构，包括两个夹爪，两个所述夹爪连接有用于驱动两个所述夹爪做靠近或远离运动的驱动机构，两个所述夹爪的相对侧分别开设有相互配合用于夹持小径针形产品的夹口。
进一步地，所述夹口外形呈V形。
进一步地，所述V形夹口的底部开设有与所述小径针形产品外形相适配的弧形开口槽。
进一步地，所述驱动机构选用夹爪气缸，且两个所述夹爪分别一一对应连接于所述夹爪气缸的两个输出端上。
进一步地，其中一个所述夹爪连接有用于限定两个所述夹爪相对运动幅度的限位件。
进一步地，所述限位件选用调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接在所述夹爪的内侧。
进一步地，所述调节螺丝上螺纹连接有锁紧螺母。
本实用新型的有益效果如下：
通过左右两个夹口的啮合，将略有倾斜的小径针形产品向中心收拢后夹紧，起到纠偏防止夹斜的目的；本实用新型的优点在于自动化行业中使用的小直径针形产品的取料，体积小，稳定性好，生产效率高；减少人力成本，可以对接自动化生产设备有利于全线自动化。
附图说明
图1是根据本实用新型一种实施例的小径针形产品的夹爪机构的结构示意图；
图2是图1从另一角度观察的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参照图1、图2，一种小径针形产品的夹爪机构，包括两个夹爪10，两个夹爪10连接有用于驱动两个夹爪10做靠近或远离运动的驱动机构20，两个夹爪10的相对侧分别开设有相互配合用于夹持小径针形产品30的V形夹口11。通过左右V形夹口11的啮合，将略有倾斜的小径针形产品30向中心收拢后夹紧，起到纠偏防止夹斜的目的。
为了使得两个夹爪10的夹紧纠偏稳定性更好，在V形夹口11的底部开设有与小径针形产品30外形相适配的弧形开口槽12。
驱动机构20优选采用夹爪气缸，且两个夹爪10分别一一对应连接于夹爪气缸的两个输出端上，在夹爪气缸的作用下，两个夹爪10可做靠近或远离运动。
为了防止两个夹爪10在做相对运动的过程中夹坏小径针形产品30，在其中一个夹爪10连接有用于限定两个夹爪10相对运动幅度的限位件40，限位件40选用调节螺丝，调节螺丝螺纹连接在夹爪10的内侧，调节螺丝上螺纹连接有锁紧螺母50以实现螺纹自锁。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，包括两个夹爪，两个所述夹爪连接有用于驱动两个所述夹爪做靠近或远离运动的驱动机构，两个所述夹爪的相对侧分别开设有相互配合用于夹持小径针形产品的夹口。
2.根据权利要求1所述的一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，所述夹口外形呈V形。
3.根据权利要求2所述的一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，所述V形夹口的底部开设有与所述小径针形产品外形相适配的弧形开口槽。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构选用夹爪气缸，且两个所述夹爪分别一一对应连接于所述夹爪气缸的两个输出端上。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，其中一个所述夹爪连接有用于限定两个所述夹爪相对运动幅度的限位件。
6.根据权利要求5所述的一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，所述限位件选用调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接在所述夹爪的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种小径针形产品的夹爪机构，其特征在于，所述调节螺丝上螺纹连接有锁紧螺母。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115055958A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-16 | 上海泽丰半导体科技有限公司 | 一种用于植针的自动纠偏系统 |
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