CN216686019U - 一种真空衰减检漏机及其模腔输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模腔输送装置，包括机架、设置于机架上的传送带机构、设置于传送带机构上并在其驱动下循环传送的多个传送滑块、设置于各传送滑块上并用于安装预设数量的模腔的安装板、设置于机架上的环形导轨，传送带机构中的运输带缠绕在环形导轨的外表面上，各传送滑块的底面与运输带形成摩擦传动，且各传送滑块的侧壁设置有用于卡合在环形导轨上的导向块；传送滑块的数量大于或等于真空衰减检漏机的预设工位数量。本实用新型所公开的模腔输送装置，能够高效地实现模腔在各个工位间的转运，降低人工劳动负荷，同时避免工位出现空闲情况，提高检漏作业效率。本实用新型还公开一种真空衰减检漏机，其有益效果如上所述。

Description

一种真空衰减检漏机及其模腔输送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种模腔输送装置。本实用新型还涉及一种真空衰减检漏机。

背景技术

真空衰减检漏机是一种用于检测包装完整性或密封性的设备。

真空衰减检漏机利用的是真空衰减检漏原理，该检测方法主要针对BFS、玻璃安瓿、预充针、西林瓶等注射剂产品。以药瓶为例，在进行捡漏作业时，首先将药瓶放置于设备内的模腔中，再对模腔施加真空，真空将通过泄漏孔使得药瓶内的气体外溢。如果药瓶内放置液体药品，在真空度低于液体蒸汽压的时候，会将泄漏通道中的液体汽化，因此，若模腔的气压升高就是由于包装泄漏导致的，该压力将通过模腔内的传感器进行检测。

在通过真空衰减检漏机对药瓶等物料进行检漏作业时，首先需要对真空衰减检漏机中的模腔进行上料，然后再通过模腔转运物料到各个预设工位中进行对应操作。一般的，真空衰减检漏机上至少设置有4个工位，包括上料工位、密封检测工位、干燥剔废工位和下料工位等。

目前，一般通过人工将各个模腔转运至真空衰减检漏机的各个工位处。然而，通过人工转运的方式，不仅效率较低，并且人工劳动负荷较大，容易出现模腔转运位置错误、混淆等问题，模腔中的物料可能会出现工序顺序颠倒、漏掉某一工序的问题，同时，通过人工挨个将模腔在各个工位中进行转运，同一时间只能对一个或一组模腔进行其中一项工位对应的作业，而其余工位暂时都处于空闲状态，导致检漏作业效率不高。

因此，如何高效地实现模腔在各个工位间的转运，降低人工劳动负荷，同时避免工位出现空闲情况，提高检漏作业效率，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模腔输送装置，能够高效地实现模腔在各个工位间的转运，降低人工劳动负荷，同时避免工位出现空闲情况，提高检漏作业效率。本实用新型的另一目的是提供一种真空衰减检漏机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模腔输送装置，包括机架、设置于所述机架上的传送带机构、设置于所述传送带机构上并在其驱动下循环传送的多个传送滑块、设置于各所述传送滑块上并用于安装预设数量的模腔的安装板、设置于所述机架上的环形导轨，所述传送带机构中的运输带缠绕在所述环形导轨的外表面上，各所述传送滑块的底面与所述运输带形成摩擦传动，且各所述传送滑块的侧壁设置有用于卡合在所述环形导轨上的导向块；所述传送滑块的数量大于或等于真空衰减检漏机的预设工位数量。

优选地，所述环形导轨包括设置于所述机架长度方向两端的弧形导轨，以及连接于各所述弧形导轨之间并沿所述机架的长度方向延伸的两层水平导轨。

优选地，两层所述水平导轨之间沿垂向连接有若干个支撑架，且各所述支撑架均与所述机架相连。

优选地，所述传送带机构包括所述运输带、设置于所述机架一侧的驱动电机、套设于各所述弧形导轨内并与所述驱动电机的输出轴动力连接的带轮；所述弧形导轨的表面镂空，以露出所述带轮的外圆面。

优选地，所述导向块的侧壁开设有用于与所述环形导轨配合滑动、以形成抱轨结构的滑槽。

优选地，所述安装板的表面上可滑动地设置有作业滑块，所述模腔安装于所述作业滑块上，且所述作业滑块的滑动方向垂直于所述传送滑块的传送方向。

优选地，所述作业滑块的表面上固定有连接板，所述连接板的表面上开设有与所述模腔底部的T型块滑动连接的T型槽。

优选地，所述安装板的表面上还设置有挡板，所述挡板与所述连接板的侧壁之间连接有用于使所述作业滑块复位的复位弹簧。

优选地，所述安装板的表面上还可拆卸地设置有用于对所述模腔进行限位的抵接板，且所述抵接板与所述挡板正对。

本实用新型还提供一种真空衰减检漏机，包括如上述任一项所述的模腔输送装置。

本实用新型所提供的模腔输送装置，主要包括机架、传送带机构、传送滑块、安装板、环形导轨和导向块。其中，机架为本装置的主体结构，主要用于安装和支撑其余零部件。传送带机构设置在机架上，主要用于实现模腔的循环转运。传送滑块设置在传送带机构上，一般同时设置有多个，且具体设置数量大于或等于真空衰减检漏机的预设工位数量。当传送带机构运转时，各个传送滑块的底面与传送带机构中的运输带形成摩擦传动，从而在运输带的带动下同步运动。安装板设置在各个传送滑块上，与其同步运动，主要用于安装模腔。一般的，在安装板上可同时安装多个模腔。环形导轨设置在机架上，主要用于对传送滑块在运输带上的运动形成导向。同时，运输带具体缠绕在环形导轨的外表面上，可沿着环形导轨进行循环卷动。导向块设置在传送滑块的侧壁上，主要用于卡合在环形导轨上，以便在运输带驱动传送滑块进行循环运动时，通过导向块与环形导轨之间的配合对传送滑块进行限位和导向，同时防止传送滑块从运输带上掉落。如此，本实用新型所提供的模腔输送装置，将预设数量的模腔安装在各个传送滑块上的安装板后，即可通过传送带机构对各个传送滑块进行循环转运，从而在循环转运过程中使各个传送滑块上的模腔依次经过真空衰减检漏机的预设工位，进而可使各个传送滑块上的模腔停留在对应的工位处完成对应操作，直至依次完成所有预设工位的对应操作。相比于现有技术，本实用新型能够高效地实现模腔在各个工位间的转运，降低人工劳动负荷，同时，由于传送滑块的数量大于或等于工位数量，因此在同一时间段内，能够保证每个工位处都存在对应的传送滑块和模腔，从而避免工位出现空闲情况，提高检漏作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1的局部结构放大图。

图3为图1的局部结构放大图。

图4为图1的主视图。

图5为图4的局部结构放大图。

图6为图4的左视图。

图7为图6的局部结构放大图。

其中，图1—图7中：

模腔—a；

机架—1，传送带机构—2，传送滑块—3，安装板—4，环形导轨—5，作业滑块—6，连接板—7，挡板—8，复位弹簧—9，抵接板—10；

运输带—21，驱动电机—22，带轮—23，导向块—31，滑槽—32，弧形导轨—51，水平导轨—52，支撑架—53，T型槽—71。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，模腔输送装置主要包括机架1、传送带机构2、传送滑块3、安装板4、环形导轨5和导向块31。

其中，机架1为本装置的主体结构，主要用于安装和支撑其余零部件。

传送带机构2设置在机架1上，主要用于实现模腔a的循环转运。

传送滑块3设置在传送带机构2上，一般同时设置有多个，且具体设置数量大于或等于真空衰减检漏机的预设工位数量。当传送带机构2运转时，各个传送滑块3的底面与传送带机构2中的运输带21形成摩擦传动，从而在运输带21的带动下同步运动。

安装板4设置在各个传送滑块3上，与其同步运动，主要用于安装模腔a。一般的，在安装板4上可同时安装多个模腔a，比如4个或更多等。

环形导轨5设置在机架1上，主要用于对传送滑块3在运输带21上的运动形成导向。同时，运输带21具体缠绕在环形导轨5的外表面上，可沿着环形导轨5进行循环卷动。

导向块31设置在传送滑块3的侧壁上，主要用于卡合在环形导轨5上，以便在运输带21驱动传送滑块3进行循环运动时，通过导向块31与环形导轨5之间的配合对传送滑块3进行限位和导向，同时防止传送滑块3从运输带21上掉落。

如此，本实施例所提供的模腔输送装置，将预设数量的模腔a安装在各个传送滑块3上的安装板4后，即可通过传送带机构2对各个传送滑块3进行循环转运，从而在循环转运过程中使各个传送滑块3上的模腔a依次经过真空衰减检漏机的预设工位，进而可使各个传送滑块3上的模腔a停留在对应的工位处完成对应操作，直至依次完成所有预设工位的对应操作。

相比于现有技术，本实施例能够高效地实现模腔a在各个工位间的转运，降低人工劳动负荷，同时，由于传送滑块3的数量大于或等于工位数量，因此在同一时间段内，能够保证每个工位处都存在对应的传送滑块3和模腔a，从而避免工位出现空闲情况，提高检漏作业效率。

如图4所示，图4为图1的主视图。

在关于环形导轨5的一种可选实施例中，该环形导轨5整体呈长圆环形，具体包括弧形导轨51和水平导轨52。其中，弧形导轨51同时设置有两个，一般呈半圆形，分别位于机架1的长度方向两端位置，且互相正对。水平导轨52同时设置有两层，并沿垂向分层分布，分别连接在两端弧形导轨51之间。同时，水平导轨52沿机架1的长度方向延伸，具有一定长度，可允许多个传送滑块3同时分布在水平导轨52上。

如图5所示，图5为图4的局部结构放大图。

为保证水平导轨52的稳定性，本实施例还在两层水平导轨52之间连接有支撑架53。具体的，该支撑架53一般沿垂向方向延伸，其顶端与顶层的水平导轨52的内底面相连，其底端与底层的水平导轨52的内底面相连。一般的，支撑架53同时设置有多个，且各个支撑架53沿水平导轨52的长度方向分布，以确保支撑力均衡。同时，各个支撑架53还分别与机架1相连，以对环形导轨5整体形成稳定支撑。

如图2所示，图2为图1的局部结构放大图。

在关于传送带机构2的一种可选实施例中，该传送带机构2主要包括运输带21、驱动电机22和带轮23。其中，运输带21为传送带机构2的核心部件，如前所述，该运输带21套设在环形导轨5的外表面上，并沿着环形导轨5进行循环卷动，即利用环形导轨5将整个运输带21撑起、成型，防止运输带21因自重影响导致产生凹陷等情况。驱动电机22设置在机架1上，一般设置在机架1的长度方向一端位置。带轮23的转轴与驱动电机22的输出轴形成动力连接，同时，带轮23整体套设在环形导轨5中的弧形导轨51内，主要用于与运输带21形成摩擦传动。考虑到运输带21套设在环形导轨5的外表面上，而带轮23设置在弧形导轨51内，为保证带轮23与运输带21之间的正常动力传递，本实施例中，弧形导轨51的表面(弧面)镂空，从而将内部的带轮23的外圆面露出，从而使运输带21在紧贴环形导轨5的外表面的基础上，还同时与带轮23的外圆面形成摩擦传动。如此设置，相当于将带轮23与弧形导轨51两者一体成型设计。

如图3所示，图3为图1的局部结构放大图。

在关于导向块31的一种可选实施例中，为便于导向块31与环形导轨5之间的卡合，本实施例在导向块31的侧壁上开设有滑槽32。具体的，该滑槽32可呈矩形凹槽、C型凹槽等，一般同时开设在传送滑块3的两侧导向块31的内壁上，从而与环形导轨5的侧壁形成夹持结构，进而使得导向块31与环形导轨5整体形成抱轨结构。

如图6、图7所示，图6为图4的左视图，图7为图6的局部结构放大图。

另外，为便于各个模腔a在各个工位处进行对应操作，本实施例还在安装板4的表面上设置有作业滑块6。具体的，该作业滑块6可在安装板4上进行滑动，其滑动方向垂直于传送滑块3的传送方向，或者垂直于水平导轨52的长度方向，一般也为环形导轨5的宽度方向或横向。模腔a安装在作业滑块6上，可在作业滑块6的带动下进行同步运动。如此设置，当传送滑块3运动到位时，即可通过作业滑块6带动模腔a进行横向运动，调整模腔a的位置，以便与对应工位配合进行作业操作。

为便于模腔a在作业滑块6上的快速拆装操作，本实施例在作业滑块6的表面上设置有连接板7。具体的，该连接板7固定在作业滑块6的表面上，同时在连接板7的表面上开设有沿横向延伸的T型槽71，该T型槽71主要用于与模腔a底部的T型块形成滑动配合，从而在需要更换模腔a时，只需滑动模腔a，使得模腔a的T型块在T型槽71内滑动即可。

进一步的，为防止模腔a从连接板7上意外掉落，本实施例中增设了抵接板10。具体的，该抵接板10立设在连接板7的侧壁上，并沿垂向延伸至T型槽71的对应高度位置处，主要用于抵接到模腔a的侧壁上，从而对模腔a进行限位，通过抵接作用力防止模腔a滑出T型槽71。

此外，为便于实现模腔a的自动复位，本实施例中还增设了挡板8和复位弹簧9。其中，挡板8立设在连接板7的侧壁上，并且与上述抵接板10正对，分列连接板7的宽度方向两侧。复位弹簧9连接在挡板8与连接板7的侧壁之间，主要用于在连接板7随作业滑块6产生横向位移时产生弹性形变，以在模腔a在当前工位内完成作业操作后，通过弹性力驱动连接板7、作业滑块6沿横向位移至复位，以便快速进入到下一工位。

本实施例还提供一种真空衰减检漏机，主要包括模腔输送装置，其中，该模腔输送装置的具体内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种模腔输送装置，其特征在于，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的传送带机构(2)、设置于所述传送带机构(2)上并在其驱动下循环传送的多个传送滑块(3)、设置于各所述传送滑块(3)上并用于安装预设数量的模腔(a)的安装板(4)、设置于所述机架(1)上的环形导轨(5)，所述传送带机构(2)中的运输带(21)缠绕在所述环形导轨(5)的外表面上，各所述传送滑块(3)的底面与所述运输带(21)形成摩擦传动，且各所述传送滑块(3)的侧壁设置用于卡合在所述环形导轨(5)上的导向块(31)；所述传送滑块(3)的数量大于或等于真空衰减检漏机的预设工位数量。

2.根据权利要求1所述的模腔输送装置，其特征在于，所述环形导轨(5)包括设置于所述机架(1)长度方向两端的弧形导轨(51)，以及连接于各所述弧形导轨(51)之间并沿所述机架(1)的长度方向延伸的两层水平导轨(52)。

3.根据权利要求2所述的模腔输送装置，其特征在于，两层所述水平导轨(52)之间沿垂向连接有若干个支撑架(53)，且各所述支撑架(53)均与所述机架(1)相连。

4.根据权利要求2所述的模腔输送装置，其特征在于，所述传送带机构(2)包括所述运输带(21)、设置于所述机架(1)一侧的驱动电机(22)、套设于各所述弧形导轨(51)内并与所述驱动电机(22)的输出轴动力连接的带轮(23)；所述弧形导轨(51)的表面镂空，以露出所述带轮(23)的外圆面。

5.根据权利要求1所述的模腔输送装置，其特征在于，所述导向块(31)的侧壁开设有用于与所述环形导轨(5)配合滑动、以形成抱轨结构的滑槽(32)。

6.根据权利要求1所述的模腔输送装置，其特征在于，所述安装板(4)的表面上可滑动地设置有作业滑块(6)，所述模腔(a)安装于所述作业滑块(6)上，且所述作业滑块(6)的滑动方向垂直于所述传送滑块(3)的传送方向。

7.根据权利要求6所述的模腔输送装置，其特征在于，所述作业滑块(6)的表面上固定有连接板(7)，所述连接板(7)的表面上开设有与所述模腔(a)底部的T型块滑动连接的T型槽(71)。

8.根据权利要求7所述的模腔输送装置，其特征在于，所述安装板(4)的表面上还设置有挡板(8)，所述挡板(8)与所述连接板(7)的侧壁之间连接有用于使所述作业滑块(6)复位的复位弹簧(9)。

9.根据权利要求8所述的模腔输送装置，其特征在于，所述安装板(4)的表面上还可拆卸地设置有用于对所述模腔(a)进行限位的抵接板(10)，且所述抵接板(10)与所述挡板(8)正对。

10.一种真空衰减检漏机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的模腔输送装置。

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