CN216685090U - 连杆压胶机构及施封贴标机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种连杆压胶机构及施封贴标机，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊连杆臂以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊连杆臂设置于所述基板上，所述摆辊连杆臂的一端与所述摆辊气缸的输出轴连接，且另一端与所述摆辊摆臂连接；所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；本申请的连杆压胶机构及施封贴标机既可以防止摆辊摆臂顶到胶带的侧面，避免拉扯胶带或者异位的情况发生，又能在复位时脱离胶头，确保施封缠绕工序的正常运行。

Description

连杆压胶机构及施封贴标机

技术领域

本申请属于施封贴标机技术领域，更具体地说，是涉及一种连杆压胶机构及施封贴标机。

背景技术

施封贴标机是一种采用胶带对行李进行施封的设备，根据行李尺寸不同，每个行李使用的胶带长度也不同，因此需要根据实际长度对胶带实施切断。

在现有技术中，施封贴标机的压胶机构一般为采用直线式压胶机构，也即由气缸驱动直线驱动压胶机构压住胶带，再对胶带进行切割。但是在胶带先就位的情况下，压胶机构容易顶到胶带的侧面，导致拉扯胶带或者异位的情况发生；另外，切胶动作完成后，胶带容易粘贴在压胶机构上，压胶机构收缩时，会对胶带的位置生产影响。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种连杆压胶机构及施封贴标机，以解决现有技术对施封贴标机使用过程中存在的缠胶以及胶带异位的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种连杆压胶机构，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；

所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊连杆臂以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊连杆臂设置于所述基板上，所述摆辊连杆臂的一端与所述摆辊气缸的输出轴连接，且另一端与所述摆辊摆臂连接；

所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；

其中，所述切胶组件设置于所述压胶摆臂上，所述摆辊气缸与所述压胶气缸伸长时，所述摆辊摆臂与所述压胶摆臂能够将胶带夹持，所述切胶组件能够切割胶带，所述摆辊气缸与所述压胶气缸收缩时，所述摆辊摆臂与所述压胶摆臂能够将胶带松开。

优选地，所述摆辊连杆臂设置有两个，两个所述摆辊连杆臂同步驱动摆辊摆臂。

优选地，所述基板包括底板以及竖板，所述竖板垂直设置于所述底板上，所述摆辊组件设置于所述竖板上，所述压胶组件设置于所述底板上。

优选地，所述摆辊气缸与所述摆辊摆臂分别位于所述竖板的两侧，所述摆辊连杆臂上设置有轴承，所述轴承位于所述竖板内。

优选地，所述压胶组件包括滑动块，所述压胶摆臂上设有腰型孔，所述滑动块与所述压胶导向滑轨滑动连接，所述压胶摆臂通过所述腰型孔与所述滑动块连接。

优选地，所述切胶组件包括切刀以及切胶气缸，所述切胶气缸固定于所述摆辊摆臂上，所述切刀固定于所述切胶气缸的输出轴上。

优选地，所述连杆压胶机构还包括派卡机构，所述派卡机构包括派卡气缸以及派卡机械手，所述派卡气缸的输出端与所述派卡机械手连接。

本申请还提供一种施封贴标机，所述施封贴标机包括如上所述的连杆压胶机构。

本申请提供的连杆压胶机构及施封贴标机的有益效果在于：通过设置摆辊连杆臂带动摆辊摆臂以曲线路径接触胶带与复位，既可以防止摆辊摆臂顶到胶带的侧面，避免拉扯胶带或者异位的情况发生，又能在复位时脱离胶头，确保施封缠绕工序的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的连杆压胶机构的摆辊组件处于收缩状态的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的连杆压胶机构的摆辊组件处于伸长状态的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的连杆压胶机构的压胶组件处于伸长状态的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的施封贴标机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的连杆压胶机构100进行说明。所述连杆压胶机构100，包括：基板10、摆辊组件20、压胶组件30以及切胶组件40。

具体的，所述摆辊组件20包括摆辊气缸21、摆辊连杆臂22以及摆辊摆臂23，所述摆辊气缸21与所述摆辊连杆臂22设置于所述基板10上，所述摆辊连杆臂22的一端与所述摆辊气缸21的输出轴连接，且另一端与所述摆辊摆臂23连接。

所述压胶组件30包括压胶气缸31、压胶导向滑轨32以及压胶摆臂33，所述压胶气缸31与所述压胶导向滑轨32固定于所述基板10上，所述压胶摆臂33固定于所述压胶气缸31的输出轴上且与所述压胶导向滑轨32滑动连接。

其中，所述切胶组件40设置于所述压胶摆臂33上，所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31伸长时，所述摆辊摆臂23与所述压胶摆臂33能够将胶带夹持，所述切胶组件40能够切割胶带，所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31收缩时，所述摆辊摆臂23与所述压胶摆臂33能够将胶带松开。

可以理解的是，在切胶过程中，通常由所述摆辊组件20先运行，也即所述摆辊气缸21伸长带动摆辊连杆臂22转动，所述摆辊连杆臂22转动时带动所述摆辊摆臂23摆动，由所述摆辊摆臂23先顶住胶带。由于所述摆辊气缸21通过摆辊连杆臂22驱动摆辊摆臂23，使得压胶摆臂33的运动路径趋近于一段圆弧，在胶带先就位的情况下，摆辊摆臂23可以顶住胶带的胶水面，相对于传统的直线式运动，可以防止摆辊摆臂23顶到胶带的侧面，避免拉扯胶带或者异位的情况发生。

在摆辊组件20动作完成后，所述压胶组件30的压胶气缸31伸长，带动压胶摆臂33在压胶导向滑轨32的导向作用下直线运动，直至压胶摆臂33与摆辊摆臂23将胶带夹持住，接着切胶组件40即可对胶带完成切割，这时当前行李的施封缠绕完成。

当需要对下一件行李等物品进行缠绕时，需要胶盘围绕行李先转动一圈，这时胶带已经粘贴在行李上了，摆辊摆臂23与压胶摆臂33可以松开胶带的胶头了。也即所述压胶组件30复位，压胶摆臂33松开胶带的胶头。但是由于胶带具有粘性，胶带的胶头依然会粘贴在摆辊摆臂23上，因此，在摆辊组件20复位时，通过摆辊连杆臂22的驱动会使得摆辊摆臂23朝着胶带拉力的相反的方向拉扯一下，进而使得胶带的胶头轻易的脱离摆辊摆臂23，不会跟着摆辊摆臂23收缩。

所述摆辊组件20与压胶组件30都复位后，通过派卡机构可以在行李的缠胶处放入IC卡，胶盘继续围绕行李再转动若干圈，可以将IC卡固定，此时缠绕动作完毕，再次重复上述切胶动作即可完成一次行李的施封缠绕工序。

本申请提供的连杆压胶机构100，与现有技术相比，通过设置摆辊连杆臂22带动摆辊摆臂23以曲线路径接触胶带与复位，既可以防止摆辊摆臂23顶到胶带的侧面，避免拉扯胶带或者异位的情况发生，又能在复位时脱离胶头，确保施封缠绕工序的正常运行。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图2，所述摆辊连杆臂22设置有两个，两个所述摆辊连杆臂22同步驱动摆辊摆臂23。

可以理解的是，通过设置两个所述摆辊连杆臂22同步驱动摆辊摆臂23，组成平行四边形连杆机构同时实现水平与竖直方向移动，且时刻保证摆辊与初始位置平行，实现胶带缠绕的避让和胶带的脱离。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，所述基板10包括底板11以及竖板12，所述竖板12垂直设置于所述底板11上，所述摆辊组件20设置于所述竖板12上，所述压胶组件30设置于所述底板11上。

可以理解的是，所述压胶组件30可以相对于所述竖板12所在平面倾斜设置，一方面可以减少空间需求，另一面为胶圈旋转留出空间。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，所述摆辊气缸21与所述摆辊摆臂23分别位于所述竖板12的两侧，所述摆辊连杆臂22上设置有轴承，所述轴承位于所述竖板12内。

可以理解的是，所述摆辊连杆臂22通过轴承与所述竖板12连接，可以减小摩擦力，将所述摆辊气缸21与所述摆辊摆臂23分别设置于所述竖板12的两侧，可以减少空间布置。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，所述压胶组件30包括滑动块34，所述压胶摆臂33上设有腰型孔35，所述滑动块34与所述压胶导向滑轨32滑动连接，所述压胶摆臂33通过所述腰型孔35与所述滑动块34连接。

可以理解的是，通过所述腰型孔35可以调节压胶摆臂33的角度以及位置，以便所述压胶摆臂33能够与所述摆辊摆臂23精准配合。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，所述切胶组件40包括切刀41以及切胶气缸42，所述切胶气缸42固定于所述摆辊摆臂23上，所述切刀41固定于所述切胶气缸42的输出轴上。

可以理解的是，所述切胶气缸42伸长时可以带动切刀41执行切胶操作，所述切胶气缸42缩短时可以带动切刀41执行复位操作。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，所述连杆压胶机构100还包括派卡机构50，所述派卡机构50包括派卡气缸51以及派卡机械手52，所述派卡气缸51的输出端与所述派卡机械手52连接。

可以理解的是，所述派卡机械手52用于发放智能卡，所述派卡气缸51用于提供动力，智能卡中可以带有定位以及编码信息，通过施封缠胶固定于行李上，对行李起到跟踪作用。

请参阅图4，本申请还提供一种施封贴标机200，所述施封贴标机200包括如上所述的连杆压胶机构100。

由于所述施封贴标机200包含了如上所述的连杆压胶机构100的全部技术特征，也即包括了如上所述的连杆压胶机构100的全部有益效果，在此不再重复详述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连杆压胶机构，其特征在于，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；

所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊连杆臂以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊连杆臂设置于所述基板上，所述摆辊连杆臂的一端与所述摆辊气缸的输出轴连接，且另一端与所述摆辊摆臂连接；

所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；

其中，所述切胶组件设置于所述压胶摆臂上，所述摆辊气缸与所述压胶气缸伸长时，所述摆辊摆臂与所述压胶摆臂能够将胶带夹持，所述切胶组件能够切割胶带，所述摆辊气缸与所述压胶气缸收缩时，所述摆辊摆臂与所述压胶摆臂能够将胶带松开。

2.如权利要求1所述的连杆压胶机构，其特征在于，所述摆辊连杆臂设置有两个，两个所述摆辊连杆臂同步驱动摆辊摆臂。

3.如权利要求1所述的连杆压胶机构，其特征在于，所述基板包括底板以及竖板，所述竖板垂直设置于所述底板上，所述摆辊组件设置于所述竖板上，所述压胶组件设置于所述底板上。

4.如权利要求3所述的连杆压胶机构，其特征在于，所述摆辊气缸与所述摆辊摆臂分别位于所述竖板的两侧，所述摆辊连杆臂上设置有轴承，所述轴承位于所述竖板内。

5.如权利要求1所述的连杆压胶机构，其特征在于，所述压胶组件包括滑动块，所述压胶摆臂上设有腰型孔，所述滑动块与所述压胶导向滑轨滑动连接，所述压胶摆臂通过所述腰型孔与所述滑动块连接。

6.如权利要求1至5任意一项所述的连杆压胶机构，其特征在于，所述切胶组件包括切刀以及切胶气缸，所述切胶气缸固定于所述摆辊摆臂上，所述切刀固定于所述切胶气缸的输出轴上。

7.如权利要求1至5任意一项所述的连杆压胶机构，其特征在于，所述连杆压胶机构还包括派卡机构，所述派卡机构包括派卡气缸以及派卡机械手，所述派卡气缸的输出端与所述派卡机械手连接。

8.一种施封贴标机，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的连杆压胶机构。

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