CN216682169U - 一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，且公开了一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，包括位于地面上方的支撑立柱，所述支撑立柱的上表面固定安装有稳定横板，所述稳定横板的下表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有与稳定横板的上表面相互转动的转动横板，所述转动横板上表面的左右设有可滑动的移动箱板。该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过电动推杆驱动推动杆和拉动杆带动移动滑块和推动斜块推动定位插杆插入到转动横板的上表面进行限位固定操作，对移动箱板具有更好的限位固定效果，便于更好的调整移动箱板的位置面，便于更好的对位置进行互换操作，进一步提高了使用的便利性。

Description

一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，具体为一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板。

背景技术

中国专利申请号为202023231257.8的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其基本描述为：该工业机器人安装底板通过电机带动传动轴驱动齿轮转动对安装板进行控制，从而便于控制安装板转动，便于将工业机器人进行拆卸；现有的工业机器人安装底板在使用过程中安装操作较为复杂繁琐，需要使用螺杆进行连接固定，安装拆卸操作十分费时费力，不利于更好的对工业机器人进行安装操作，降低了使用的便利性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，包括位于地面上方的支撑立柱，所述支撑立柱的上表面固定安装有稳定横板，所述稳定横板的下表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有与稳定横板的上表面相互转动的转动横板，所述转动横板上表面的左右设有可滑动的移动箱板，所述移动箱板的内壁固定安装有移动定位装置，所述移动箱板的正面和背面均固定安装有操作把手，所述移动箱板正面和背面的顶部均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有推动支架，所述推动支架的内侧设有可转动的移动杆，所述移动杆的右侧可转动的设有与移动箱板的上表面相互滑动的滑动支架，所述滑动支架的内侧面固定安装有夹持横板。

优选的，所述移动定位装置包括固定安装在移动箱板底部内壁的电动推杆，电动推杆的输出端固定安装有推动支架，推动支架的底部设有可转动的推动杆，推动杆的底部设有可转动的移动支架，移动支架的外侧设有可转动的拉动杆，拉动杆的外端固定安装有移动滑块，移动滑块的右侧可滑动的设有与移动箱板的内壁相连接的滑动横板，移动滑块的下表面固定安装有推动斜块，推动斜块的底部可滑动的设有插接在移动箱板底部的定位插杆时。

优选的，所述移动滑块的右侧面固定安装有T形滑块，滑动横板的左侧面固定安装有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述转动横板的上表面开设有稳定滑槽，移动箱板的下表面固定安装有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接。

优选的，所述支撑立柱和稳定横板的材质均为铸铁，支撑立柱和稳定横板的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

优选的，所述转动横板的下表面固定安装有环形滑块，稳定横板的上表面固定安装有环形滑槽，环形滑块与环形滑槽转动连接。

优选的，所述推动杆的数量为两组，两组推动杆的长度均为三百毫米。

优选的，所述转动横板的上表面开设有多组定位通孔，定位通孔的尺寸与定位插杆的尺寸相适配。

优选的，所述推动斜块的外侧面开设有长条形通孔，定位插杆的顶部固定安装有移动轴，长条形通孔的尺寸与移动轴的尺寸相适配。

优选的，所述操作把手的外表面设有防滑层，防滑层的外表面均匀设有防滑纹路。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，具备以下有益效果：

1、该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过电动推杆驱动推动杆和拉动杆带动移动滑块和推动斜块推动定位插杆插入到转动横板的上表面进行限位固定操作，对移动箱板具有更好的限位固定效果，便于更好的调整移动箱板的位置面，便于更好的对位置进行互换操作，进一步提高了使用的便利性。

2、该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过电动推杆驱动推动支架和移动杆带动滑动支架和夹持横板对工业机器人进行夹持固定操作，对工业机器人具有更好的安装固定效果，便于更好的保证对工业机器人安装的稳定性，有助于更好的进行加工操作，进一步提高了使用的便利性，便于更好的进行使用。

3、该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过转动电机驱动转动横板转动带动移动箱板和工业机器人转动进行角度调节操作，调节操作更加简单便捷，有助于更好的根据使用情况进行角度调节操作，能够更好的适应各种情况下的加工操作，有助于使用便利性的提高。

附图说明

图1、图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型移动定位装置结构分解示意图。

图中：1、支撑立柱；2、稳定横板；3、转动电机；4、转动横板；5、移动箱板；6、移动定位装置；601、电动推杆；602、推动支架；603、推动杆；604、移动支架；605、拉动杆；606、移动滑块；607、滑动横板；608、推动斜块；609、定位插杆；7、操作把手；8、电动推杆；9、推动支架；10、移动杆；11、滑动支架；12、夹持横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，包括位于地面上方的支撑立柱1，支撑立柱1的上表面固定安装有稳定横板2，稳定横板2的下表面固定安装有转动电机3，转动电机3的具体型号为130BYG350，转动电机3的输出端固定安装有与稳定横板2的上表面相互转动的转动横板4，转动横板4上表面的左右设有可滑动的移动箱板5，移动箱板5的内壁固定安装有移动定位装置6，移动箱板5的正面和背面均固定安装有操作把手7，移动箱板5正面和背面的顶部均固定安装有电动推杆8，电动推杆8的具体型号为LAP22，电动推杆8的输出端固定安装有推动支架9，推动支架9的内侧设有可转动的移动杆10，移动杆10的右侧可转动的设有与移动箱板5的上表面相互滑动的滑动支架11，滑动支架11的内侧面固定安装有夹持横板12。

在本实用新型中为了提高移动定位的便利性，从而移动定位装置6包括固定安装在移动箱板5底部内壁的电动推杆601，电动推杆601的具体型号为LAP22，电动推杆601的输出端固定安装有推动支架602，推动支架602的底部设有可转动的推动杆603，推动杆603的底部设有可转动的移动支架604，移动支架604的外侧设有可转动的拉动杆605，拉动杆605的外端固定安装有移动滑块606，移动滑块606的右侧可滑动的设有与移动箱板5的内壁相连接的滑动横板607，移动滑块606的下表面固定安装有推动斜块608，推动斜块608的底部可滑动的设有插接在移动箱板5底部的定位插杆609。

在本实用新型中为了提高移动的稳定性，从而在移动滑块606的右侧面固定安装有T形滑块，滑动横板607的左侧面固定安装有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接，移动滑块606右侧面的T形滑块与滑动横板607左侧面的T形滑槽相互配合，提高移动的稳定性。

在本实用新型中为了提高滑动的稳定性，从而在转动横板4的上表面开设有稳定滑槽，移动箱板5的下表面固定安装有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接，转动横板4上表面的稳定滑槽与移动箱板5下表面的稳定滑块相互配合，提高滑动的稳定性。

在本实用新型中为了提高使用寿命，从而设置支撑立柱1和稳定横板2的材质均为铸铁，支撑立柱1和稳定横板2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，支撑立柱1和稳定横板2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。

在本实用新型中为了提高转动的稳定性，从而在转动横板4的下表面固定安装有环形滑块，稳定横板2的上表面固定安装有环形滑槽，环形滑块与环形滑槽转动连接，转动横板4下表面的环形滑块与稳定横板2上表面的环形滑槽相互配合，提高转动的稳定性。

在本实用新型中为了提高推动的稳定性，从而设置推动杆603的数量为两组，两组推动杆603的长度均为三百毫米，两组推动杆603相互配合，提高推动的稳定性。

在本实用新型中为了提高定位的稳定性，从而在转动横板4的上表面开设有多组定位通孔，定位通孔的尺寸与定位插杆609的尺寸相适配，转动横板4上表面的定位通孔与定位插杆609相互配合，提高定位的稳定性。

在本实用新型中为了提高推动的稳定性，从而在推动斜块608的外侧面开设有长条形通孔，定位插杆609的顶部固定安装有移动轴，长条形通孔的尺寸与移动轴的尺寸相适配，推动斜块608外侧面的长条形通孔与定位插杆609顶部的移动轴相互配合，提高推动的稳定性。

在本实用新型中为了提高防滑效果，从而在操作把手7的外表面设有防滑层，防滑层的外表面均匀设有防滑纹路，操作把手7外表面的防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将需要进行固定的工业机器人放置在移动箱板5的上表面，启动电动推杆8，电动推杆8的输出端带动推动支架9移动，推动支架9带动移动杆10移动，移动杆10带动滑动支架11和夹持横板12向内移动，对工业机器人进行夹持固定，固定完成后，控制移动箱板5沿着转动横板4的上表面滑动进行位置调节，调节到合适的位置后，启动电动推杆601，电动推杆601的输出端带动推动支架602移动，推动支架602带动推动杆603移动，推动杆603带动移动支架604移动，移动支架604带动拉动杆605移动，拉动杆605带动移动滑块606移动，移动滑块606带动推动斜块608移动，推动斜块608带动定位插杆609穿过移动箱板5插入到转动横板4内进行限位固定，固定完成后，启动转动电机3，转动电机3的输出端带动转动横板4转动进行角度调节，便于进行加工操作。

综上所述，该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过电动推杆601驱动推动杆603和拉动杆605带动移动滑块606推动斜块608推动定位插杆609插入到转动横板4的上表面进行限位固定操作，对移动箱板5具有更好的限位固定效果，便于更好的调整移动箱板5的位置面，便于更好的对位置进行互换操作，进一步提高了使用的便利性。

该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过电动推杆8驱动推动支架9和移动杆10带动滑动支架11和夹持横板12对工业机器人进行夹持固定操作，对工业机器人具有更好的安装固定效果，便于更好的保证对工业机器人安装的稳定性，有助于更好的进行加工操作，进一步提高了使用的便利性，便于更好的进行使用。

该安装位置能够互换的工业机器人安装底板，通过转动电机3驱动转动横板4转动带动移动箱板5和工业机器人转动进行角度调节操作，调节操作更加简单便捷，有助于更好的根据使用情况进行角度调节操作，能够更好的适应各种情况下的加工操作，有助于使用便利性的提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，包括位于地面上方的支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)的上表面固定安装有稳定横板(2)，其特征在于：所述稳定横板(2)的下表面固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端固定安装有与稳定横板(2)的上表面相互转动的转动横板(4)，所述转动横板(4)上表面的左右设有可滑动的移动箱板(5)，所述移动箱板(5)的内壁固定安装有移动定位装置(6)，所述移动箱板(5)的正面和背面均固定安装有操作把手(7)，所述移动箱板(5)正面和背面的顶部均固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端固定安装有推动支架(9)，所述推动支架(9)的内侧设有可转动的移动杆(10)，所述移动杆(10)的右侧可转动的设有与移动箱板(5)的上表面相互滑动的滑动支架(11)，所述滑动支架(11)的内侧面固定安装有夹持横板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述移动定位装置(6)包括固定安装在移动箱板(5)底部内壁的电动推杆(601)，电动推杆(601)的输出端固定安装有推动支架(602)，推动支架(602)的底部设有可转动的推动杆(603)，推动杆(603)的底部设有可转动的移动支架(604)，移动支架(604)的外侧设有可转动的拉动杆(605)，拉动杆(605)的外端固定安装有移动滑块(606)，移动滑块(606)的右侧可滑动的设有与移动箱板(5)的内壁相连接的滑动横板(607)，移动滑块(606)的下表面固定安装有推动斜块(608)，推动斜块(608)的底部可滑动的设有插接在移动箱板(5)底部的定位插杆(609)。

3.根据权利要求2所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述移动滑块(606)的右侧面固定安装有T形滑块，滑动横板(607)的左侧面固定安装有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述转动横板(4)的上表面开设有稳定滑槽，移动箱板(5)的下表面固定安装有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述支撑立柱(1)和稳定横板(2)的材质均为铸铁，支撑立柱(1)和稳定横板(2)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

6.根据权利要求1所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述转动横板(4)的下表面固定安装有环形滑块，稳定横板(2)的上表面固定安装有环形滑槽，环形滑块与环形滑槽转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述推动杆(603)的数量为两组，两组推动杆(603)的长度均为三百毫米。

8.根据权利要求2所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述转动横板(4)的上表面开设有多组定位通孔，定位通孔的尺寸与定位插杆(609)的尺寸相适配。

9.根据权利要求2所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述推动斜块(608)的外侧面开设有长条形通孔，定位插杆(609)的顶部固定安装有移动轴，长条形通孔的尺寸与移动轴的尺寸相适配。

10.根据权利要求1所述的一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述操作把手(7)的外表面设有防滑层，防滑层的外表面均匀设有防滑纹路。

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