CN216681009U - 螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其包括：第一连接件，第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。本公开还提供一种螺钉拧紧系统。

Description

螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统

技术领域

本公开涉及一种螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，很多设备的车间装配过程都逐渐采用了自动化设备来实现装配环节，但是在很多情况下，螺钉的锁紧工作仍然由人工操作来完成的。

但是，对于某些应用场合，需要拧紧的螺钉具有垫片，例如螺钉套设有平垫片或者弹簧垫片等，这种情况下，将螺钉取出后，需要将垫片同时取出，否则即使螺钉被正确安装至螺钉孔，也会使得最终产品质量不合格。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其包括：

第一连接件，

第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及

夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述夹取部包括两个夹爪，所述夹爪能够相互接近或者远离，当所述夹爪相互接近时，夹取所述垫片；当所述夹爪相互远离时，释放所述垫片。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述夹爪的一个壁面形成有弧形槽，当所述夹爪夹取垫片时，使得垫片位于两个夹爪的弧形槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述第一转接件设置有第一导向轴，所述第一连接件设置有第一导向孔，所述第一导向轴可滑动地设置于所述第一导向孔内，以通过所述第一导向轴的导向实现第一转接件和第一连接件的相互接近或者远离。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述第一导向孔内设置有第一轴套或者第一直线轴承。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，位于所述第一导向孔上方的第一导向轴设置有第一限位件。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述第一导向轴的外部设置有第一弹簧，其中，所述第一弹簧的一端顶在所述第一转接件，所述第一弹簧的另一端顶在第一连接件，并使得所述第一弹簧向所述第一转接件施加推力。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，还包括：

导向件，所述导向件固定于所述第一转接件，并且所述夹爪沿所述导向件滑动。

根据本公开的另一方面，提供一种螺钉拧紧系统，其包括上述的螺钉拧紧系统用辅助装置。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：

吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取螺钉并定位于所述吸取装置；以及

拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述螺钉弹性接触。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：

连接轴，所述连接轴的下端连接于所述吸取装置，所述连接轴的侧壁形成有抽吸孔，所述连接轴的上端封闭，通过向所述抽吸孔提供负压而向吸取装置提供负压。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：

第二转接件，所述连接轴固定于所述第二转接件，以当所述第二转接件运动时，使得连接轴随第二转接件共同运动。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：

第二连接件，所述第二转接件可滑动地设置于所述第二连接件，并使得所述第二转接件能够接近或者远离所述第二连接件。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述拧紧装置包括：

外壳，所述外壳设置于所述第二连接件；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述外壳，以通过所述驱动装置驱动所述批头转动，其中，所述批头和驱动装置之间设置有弹性元件，以使得所述批头能够接近或者远离所述驱动装置，并通过所述弹性元件使得批头与螺钉之间弹性接触。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述拧紧装置还包括：

快换结构，所述批头通过快换结构与驱动装置传动连接，以通过快换结构实现批头的更换。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述拧紧装置还包括：

套筒部，所述套筒部设置于所述外壳，其中所述套筒部被所述驱动装置所驱动；以及

滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述套筒部，并能够被所述套筒部所驱动；其中，所述快换结构设置于所述滑动部，并且所述批头安装于所述滑动部，当所述滑动部接近或者远离所述驱动装置时，使得所述批头接近或者远离所述驱动装置。

根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述快换结构包括：

滑动套筒，所述滑动套筒设置于所述滑动部的外部，其中，所述滑动套筒的内壁的上半部分形成有上环形槽；以及

弹性复位部，所述弹性复位部用于向滑动套筒施加向上的力；

其中，所述批头上形成有容纳槽，所述滑动部的下端形成有容纳孔，所述批头的一端插入至所述容纳孔内；所述滑动部的侧壁上形成有通孔，所述通孔内设置有滚珠；当所述滚珠与所述滑动套筒的内壁面接触时，使得所述滚珠的部分位于所述批头的容纳槽内，当所述滚珠位于所述滑动套筒的上环形槽时，所述滚珠的部分从所述批头的容纳槽脱离。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的螺钉拧紧系统的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的螺钉拧紧系统的另一角度结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的吸取装置和拧紧装置的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的吸取装置和拧紧装置的剖视结构示意图。

图5是图4的A部放大示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的拧紧装置的结构示意图。

图7是图6的B部放大示意图。

图中附图标记具体为：

110吸取装置

120拧紧装置

121外壳

122驱动装置

123快换结构

1231滑动套筒

1232弹性复位部

1233滚珠

1234卡簧

124套筒部

125滑动部

126弹性元件

127批头

128输出部件

129轴套

130连接轴

140密封件

150第二转接件

160第二连接件

170第二导向轴

180第二直线轴承

190第二限位件

200气管接头

210容器

300螺钉拧紧系统用辅助装置

310第一连接件

320第一转接件

330夹取部

331夹爪

332弧形槽

340第一导向轴

350第一直线轴承

360第一限位件

370导向件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的螺钉拧紧系统的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的螺钉拧紧系统的另一角度结构示意图。

如图1和图2所示，图1的左侧部分即本公开的螺钉拧紧系统的辅助装置，图1的右侧部分即本公开的螺钉拧紧系统的吸取装置和拧紧装置等部件。

本公开的螺钉拧紧系统用辅助装置300包括：第一连接件310，第一转接件320和夹取部330等部件。

其中，第一连接件310可以形成为板状部件，并可以固定于机械臂的末端，以通过机械臂的动作驱动螺钉拧紧系统用辅助装置300的动作。

第一转接件320设置于第一连接件310，并使得第一转接件320能够接近或者远离第一连接件310。

作为一种实现形式，第一转接件320设置有第一导向轴340，第一连接件310可以设置有第一导向孔，第一导向轴340可滑动地设置于第一导向孔内，以通过第一导向轴340的导向实现第一转接件320和第一连接件310的相互接近或者远离。

本公开中，为减少第一导向轴340在第一导向孔内滑动时的滑动摩擦力，第一导向孔内可以设置有第一轴套或者第一直线轴承350，相应地，第一导向轴340可滑动地设置于第一轴套或者第一直线轴承350。

为防止第一连接件310和第一转接件320之间相互脱离，本公开中，位于第一导向孔上方的第一导向轴340设置有第一限位件360，以通过第一限位件360与第一直线轴承350的接触，限制第一转接件320的最低位置。本公开中，第一限位件360可以为固定环，其中，固定环固定于第一导向轴。

而且，第一导向轴340的外部设置有第一弹簧，其中，第一弹簧的一端顶在第一转接件320，第一弹簧的另一端顶在第一连接件310，并使得第一弹簧向第一转接件320施加推力，以使得在初始状态下，第一转接件320和第一连接件310之间的距离最大。

本公开中，夹取部330设置于第一转接件320，并且通过夹取部330 夹取螺钉上套设的垫片。

作为一种实现形式，夹取部330包括两个夹爪331，夹爪331能够相互接近或者远离，当夹爪331相互接近时，夹取垫片；当夹爪331相互远离时，释放垫片。

更优选地，参考图2，夹爪331的一个壁面形成有弧形槽332，当夹爪331夹取垫片时，使得垫片位于两个夹爪331的弧形槽332内。

当然，本领域技术人员应当知晓，弧形槽332的尺寸随垫片的不同而不同。更优选地，当垫片为非圆形垫片时，相应地弧形槽332的形状也可以被改变为其他的形状。

的螺钉拧紧系统用辅助装置300还包括：导向件370，导向件370固定于第一转接件320，并且夹爪331沿导向件370滑动。

作为一种实现形式，导向件370的下表面可以形成导向槽，夹爪331 的上端可滑动地设置于导向槽内，以通过导向件370对夹爪331进行导向。

优选地，夹爪331可以通过气缸进行驱动，例如，当气缸动作时，两个夹爪331相互靠近，当气缸未动作时，或者气缸反向动作时，两个夹爪331相互远离，关于该结构，本公开不再一一详述。

根据本公开的另一方面，如图1和图2所示，本公开还提供一种螺钉拧紧系统，该螺钉拧紧系统包括上述的螺钉拧紧系统用辅助装置。

图3是根据本公开的一个实施方式的吸取装置和拧紧装置的结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的吸取装置和拧紧装置的剖视结构示意图。

如图3和图4所示，本公开的一种螺钉拧紧系统还可以包括吸取装置110和拧紧装置120。

其中，吸取装置110形成有中心通孔，并通过向吸取装置110提供负压，使得吸取装置110吸取螺钉并定位于吸取装置110。

例如，吸取装置110的中心通孔的下端形成有台阶部，当向吸取装置110提供负压，吸取装置110将螺钉从储存螺钉的容器210(螺钉支架) 中将螺钉吸出，并使得螺钉的螺钉头定位于吸取装置110，从而能够方便地将螺钉与螺钉孔对正。

图5是图4的A部放大示意图。

本公开中，如图5所示，的螺钉拧紧系统还可以包括：连接轴130，连接轴130的下端连接于吸取装置110，连接轴130的侧壁形成有抽吸孔，连接轴130的上端封闭，通过向抽吸孔提供负压而向吸取装置110提供负压。

本公开中，抽吸孔处可以安装气管接头200，以通过气管接头200向连接轴130输入负压。

例如，连接轴130的上端可以设置密封件140，其中，密封件140形成有通孔，批头127可滑动地设置于通孔内，以通过密封件140密封连接轴130的上端。

更优选地，的螺钉拧紧系统还可以包括：第二转接件150，连接轴130固定于第二转接件150，以当第二转接件150运动时，使得连接轴130 随第二转接件150共同运动。

另外，的螺钉拧紧系统还可以包括：第二连接件160，第二转接件 150可滑动地设置于第二连接件160，并使得第二转接件150能够接近或者远离第二连接件160。

本公开中，第二连接件160可以被固定于第一连接件310，从而使得本公开的螺钉拧紧系统形成为整体结构；当然，第二连接件160也可以不连接于第一连接件310，在使用时，将第一连接件310和第二连接件 160均固定于机械臂的末端即可。

作为一种实现形式，第二转接件150可以设置有第二导向轴170，第二连接件160可以设置有导向孔，第二导向轴170可滑动地设置于导向孔内，以通过第二导向轴170的导向实现第二转接件150的相互接近或者远离。

本公开中，第二导向轴170的数量可以设置为两个，两个第二导向轴170平行设置，以此能够使得第二转接件150的运动更稳定。

另一方面，导向孔内可以设置有轴套或者第二直线轴承180，以此能够减小第二导向轴170在导向孔内移动的摩擦力。另一方面，位于导向孔上方的第二导向轴170可以设置第二限位件190，以限制第二转接件 150的向下的最低高度，从而也能防止第二转接件150从第二连接件160 脱离。本公开中，第二限位件190可以为固定环，其中，固定环固定于第二导向轴170。

第二导向轴170的外部设置有弹簧，其中，弹簧的一端顶在第二转接件150，弹簧的另一端顶在第二连接件160，并使得弹簧向第二转接件 150施加一推力，从而在初始状态下，使得第二转接件150和第二连接件 160之间保持在最大距离。

图6是根据本公开的一个实施方式的拧紧装置的结构示意图。图7 是图6的B部放大示意图。以下结合附图来对拧紧装置120的结构进行详细说明。

如图6和图7所示，拧紧装置120的批头127用于拧紧螺钉，其中，拧紧装置120的批头127穿过吸取装置110与螺钉弹性接触。

由此，本公开的螺钉拧紧系统能够应用于机械臂的末端，解决螺钉锁紧过程中出现的问题，取代人工实现螺钉自动化锁紧。

即，通过批头127与螺钉的弹性接触，能够方便地将批头127与螺钉的螺钉头配合，实现螺钉的拧紧。

拧紧装置120可以根据设定的力矩，完成螺钉的锁紧工作，同时还可以通过快换批头127的结构，灵活的更换批头127，满足不同螺钉的锁紧需求，使系统具备柔性。

本公开中，拧紧装置120包括：外壳121，外壳121设置于第二连接件160；以及驱动装置122，驱动装置122设置于外壳121，以通过驱动装置122驱动批头127转动，其中，批头127和驱动装置122之间设置有弹性元件126，以使得批头127能够接近或者远离驱动装置122，并通过弹性元件126使得批头127与螺钉之间弹性接触；优选地，弹性元件 126可以为弹簧。

优选地，驱动装置122固定于外壳121，并位于外壳121的内部。

作为一种实现形式，驱动装置122可以为电机，例如减速电机；当然，驱动装置122也可以选择其他的动力元件，例如气动马达等实现，并且当选择气动马达时，可以在气动马达后增加减速器，以降低气动马达的转速并提高扭矩。

本公开中，驱动装置122通过联轴器连接于输出部件128，输出部件 128与滑动部125传动连接。

而且，弹性元件126的一端顶设在滑动部125，另一端顶设在输出部件128；以使得批头可以处于浮动状态，增加了缓冲作用，防止出现硬接触，导致损坏设备和工件。

本公开中，拧紧装置120还包括：快换结构123，批头127通过快换结构123与驱动装置122传动连接，以通过快换结构123实现批头127 的更换。

优选地，拧紧装置120还包括：套筒部124和滑动部125.

套筒部124设置于外壳121，套筒部124可以被驱动装置122所驱动，例如，套筒部124与输出部件128之间通过花键传动连接。

滑动部125可滑动地设置于套筒部124，并能够被套筒部124所驱动；其中，快换结构123设置于滑动部125，并且批头127安装于滑动部125，当滑动部125接近或者远离驱动装置122时，使得批头127接近或者远离驱动装置122。

本公开中，滑动部125和套筒部124之间可以设置有轴套129，以通过轴套129减少滑动部125在滑动时的摩擦力。

轴套129的形状可以为非圆形，可以通过轴套129传递动力。

并且，滑动部125的上端形成有外法兰，套筒部124的下端形成有内法兰，在正常情况下，外法兰位于内法兰的上部，并通过内法兰和外法兰的配合，实现滑动部125的限位，以防止滑动部125脱离套筒部124。

作为一种实现形式，快换结构123包括：滑动套筒1231，滑动套筒 1231设置于滑动部125的外部，其中，滑动套筒1231的内壁的上半部分形成有上环形槽；以及弹性复位部1232，弹性复位部1232用于向滑动套筒1231施加向上的力；其中，批头127上形成有容纳槽，滑动部125的下端形成有容纳孔，批头127的一端插入至容纳孔内；滑动部125的侧壁上形成有通孔，通孔内设置有滚珠1233；当滚珠1233与滑动套筒1231 的内壁面接触时，使得滚珠1233的部分位于批头127的容纳槽内，当滚珠1233位于滑动套筒1231的上环形槽时，滚珠1233的部分从批头127 的容纳槽脱离。

当更换批头时，将滑动套筒1231向下滑动，使得滚珠1233可以位于上环形槽内；当向下拉动批头127时，使得滚珠移动至滑动套筒1231 的上环形槽，从而将批头127拆卸；当更换新的批头后，将滑动套筒1231 松脱，滑动套筒1231在弹性复位部1232的作用下向上运动，并使得滚珠的部分进入批头127的容纳槽，从而将批头127锁定。

而且，弹性复位部1232能够使得滑动套筒1231保持在锁定批头127 的状态。

优选地，套筒部124的下端设置有卡簧1234，滑动部的内壁面形成有台阶面，弹性复位部1232可以为弹簧，弹簧的一端顶设于滑动部的台阶面，弹簧的另一端顶设于卡簧1234，以通过弹簧向滑动部125施加一弹力，使得滑动部125保持在锁定批头的位置。

本公开的螺钉拧紧系统在使用时，可以安装在机械臂的末端，机械臂控制末端到达螺钉缓存位置的螺钉上方，机械臂向下运动，使螺钉头进入吸取装置内部，同时真空发生器工作，通过气管接头使吸取装置内部形成真空，把螺钉吸住；然后通过夹爪夹取垫片；吸取装置吸住螺钉后机械臂控制末端竖直抬起，同时电动螺丝刀缓慢旋转，使螺钉的槽与批头嵌入；机械臂携带末端及螺钉，到达被锁紧螺钉孔上方后，进行一段进给，沿着螺纹孔轴线进给，同时拧紧装置快速旋转，完成螺纹旋入，一段进给完成后机械臂开始二段进给，此时拧紧装置缓慢旋转，机械臂持续下压，完成螺钉锁紧扭矩确认。

在螺钉锁紧的全过程中吸取装置的内壁对螺钉的轴线形成限位，平衡掉螺钉锁紧过程中产生的偏心力，保证螺钉顺利锁紧；锁紧之后，机械臂向上运动收回，完成螺钉的锁紧工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (18)

1.一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，包括：

第一连接件，

第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及

夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。

2.如权利要求1所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述夹取部包括两个夹爪，所述夹爪能够相互接近或者远离，当所述夹爪相互接近时，夹取所述垫片；当所述夹爪相互远离时，释放所述垫片。

3.如权利要求2所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述夹爪的一个壁面形成有弧形槽，当所述夹爪夹取垫片时，使得垫片位于两个夹爪的弧形槽内。

4.如权利要求1所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一转接件设置有第一导向轴，所述第一连接件设置有第一导向孔，所述第一导向轴可滑动地设置于所述第一导向孔内，以通过所述第一导向轴的导向实现第一转接件和第一连接件的相互接近或者远离。

5.如权利要求4所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一导向孔内设置有第一轴套或者第一直线轴承。

6.如权利要求5所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，位于所述第一导向孔上方的第一导向轴设置有第一限位件。

7.如权利要求6所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一导向轴的外部设置有第一弹簧，其中，所述第一弹簧的一端顶在所述第一转接件，所述第一弹簧的另一端顶在第一连接件，并使得所述第一弹簧向所述第一转接件施加推力。

8.如权利要求2所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，还包括：

导向件，所述导向件固定于所述第一转接件，并且所述夹爪沿所述导向件滑动。

9.一种螺钉拧紧系统，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的螺钉拧紧系统用辅助装置。

10.如权利要求9所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括：

吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取螺钉并定位于所述吸取装置；以及

拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述螺钉弹性接触。

11.如权利要求10所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。

12.如权利要求11所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括：

连接轴，所述连接轴的下端连接于所述吸取装置，所述连接轴的侧壁形成有抽吸孔，所述连接轴的上端封闭，通过向所述抽吸孔提供负压而向吸取装置提供负压。

13.如权利要求12所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括：

第二转接件，所述连接轴固定于所述第二转接件，以当所述第二转接件运动时，使得连接轴随第二转接件共同运动。

14.如权利要求13所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括：

第二连接件，所述第二转接件可滑动地设置于所述第二连接件，并使得所述第二转接件能够接近或者远离所述第二连接件。

15.如权利要求14所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述拧紧装置包括：

外壳，所述外壳设置于所述第二连接件；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述外壳，以通过所述驱动装置驱动所述批头转动，其中，所述批头和驱动装置之间设置有弹性元件，以使得所述批头能够接近或者远离所述驱动装置，并通过所述弹性元件使得批头与螺钉之间弹性接触。

16.如权利要求15所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述拧紧装置还包括：

快换结构，所述批头通过快换结构与驱动装置传动连接，以通过快换结构实现批头的更换。

17.如权利要求16所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述拧紧装置还包括：

套筒部，所述套筒部设置于所述外壳，其中所述套筒部被所述驱动装置所驱动；以及

滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述套筒部，并能够被所述套筒部所驱动；其中，所述快换结构设置于所述滑动部，并且所述批头安装于所述滑动部，当所述滑动部接近或者远离所述驱动装置时，使得所述批头接近或者远离所述驱动装置。

18.如权利要求17所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述快换结构包括：

滑动套筒，所述滑动套筒设置于所述滑动部的外部，其中，所述滑动套筒的内壁的上半部分形成有上环形槽；以及

弹性复位部，所述弹性复位部用于向滑动套筒施加向上的力；

其中，所述批头上形成有容纳槽，所述滑动部的下端形成有容纳孔，所述批头的一端插入至所述容纳孔内；所述滑动部的侧壁上形成有通孔，所述通孔内设置有滚珠；当所述滚珠与所述滑动套筒的内壁面接触时，使得所述滚珠的部分位于所述批头的容纳槽内，当所述滚珠位于所述滑动套筒的上环形槽时，所述滚珠的部分从所述批头的容纳槽脱离。

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