CN216669686U - 一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，包括：内部设有操作腔室的壳体以及设在操作腔室内的固定模组、降尘模组、导动模组和从动模组；固定模组包括：固定台和固定机构；固定台设在操作腔室底部，固定机构设在所述固定台上；降尘模组包括：第一气缸机构和降尘控制机构；第一气缸机构设在固定机构上；降尘控制机构与第一气缸机构连接；导动模组包括：第二气缸机构和纸卷固定机构；第二气缸机构设在固定台上；纸卷固定机构与第二气缸机构连接；从动模组包括：第三气缸机构和旋转控制机构；第三气缸机构设在固定台上；旋转控制机构设在第三气缸机构上；本实用新型能够自动化的对粘尘纸卷的粘性进行检测，可精准把控粘尘纸卷的质量。

Description

一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备

技术领域

本实用新型涉及粘尘纸卷生产设备领域，特别是涉及一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备。

背景技术

现有技术中，对于粘尘纸卷的粘性检测通常采用人工操作的方式来拿取粘尘纸卷进行相关的拉伸以及粘粘实验；这种方式的检测效率极低，且无法高精准的把控粘尘纸卷的出厂质量，进而会影响客户的体验。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是，现有技术中的粘尘纸卷的粘性检测方法效率低且无法准确把控粘尘纸卷出厂质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，包括：

内部设有操作腔室的壳体以及设在所述操作腔室内的固定模组、降尘模组、导动模组和从动模组；

所述固定模组包括：固定台和固定机构；所述固定台设在所述操作腔室的底部，所述固定机构设在所述固定台上，且所述固定机构上设有降尘区域；

所述降尘模组包括：第一气缸机构和降尘控制机构；所述第一气缸机构设在所述降尘区域上方的所述固定机构上；所述降尘控制机构一端与所述第一气缸机构连接，所述降尘控制机构另一端延伸至所述降尘区域的上方位置；

所述导动模组包括：第二气缸机构和纸卷固定机构；所述第二气缸机构设在所述固定台上靠近所述固定机构的位置；所述纸卷固定机构一端与所述第二气缸机构连接，所述纸卷固定机构另一端靠近所述降尘区域设置；

所述从动模组包括：第三气缸机构和旋转控制机构；所述第三气缸机构设在所述固定机构与所述第二气缸机构之间的所述固定台上；所述旋转控制机构设在所述第三气缸机构上，且所述旋转控制机构一端对应所述纸卷固定机构设置；

所述降尘控制机构用于向所述降尘区域喷洒粉尘；所述第一气缸机构用于控制所述降尘控制机构在水平方向上的位移；所述纸卷固定机构和所述旋转控制机构相配合，进而固定粘尘纸卷；所述第二气缸机构和所述第三气缸机构相配合，进而控制所述纸卷固定机构在水平方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述固定机构包括：第一支撑件以及从上至下依次设在所述第一支撑件上的第一固定板和第二固定板；所述第一支撑件竖直设置在所述固定台上；所述第一固定板水平设置，且所述第一固定板和所述第二固定板之间设有一段距离；所述降尘区域设在所述第二固定板的上表面。

作为一种改进的方案，所述第一气缸机构包括：第一水平气缸、水平连接杆、工业摄像头、第一滑轨和滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑块；

所述第一水平气缸水平设置在所述第一固定板的下表面，所述第一滑轨平行于所述第一水平气缸设置在所述第一固定板的下表面靠近所述第一水平气缸的位置，且所述第一水平气缸的活动端与所述第一滑块一侧连接；

所述水平连接杆平行于所述第一滑轨设置，且所述水平连接杆相对于所述第一水平气缸连接在所述第一滑块另一侧；所述工业摄像头设置在所述水平连接杆上，且所述工业摄像头的摄像端朝向所述降尘区域。

作为一种改进的方案，所述降尘控制机构包括：尘土仓、连接在所述尘土仓下方的导管、设在所述尘土仓内的第五水平气缸和挡板；

所述尘土仓设在所述第一滑块与所述第二固定板之间的位置，且所述尘土仓的上表面通过连接件与所述第一滑块连接；

所述尘土仓中设有将所述尘土仓分隔为隔离腔室和存尘腔室的隔板；所述尘土仓上表面对应所述存尘腔室顶部的位置开设有与所述存尘腔室连通的进尘口；所述尘土仓下表面对应所述存尘腔室底部的位置设有出尘区域；

所述导管首端连接在所述出尘区域上，所述导管末端延伸至所述工业摄像头与所述尘土仓之间的所述降尘区域的上方；所述导管的末端设有滤网，且所述导管自首端至末端向下倾斜设置；所述出尘区域上设有若干连通所述存尘腔室与所述导管的出尘孔；

所述第五水平气缸平行于所述第一水平气缸设在所述隔离腔室内，所述挡板水平连接在所述第五水平气缸的活动端；所述隔板上对应所述挡板的位置开设有连通所述隔离腔室和所述存尘腔室的避让通道；所述挡板一端穿过所述避让通道延伸至所述存尘腔室内对应所述出尘区域上方的位置；

所述第一水平气缸带动所述尘土仓沿所述第一滑轨滑动；所述第五水平气缸带动所述挡板在水平方向上做平移动作，进而封闭或打开若干所述出尘孔。

作为一种改进的方案，所述第二气缸机构包括：第二支撑件、第二水平气缸、第二滑轨和滑动连接在所述第二滑轨上的第二滑块；

所述第二支撑件竖直设在所述固定台上靠近所述第二固定板的位置；

所述第二水平气缸平行于所述第五水平气缸设在所述第二支撑件上高于所述第二固定板的位置；所述第二滑轨平行于所述第二水平气缸设在所述第二支撑件上靠近所述第二水平气缸的位置，且所述第二水平气缸的活动端与所述第二滑块连接，所述第二水平气缸的活动端朝向所述第一支撑件。

作为一种改进的方案，所述纸卷固定机构包括：连杆、第一固定座和滚轴；

所述连杆首端连接在所述第二滑块一侧的侧壁上，所述连杆末端靠近所述降尘区域设置，且所述连杆自首端至末端向下倾斜设置；所述第一固定座固定在所述连杆的末端，所述滚轴水平设置，且所述滚轴一端连接在所述第一固定座上，所述滚轴另一端上设有定位键；所述滚轴对应所述导管一侧的所述降尘区域的上方位置。

作为一种改进的方案，所述第三气缸机构包括：第三水平气缸、第四水平气缸、第三滑轨、第四滑轨、滑动连接在所述第三滑轨上的第三滑块、滑动连接在所述第四滑轨上的第四滑块和水平设在所述第三滑块上的连接板；

所述第三水平气缸平行于所述第二水平气缸设在所述第二固定板与所述第二支撑件之间的所述固定台上，且所述第三水平气缸相对于所述连杆设在所述滚轴的另一端位置；所述第三滑轨平行于所述第二滑轨设置在所述固定台上靠近所述第三水平气缸的位置，且所述第三水平气缸的活动端与所述第三滑块连接，所述第三水平气缸的活动端朝向所述第一支撑件；

所述第四水平气缸水平固定在所述连接板上，且所述第四水平气缸在水平方向上垂直于所述第三水平气缸设置；所述第四滑轨平行于所述第四水平气缸设置在所述连接板上靠近所述第四水平气缸的位置；所述第四水平气缸的活动端与所述第四滑块连接，且所述第四水平气缸的活动端朝向所述连杆。

作为一种改进的方案，所述旋转控制机构包括：旋转气缸、辅助固定条和安装在所述旋转气缸顶部的法兰盘；

所述旋转气缸固定在所述第四滑块上；所述辅助固定条平行于所述第三滑轨设置，且所述辅助固定条的首端安装在所述法兰盘上，所述辅助固定条的末端对应所述滚轴；

所述辅助固定条的末端对应所述滚轴的位置安装有第二固定座，所述第二固定座上连接有水平设置的水平连接件，所述水平连接件靠近所述滚轴的一端连接有连接套；所述连接套上对应所述定位键的位置开设有与所述定位键相匹配的键槽；

所述旋转气缸带动所述辅助固定条做旋转动作，使所述键槽朝向所述定位键，所述第四水平气缸带动所述辅助固定条沿所述第四滑轨滑动，使所述键槽与所述定位键相卡合；所述滚轴通过与所述辅助固定条的配合，在水平方向上固定所述粘尘纸卷；

所述第二水平气缸带动所述连杆沿所述第二滑轨滑动，所述第三水平气缸带动所述旋转气缸沿所述第三滑轨滑动；所述连杆和所述旋转气缸分别沿所述第二滑轨和所述第三滑轨滑动时，带动所述滚轴上的粘尘纸卷在水平方向上进行位移。

作为一种改进的方案，所述第二固定板的上表面对应所述降尘区域与所述第一支撑件之间的位置设有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口朝向所述降尘区域。

作为一种改进的方案，所述固定台上对应所述第二固定板下方的位置设有回收仓，所述回收仓顶部开设有回收口；所述回收仓对应所述第三滑轨与所述第一支撑件之间的位置设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动化且机械式的对粘尘纸卷的粘性进行检测，检测过程不需要人工操作，及其的方便，且检测效率极高，可以高精准的把控粘尘纸卷的出厂质量，减少人为操作所产生的不定性因素，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和产品影响力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中设在所述固定台上的所述导动模组与所述从动模组的正视结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1、壳体；2、固定台；101、第二固定板；102、第一固定板；103、第一支撑件；201、第一水平气缸；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、水平连接杆；205、工业摄像头；301、尘土仓；302、导管；303、第五水平气缸；304、隔板；305、进尘口；306、挡板；307、连接件；401、第二支撑件；402、第二水平气缸；403、第二滑轨；404、第二滑块；501、连杆；502、第一固定座；503、滚轴；601、第三水平气缸；602、第三滑轨；603、第三滑块；604、连接板；605、第四水平气缸；606、第四滑轨；607、第四滑块；701、旋转气缸；702、法兰盘；703、辅助固定条；704、第二固定座；705、水平连接件；706、连接套；707、键槽；708、定位键；801、吸尘器；802、回收仓；901、粘尘纸卷。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：

一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，包括：

内部设有操作腔室的壳体1以及设在所述操作腔室内的固定模组、降尘模组、导动模组和从动模组；在本实施例中，为了保证整个操作流程对车间不产生污染，故设置该壳体1，进而提升本设备的环保性；

对应的，所述固定模组包括：固定台2和固定机构；所述固定台2设在所述操作腔室的底部，所述固定机构设在所述固定台2上，且所述固定机构上设有降尘区域；在本实施例中，降尘区域为一矩形区域，用于进行粘尘纸卷901的粘性测试操作；

具体的，所述固定机构包括：第一支撑件103以及从上至下依次设在所述第一支撑件103上的第一固定板102和第二固定板101；所述第一支撑件103竖直设置在所述固定台2上；所述第一固定板102水平设置，且所述第一固定板102和所述第二固定板101之间设有一段距离；所述降尘区域设在所述第二固定板101的上表面；在本实施例中，第一支撑件103为竖直设置的条状固定件，且采用铝合金材质，进一步提升设备稳定性；对应的，第一固定板102和第二固定板101均采用大理石材质，且便于清洗和测试；

对应的，所述降尘模组包括：第一气缸机构和降尘控制机构；在本实施例中，第一气缸机构主要作为降尘控制机构的动力源，进而完成测试流程中的一部分操作；

具体的，所述第一气缸机构设在所述降尘区域上方的所述固定机构上；所述第一气缸机构包括：第一水平气缸201、水平连接杆204、工业摄像头205、第一滑轨202和滑动连接在所述第一滑轨202上的第一滑块203；

所述第一水平气缸201水平设置在所述第一固定板102的下表面，所述第一滑轨202平行于所述第一水平气缸201设置在所述第一固定板102的下表面靠近所述第一水平气缸201的位置，且所述第一水平气缸201的活动端与所述第一滑块203一侧连接；在本实施例中，所有气缸与滑块连接的方式包括但不限于嵌设、螺栓连接和对位连接等方式；

对应的，所述水平连接杆204平行于所述第一滑轨202设置，且所述水平连接杆204相对于所述第一水平气缸201连接在所述第一滑块203另一侧，所述水平连接杆204与所述第一滑轨202之间设有间隙；所述工业摄像头205设置在所述水平连接杆204上对应所述降尘区域的位置，且所述工业摄像头205的摄像端朝向所述降尘区域；在本实施例中，需要进行的操作是，第一水平气缸201控制降尘控制机构在第二固定板101上洒上粉尘，而通过粘尘纸卷901对粉尘进行吸附，之后通过工业摄像头205捕捉第二固定板101上的降尘区域中粉尘的吸附程度对粘尘纸卷901的粘性进行判断；在本实施例中，可设置对应的显示屏与工业摄像头205进行连接，进而使操作人员更加直观和准确的辨认出粘尘纸卷901的粘性是否达标；具体的，所述降尘控制机构一端与所述第一气缸机构连接，所述降尘控制机构另一端延伸至所述降尘区域的上方位置；所述降尘控制机构包括：尘土仓301、设在所述尘土仓301外的导管302、设在所述尘土仓301内的第五水平气缸303和挡板306；

所述尘土仓301设在所述第一滑块203与所述第二固定板101之间的位置，且所述尘土仓301的上表面通过连接件307与所述第一滑块203连接；所述尘土仓301中设有将所述尘土仓301分隔为隔离腔室和存尘腔室的隔板304；所述尘土仓301上表面对应所述存尘腔室顶部的位置开设有与所述存尘腔室连通的进尘口305；所述尘土仓301下表面对应所述存尘腔室底部的位置设有出尘区域；在本实施例中，隔离腔室和存尘腔室主要为了进一步保护第五水平气缸303；第五水平气缸303用于控制存尘腔室中粉尘的投放；所述导管302首端连接在所述出尘区域上，所述导管302末端延伸至所述工业摄像头205与所述尘土仓301之间的所述降尘区域的上方；所述导管302的末端设有滤网，且所述导管302自首端至末端向下倾斜设置；在本实施例中，滤网用于阻隔大颗粒粉尘，进而防止在测试过程中对粘尘纸卷901造成损伤；所述出尘区域上设有若干连通所述存尘腔室与所述导管302的出尘孔；所述第五水平气缸303平行于所述第一水平气缸201设在所述隔离腔室内，所述挡板306水平连接在所述第五水平气缸303的活动端；所述隔板304上对应所述挡板306的位置开设有连通所述隔离腔室和所述存尘腔室的避让通道；所述挡板306一端穿过所述避让通道延伸至所述存尘腔室内对应所述出尘区域上方的位置；所述第一水平气缸201带动所述尘土仓301沿所述第一滑轨202滑动；所述第五水平气缸303带动所述挡板306在水平方向上做平移动作，进而封闭或打开若干所述出尘孔；在本实施例中，第一水平气缸201与第五水平气缸303之间的控制逻辑如下，对应的控制逻辑可编译在控制第一水平气缸201与第五水平气缸303的工控主机中：当第一水平气缸201控制尘土仓301沿第一滑轨202滑动时，第五水平气缸303控制挡板306打开若干出尘孔，直至第一水平气缸201不再活动，此时粉尘均匀的洒落在降尘区域上，为后续的测试流程做好了铺垫。

对应的，所述导动模组包括：第二气缸机构和纸卷固定机构；

具体的，所述第二气缸机构设在所述固定台2上靠近所述固定机构的位置；所述第二气缸机构包括：第二支撑件401、第二水平气缸402、第二滑轨403和滑动连接在所述第二滑轨403上的第二滑块404；

所述第二支撑件401竖直设在所述固定台2上靠近所述第二固定板101的位置；在本实施例中，第二支撑件401由竖直设置的竖直固定板和水平设在竖直固定板顶部的水平固定板相互结合所构成；对应的，所述第二水平气缸402平行于所述第五水平气缸303设在所述第二支撑件401上高于所述第二固定板101的位置，即设在竖直固定板顶部的水平固定板上；所述第二滑轨403平行于所述第二水平气缸402设在所述第二支撑件401上靠近所述第二水平气缸402的位置，即设在水平固定板上靠近第二水平气缸402的位置，在本实施例中，第二滑轨403和第二水平气缸402在同一水平线上；且所述第二水平气缸402的活动端与所述第二滑块404连接，所述第二水平气缸402的活动端朝向所述第一支撑件103；第二水平气缸402带动第二滑块404沿第二滑轨403滑动；

具体的，所述纸卷固定机构一端与所述第二气缸机构连接，所述纸卷固定机构另一端靠近所述降尘区域设置；所述纸卷固定机构包括：连杆501、第一固定座502和滚轴503；所述连杆501首端连接在所述第二滑块404一侧的侧壁上，所述连杆501末端靠近所述降尘区域设置，且所述连杆501自首端至末端向下倾斜设置；所述第一固定座502固定在所述连杆501的末端，所述滚轴503水平设置，且所述滚轴503一端连接在所述第一固定座502上，所述滚轴503另一端上设有定位键708，所述滚轴503对应所述导管302一侧的所述降尘区域的上方位置；在本实施例中，滚轴503上用于放置粘尘纸卷901；第二水平气缸402将带动滚轴503向降尘区域位移，进而使滚轴503上的粘尘纸卷901对降尘区域上的粉尘进行吸附；对应的，通过相应气缸机构的配合，便于操控，且易于生产，适用性极强。

对应的，所述从动模组包括：第三气缸机构和旋转控制机构；

具体的，所述第三气缸机构设在所述固定机构与所述第二气缸机构之间的所述固定台2上；所述第三气缸机构包括：第三水平气缸601、第四水平气缸605、第三滑轨602、第四滑轨606、滑动连接在所述第三滑轨602上的第三滑块603、滑动连接在所述第四滑轨606上的第四滑块607和水平设在所述第三滑块603上的连接板604；所述第三水平气缸601平行于所述第二水平气缸402设在所述第二固定板101与所述第二支撑件401之间的所述固定台2上，且所述第三水平气缸601相对于所述连杆501设在所述滚轴503的另一侧位置；所述第三滑轨602平行于所述第二滑轨403设置在所述固定台2上靠近所述第三水平气缸601的位置，且所述第三水平气缸601的活动端与所述第三滑块603连接，所述第三水平气缸601的活动端朝向所述第一支撑件103；所述第四水平气缸605水平固定在所述连接板604上，且所述第四水平气缸605在水平方向上垂直于所述第三水平气缸601设置；所述第四滑轨606平行于所述第四水平气缸605设置在所述连接板604上靠近所述第四水平气缸605的位置；所述第四水平气缸605的活动端与所述第四滑块607连接，且所述第四水平气缸605的活动端朝向所述连杆501；在本实施例中，第三水平气缸601用于配合第二水平气缸402进行水平方向上的传动动作，进而提升本设备的稳定性和操控性；可以想到的是，第三水平气缸601同样可以设置为被动拉伸的气缸，不进行动力的输出；对应的，第四水平气缸605主要用于配合旋转控制机构进行位移，进而使旋转控制机构和滚轴503配合来固定粘尘纸卷901；

具体的，所述旋转控制机构设在所述第三气缸机构上，且所述旋转控制机构一端对应所述纸卷固定机构设置；所述旋转控制机构包括：旋转气缸701、辅助固定条703和安装在所述旋转气缸701顶部的法兰盘702；所述旋转气缸701固定在所述第四滑块607上；所述辅助固定条703平行于所述第三滑轨602设置，且所述辅助固定条703的首端安装在所述法兰盘702上，所述辅助固定条703的末端对应所述滚轴503；所述辅助固定条703的末端对应所述滚轴503的位置安装有第二固定座704，所述第二固定座704上连接有水平设置的水平连接件705，所述水平连接件705靠近所述滚轴503的一端连接有连接套706；所述连接套706上对应所述定位键708的位置开设有与所述定位键708相匹配的键槽707；

所述旋转气缸701带动所述辅助固定条703做旋转动作，使所述键槽707朝向所述定位键708，所述第四水平气缸605带动所述辅助固定条703沿所述第四滑轨606滑动，使所述键槽707与所述定位键708相卡合；所述滚轴503通过与所述辅助固定条703的配合，在水平方向上固定所述粘尘纸卷901；在本实施例中，壳体1上对应滚轴503的位置开设有与操作腔室连通的放置口，放置口上设有仓门，对应的用于放置待测试的粘尘纸卷901；同时壳体1上对应尘土仓301的位置同样设有与上述仓门和放置口同样的结构，进而用于向尘土仓301中放置粉尘；对应的，旋转控制机构的控制逻辑如下，对应的控制逻辑可编译在控制旋转控制机构的工控主机中：在需要进行测试时，控制旋转气缸701旋转辅助固定条703远离滚轴503；此时将粘尘纸卷901放置在滚轴503上，控制旋转气缸701旋转辅助固定条703与滚轴503对位；之后控制第四水平气缸605带动辅助固定条703沿第四滑轨606滑动，使键槽707与定位键708相卡合；此时粘尘纸卷901被固定住，可以进行稳定的粘性测试，且在测试过程中不会因为晃动而导致测试结果不准确；对应的，所述第二水平气缸402带动所述连杆501沿所述第二滑轨403滑动，所述第三水平气缸601带动所述旋转气缸701沿所述第三滑轨602滑动；所述连杆501和所述旋转气缸701分别沿所述第二滑轨403和所述第三滑轨602滑动时，带动所述滚轴503上的粘尘纸卷901在水平方向上进行位移，进而使滚轴503上的粘尘纸卷901在降尘区域上滚动吸附粉尘；吸附结束后，第二水平气缸402带动连杆501沿第二滑轨403反向滑动，第三水平气缸601带动旋转气缸701沿第三滑轨602反向滑动，使粘尘纸卷901远离第二固定板101，且反向滑动时不必使粘尘纸卷901高于第二固定板101，由于双向的滑动和摩擦，更能体现出粘尘纸卷901的粘性及质量；对应的，在粘尘纸卷901远离第二固定板101后，第五水平气缸303控制挡板306封闭若干出尘孔的前提下，第一水平气缸201带动工业摄像头205捕捉降尘区域上的图像，进而根据图像上粉尘被吸附的情况，来判断粘尘纸卷901的粘性是否达标；对应的，具体的判断指标需要具体根据粘尘纸卷901的规格进行设定；通过上述的操作，及其精准的进行了粘尘纸卷901的粘性测试。

对应的，在本实施例中，从环保角度出发，有以下设置：所述第二固定板101的上表面对应所述降尘区域与所述第一支撑件103之间的位置设有吸尘器801，所述吸尘器801的吸尘口朝向所述降尘区域；吸尘器801用于在每一次的粘尘纸卷901的粘性测试完毕后，吸附第二固定板101上的粉尘；

具体的，所述固定台2上对应所述第二固定板101下方的位置设有回收仓802，所述回收仓802顶部开设有回收口；所述回收仓802对应所述第三滑轨602与所述第一支撑件103之间的位置设置；回收仓802用于回收从第二固定板101上掉落的粉尘，进一步提高了本设备的环保性。

通过本实用新型，可以自动化的对粘尘纸卷901的粘性进行检测，检测过程及其方便，检测效率极高，且不会对车间造成污染，整个过程在封闭环境下进行，进一步保证了测试结果的准确性，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和产品影响力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于，包括：内部设有操作腔室的壳体（1）以及设在所述操作腔室内的固定模组、降尘模组、导动模组和从动模组；

所述固定模组包括：固定台（2）和固定机构；所述固定台（2）设在所述操作腔室的底部，所述固定机构设在所述固定台（2）上，且所述固定机构上设有降尘区域；

所述降尘模组包括：第一气缸机构和降尘控制机构；所述第一气缸机构设在所述降尘区域上方的所述固定机构上；所述降尘控制机构一端与所述第一气缸机构连接，所述降尘控制机构另一端延伸至所述降尘区域的上方位置；

所述导动模组包括：第二气缸机构和纸卷固定机构；所述第二气缸机构设在所述固定台（2）上靠近所述固定机构的位置；所述纸卷固定机构一端与所述第二气缸机构连接，所述纸卷固定机构另一端靠近所述降尘区域设置；

所述从动模组包括：第三气缸机构和旋转控制机构；所述第三气缸机构设在所述固定机构与所述第二气缸机构之间的所述固定台（2）上；所述旋转控制机构设在所述第三气缸机构上，且所述旋转控制机构一端对应所述纸卷固定机构设置；

所述降尘控制机构用于向所述降尘区域喷洒粉尘；所述第一气缸机构用于控制所述降尘控制机构在水平方向上的位移；所述纸卷固定机构和所述旋转控制机构相配合，进而固定粘尘纸卷；所述第二气缸机构和所述第三气缸机构相配合，进而控制所述纸卷固定机构在水平方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述固定机构包括：第一支撑件（103）以及从上至下依次设在所述第一支撑件（103）上的第一固定板（102）和第二固定板（101）；所述第一支撑件（103）竖直设置在所述固定台（2）上；所述第一固定板（102）水平设置，且所述第一固定板（102）和所述第二固定板（101）之间设有一段距离；所述降尘区域设在所述第二固定板（101）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述第一气缸机构包括：第一水平气缸（201）、水平连接杆（204）、工业摄像头（205）、第一滑轨（202）和滑动连接在所述第一滑轨（202）上的第一滑块（203）；

所述第一水平气缸（201）水平设置在所述第一固定板（102）的下表面，所述第一滑轨（202）平行于所述第一水平气缸（201）设置在所述第一固定板（102）的下表面靠近所述第一水平气缸（201）的位置，且所述第一水平气缸（201）的活动端与所述第一滑块（203）一侧连接；

所述水平连接杆（204）平行于所述第一滑轨（202）设置，且所述水平连接杆（204）相对于所述第一水平气缸（201）连接在所述第一滑块（203）另一侧；所述工业摄像头（205）设置在所述水平连接杆（204）上，且所述工业摄像头（205）的摄像端朝向所述降尘区域。

4.根据权利要求3所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述降尘控制机构包括：尘土仓（301）、连接在所述尘土仓（301）下方的导管（302）、设在所述尘土仓（301）内的第五水平气缸（303）和挡板（306）；

所述尘土仓（301）设在所述第一滑块（203）与所述第二固定板（101）之间的位置，且所述尘土仓（301）的上表面通过连接件（307）与所述第一滑块（203）连接；

所述尘土仓（301）中设有将所述尘土仓（301）分隔为隔离腔室和存尘腔室的隔板（304）；所述尘土仓（301）上表面对应所述存尘腔室顶部的位置开设有与所述存尘腔室连通的进尘口（305）；所述尘土仓（301）下表面对应所述存尘腔室底部的位置设有出尘区域；

所述导管（302）首端连接在所述出尘区域上，所述导管（302）末端延伸至所述工业摄像头（205）与所述尘土仓（301）之间的所述降尘区域的上方；所述导管（302）的末端设有滤网，且所述导管（302）自首端至末端向下倾斜设置；所述出尘区域上设有若干连通所述存尘腔室与所述导管（302）的出尘孔；

所述第五水平气缸（303）平行于所述第一水平气缸（201）设在所述隔离腔室内，所述挡板（306）水平连接在所述第五水平气缸（303）的活动端；所述隔板（304）上对应所述挡板（306）的位置开设有连通所述隔离腔室和所述存尘腔室的避让通道；所述挡板（306）一端穿过所述避让通道延伸至所述存尘腔室内对应所述出尘区域上方的位置；

所述第一水平气缸（201）带动所述尘土仓（301）沿所述第一滑轨（202）滑动；所述第五水平气缸（303）带动所述挡板（306）在水平方向上做平移动作，进而封闭或打开若干所述出尘孔。

5.根据权利要求4所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述第二气缸机构包括：第二支撑件（401）、第二水平气缸（402）、第二滑轨（403）和滑动连接在所述第二滑轨（403）上的第二滑块（404）；

所述第二支撑件（401）竖直设在所述固定台（2）上靠近所述第二固定板（101）的位置；

所述第二水平气缸（402）平行于所述第五水平气缸（303）设在所述第二支撑件（401）上高于所述第二固定板（101）的位置；所述第二滑轨（403）平行于所述第二水平气缸（402）设在所述第二支撑件（401）上靠近所述第二水平气缸（402）的位置，且所述第二水平气缸（402）的活动端与所述第二滑块（404）连接，所述第二水平气缸（402）的活动端朝向所述第一支撑件（103）。

6.根据权利要求5所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述纸卷固定机构包括：连杆（501）、第一固定座（502）和滚轴（503）；

所述连杆（501）首端连接在所述第二滑块（404）一侧的侧壁上，所述连杆（501）末端靠近所述降尘区域设置，且所述连杆（501）自首端至末端向下倾斜设置；所述第一固定座（502）固定在所述连杆（501）的末端，所述滚轴（503）水平设置，且所述滚轴（503）一端连接在所述第一固定座（502）上，所述滚轴（503）另一端上设有定位键（708）；所述滚轴（503）对应所述导管（302）一侧的所述降尘区域的上方位置。

7.根据权利要求6所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述第三气缸机构包括：第三水平气缸（601）、第四水平气缸（605）、第三滑轨（602）、第四滑轨（606）、滑动连接在所述第三滑轨（602）上的第三滑块（603）、滑动连接在所述第四滑轨（606）上的第四滑块（607）和水平设在所述第三滑块（603）上的连接板（604）；

所述第三水平气缸（601）平行于所述第二水平气缸（402）设在所述第二固定板（101）与所述第二支撑件（401）之间的所述固定台（2）上，且所述第三水平气缸（601）相对于所述连杆（501）设在所述滚轴（503）的另一端位置；所述第三滑轨（602）平行于所述第二滑轨（403）设置在所述固定台（2）上靠近所述第三水平气缸（601）的位置，且所述第三水平气缸（601）的活动端与所述第三滑块（603）连接，所述第三水平气缸（601）的活动端朝向所述第一支撑件（103）；

所述第四水平气缸（605）水平固定在所述连接板（604）上，且所述第四水平气缸（605）在水平方向上垂直于所述第三水平气缸（601）设置；所述第四滑轨（606）平行于所述第四水平气缸（605）设置在所述连接板（604）上靠近所述第四水平气缸（605）的位置；所述第四水平气缸（605）的活动端与所述第四滑块（607）连接，且所述第四水平气缸（605）的活动端朝向所述连杆（501）。

8.根据权利要求7所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述旋转控制机构包括：旋转气缸（701）、辅助固定条（703）和安装在所述旋转气缸（701）顶部的法兰盘（702）；

所述旋转气缸（701）固定在所述第四滑块（607）上；所述辅助固定条（703）平行于所述第三滑轨（602）设置，且所述辅助固定条（703）的首端安装在所述法兰盘（702）上，所述辅助固定条（703）的末端对应所述滚轴（503）；

所述辅助固定条（703）的末端对应所述滚轴（503）的位置安装有第二固定座（704），所述第二固定座（704）上连接有水平设置的水平连接件（705），所述水平连接件（705）靠近所述滚轴（503）的一端连接有连接套（706）；所述连接套（706）上对应所述定位键（708）的位置开设有与所述定位键（708）相匹配的键槽（707）；

所述旋转气缸（701）带动所述辅助固定条（703）做旋转动作，使所述键槽（707）朝向所述定位键（708），所述第四水平气缸（605）带动所述辅助固定条（703）沿所述第四滑轨（606）滑动，使所述键槽（707）与所述定位键（708）相卡合；所述滚轴（503）通过与所述辅助固定条（703）的配合，在水平方向上固定所述粘尘纸卷；

所述第二水平气缸（402）带动所述连杆（501）沿所述第二滑轨（403）滑动，所述第三水平气缸（601）带动所述旋转气缸（701）沿所述第三滑轨（602）滑动；所述连杆（501）和所述旋转气缸（701）分别沿所述第二滑轨（403）和所述第三滑轨（602）滑动时，带动所述滚轴（503）上的粘尘纸卷在水平方向上进行位移。

9.根据权利要求8所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述第二固定板（101）的上表面对应所述降尘区域与所述第一支撑件（103）之间的位置设有吸尘器（801），所述吸尘器（801）的吸尘口朝向所述降尘区域。

10.根据权利要求9所述的一种粘尘纸卷用自动化粘性检测设备，其特征在于：所述固定台（2）上对应所述第二固定板（101）下方的位置设有回收仓（802），所述回收仓（802）顶部开设有回收口；所述回收仓（802）对应所述第三滑轨（602）与所述第一支撑件（103）之间的位置设置。

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