CN216663425U - 一种一字打结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种一字打结机，包括机架，所述机架顶部一侧设置有自动送丝带机构，所述自动送丝带机构一侧设置有拉丝带夹紧机构、旋转绕结机构、绕结点焊固定机构及绕结热切机构，所述机架顶部另一侧设置有包腰机构、腰带输送切断机构及腰带固定机构。该一字打结机为全自动一字打结机，完成了丝带送线到绕结、固定、包腰、切断以及下料的全过程，所生产的产品质量一致，满足了生产的可持续性，大大地提高了生产效率。

Description

一种一字打结机

技术领域

本实用新型涉及一字结自动化设备相关技术领域，特别涉及一种一字打结机。

背景技术

一字结是一种衣着服饰，特别是女士或儿童在风俗、礼貌等方面服饰的主要部分，在流行文化中，有时被视为有活泼、可爱的象征，通常与较隆重的衣着如套装或礼服一起穿着。一字结由一条布料制造的丝带，对称地结在恤衫的衣领上，使两面的结各形成一字形状。

目前，市场上现有的一字结，主要靠人工手动进行绕结，再结合缝纫机进行缝纫固定，固定后再通过人工手动进行包腰或者单独的烫针进行热固定，这容易因为生产者的经验水平及操作手法不一致，容易出现产品质量不一致，生产可持续性差及生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动、高效率的一字打结机，用来解决现有的一字结主要靠人工手动进行打结而容易出现产品质量不一致，生产可持续性差及生产效率低的问题。

为实现上述目的，按照本实用新型提供的技术方案是：所述一字打结机包括机架，所述机架顶部一侧设置有自动送丝带机构，所述自动送丝带机构一侧设置有拉丝带夹紧机构、旋转绕结机构、绕结点焊固定机构及绕结热切机构，所述机架顶部另一侧设置有包腰机构、腰带输送切断机构及腰带固定机构。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述自动送丝带机构包括丝带送料电机组件、丝带出料定位组件、丝带送料固定组件及丝带余料回收组件，所述丝带送料电机组件设置于丝带送料固定组件上侧，所述丝带出料定位组件及丝带余料回收组件设置于丝带送料固定组件右侧。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述拉丝带夹紧机构包括拉丝带气缸、拉丝带前后气缸、左右送料气缸及夹线夹爪，所述夹线夹爪活动设置于拉丝带气缸上，所述拉丝带前后气缸设置于拉丝带气缸下侧，所述左右送料气缸设置于拉丝带前后气缸右侧，所述左右送料气缸及拉丝带前后气缸之间设置有第一连接组件，所述拉丝带气缸及拉丝带前后气缸之间设置有第二连接组件。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述旋转绕结机构包括电气分流滑环组件、绕结旋转电机组件、中控电磁阀组件、旋转绕结手夹气缸组件、180°旋转分割器组件、同步皮带传动组件、分割器动力电机组件、绕结夹爪及固定框，所述绕结旋转电机组件及旋转绕结手夹气缸组件分别设置为2个，所述电气分流滑环组件固定设置于固定框上侧，所述绕结旋转电机组件设置于电气分流滑环组件下侧，并固定于固定框内侧，所述中控电磁阀组件固定设置于绕结旋转电机组件下侧，并固定于固定框内侧，所述旋转绕结手夹气缸组件固定设置于固定框左右两侧，所述绕结旋转电机组件及旋转绕结手夹气缸组件之间设置有同步带。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述绕结点焊固定机构包括绕结固定电烙铁、电烙铁上下气缸、电烙铁固定组件及气缸固定组件，所述绕结固定电烙铁固定设置于电烙铁固定组件上，所述电烙铁上下气缸设置于电烙铁固定组件右侧，所述气缸固定组件设置于电烙铁上下气缸右侧。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述绕结热切机构包括热切刀电烙铁、热切刀上下气缸、绕结热切机构固定组件及第二电烙铁固定组件，所述热切刀上下气缸固定设置于绕结热切机构固定组件上，所述热切刀电烙铁固定设置于第二电烙铁固定组件上，所述热切刀上下气缸与第二电烙铁固定组件固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述包腰机构包括包腰双旋转夹组件、包腰接料前后气缸、包腰接料前后导向组件、旋转包腰电机及拉腰带组件，所述包腰双旋转夹组件上设置有包腰带旋转夹爪及旋转夹爪电机，所述包腰双旋转夹组件设置于所述包腰接料前后导向组件上，所述旋转包腰电机设置于所述包腰双旋转夹组件一侧，所述包腰接料前后气缸及拉腰带组件均设置于所述包腰双旋转夹组件下侧，所述拉腰带组件上设置有拉腰带夹、拉腰带夹前后气缸及拉腰带夹上下气缸。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述腰带输送切断机构包括腰带自动送线机构、腰带撑线杆、腰带自动进料感应器、包腰余线回收机构、包腰下线导向可调通道、包腰切断电烙铁组件及包腰送线机构固定组件，所述腰带自动送线机构及腰带撑线杆均设置于包腰送线机构固定组件上侧，所述腰带自动进料感应器设置于包腰送线机构固定组件中间一侧，所述包腰余线回收机构及包腰切断电烙铁组件分别设置于包腰送线机构固定组件左右两侧，所述包腰下线导向可调通道设置于包腰余线回收机构下侧。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述腰带固定机构包括包腰电烙铁、第二气缸固定组件、包腰电烙铁前后气缸及包腰电烙铁固定组件，所述包腰电烙铁前后气缸设置于包腰电烙铁固定组件一侧，所述包腰电烙铁固定组件设置于包腰电烙铁前后气缸一侧，所述包腰电烙铁设置于包腰电烙铁固定组件上。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本一字打结机通过设置有机架，所述机架顶部一侧设置有自动送丝带机构，所述自动送丝带机构一侧设置有拉丝带夹紧机构、旋转绕结机构、绕结点焊固定机构及绕结热切机构，所述机架顶部另一侧设置有包腰机构、腰带输送切断机构及腰带固定机构。该一字打结机为全自动一字结打结机，完成了丝带送线到绕结、固定、包腰、切断以及下料的全过程，避免了一字结在传统生产中，因为生产者的经验水平及操作手法不一致，导致产品质量不一致的问题，达到了满足生产可持续性及大大提高生产效率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种一字打结机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种一字打结机之自动送丝带机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种一字打结机之拉丝带夹紧机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种一字打结机之旋转绕结机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种一字打结机之绕结点焊固定机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型一种一字打结机之绕结热切机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型一种一字打结机之包腰机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型一种一字打结机之腰带输送切断机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型一种一字打结机之腰带固定机构的立体结构示意图；

图例中元件说明：10-机架；1-自动送丝带机构；11-丝带送料电机组件；12-丝带出料定位组件；13-丝带送料固定组件；14-丝带余料回收组件；2-拉丝带夹紧机构；21-拉丝带气缸；22-拉丝带前后气缸；23-左右送料气缸；24-夹线夹爪；25-第一连接组件；26-第二连接组件；3-旋转绕结机构；31-电气分流滑环组件；32-绕结旋转电机组件；33-中控电磁阀组件；34-旋转绕结手夹气缸组件；341-同步带；35-180°旋转分割器组件；36-同步皮带传动组件；37-分割器动力电机组件；38-绕结夹爪；39-固定框；4-绕结点焊固定机构；41- 绕结固定电烙铁；42-电烙铁上下气缸；43-电烙铁固定组件；44-气缸固定组件；5-绕结热切机构；51-热切刀电烙铁；52-热切刀上下气缸；53-绕结热切机构固定组件；54-电烙铁固定组件；6-包腰机构；61-包腰双旋转夹组件；62-包腰接料前后气缸；63-包腰接料前后导向组件；64-旋转包腰电机；65-拉腰带组件；66-包腰带旋转夹爪；67-旋转夹爪电机；651- 拉腰带夹；652-拉腰带夹前后气缸；653-拉腰带夹上下气缸；7-腰带输送切断机构；71-腰带自动送线机构；72-腰带撑线杆；73-腰带自动进料感应器；74-包腰余线回收机构；75- 包腰下线导向可调通道；76-包腰切断电烙铁组件；77-包腰送线机构固定组件；8-腰带固定机构；81-包腰电烙铁；82-第二气缸固定组件；83-包腰电烙铁前后气缸；84-包腰电烙铁固定组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参看图1-9，本实用新型实施例中，一种一字打结机，包括机架10，所述机架10顶部一侧设置有自动送丝带机构1，所述自动送丝带机构1一侧设置有拉丝带夹紧机构2、旋转绕结机构3、绕结点焊固定机构4及绕结热切机构5，所述机架10顶部另一侧设置有包腰机构6、腰带输送切断机构7及腰带固定机构8。

优选的，上述的一种一字打结机，所述自动送丝带机构1包括丝带送料电机组件11、丝带出料定位组件12、丝带送料固定组件13及丝带余料回收组件14，所述丝带送料电机组件11设置于丝带送料固定组件13上侧，所述丝带出料定位组件12及丝带余料回收组件14设置于丝带送料固定组件13右侧。丝带通过丝带送料电机组件11驱动，并于丝带送料固定组件13的固定范围内进行输送，到达丝带出料定位组件12将丝带引出，而多余的丝带引出部分则通过丝带余料回收组件14进行回收。

优选的，上述的一种一字打结机，所述拉丝带夹紧机构2包括拉丝带气缸21、拉丝带前后气缸22、左右送料气缸23及夹线夹爪24，所述夹线夹爪24活动设置于拉丝带气缸 21上，所述拉丝带前后气缸22设置于拉丝带气缸21下侧，所述左右送料气缸23设置于拉丝带前后气缸22右侧，所述左右送料气缸23及拉丝带前后气缸22之间设置有第一连接组件25，所述拉丝带气缸21及拉丝带前后气缸22之间设置有第二连接组件26。所述左右送料气缸23驱动夹线夹爪24作左右运动，拉丝带前后气缸22驱动夹线夹爪24作前后运动，拉丝带气缸21驱动夹线夹爪24进行丝带的拉取及夹紧。

优选的，上述的一种一字打结机，所述旋转绕结机构3包括电气分流滑环组件31、绕结旋转电机组件32、中控电磁阀组件33、旋转绕结手夹气缸组件34、180°旋转分割器组件35、同步皮带传动组件36、分割器动力电机组件37、绕结夹爪38及固定框39，所述绕结旋转电机组件32及旋转绕结手夹气缸组件34分别设置为2个，所述电气分流滑环组件31固定设置于固定框39上侧，所述绕结旋转电机组件32设置于电气分流滑环组件31 下侧，并固定于固定框39内侧，所述中控电磁阀组件33固定设置于绕结旋转电机组件32 下侧，并固定于固定框39内侧，所述旋转绕结手夹气缸组件34固定设置于固定框39左右两侧，所述绕结旋转电机组件32及旋转绕结手夹气缸组件34之间设置有同步带341。旋转绕结手夹气缸组件34驱动绕结夹爪38进行丝带的夹取，所述绕结旋转电机组件32 驱动旋转绕结手夹气缸组件34及绕结夹爪38在完成丝带的夹取后做旋转绕结运动，180°旋转分割器组件35、同步皮带传动组件36及分割器动力电机组件37驱动固定框39作180°旋转运动，从而完成丝带的绕结及旋转输送。

优选的，上述的一种一字打结机，所述绕结点焊固定机构4包括绕结固定电烙铁41、电烙铁上下气缸42、电烙铁固定组件43及气缸固定组件44，所述绕结固定电烙铁41固定设置于电烙铁固定组件43上，所述电烙铁上下气缸42设置于电烙铁固定组件43右侧，所述气缸固定组件44设置于电烙铁上下气缸42右侧。所述电烙铁上下气缸42驱动绕结固定电烙铁41作上下运动，从而完成对绕结后的丝带的固定。

优选的，上述的一种一字打结机，所述绕结热切机构5包括热切刀电烙铁51、热切刀上下气缸52、绕结热切机构固定组件53及第二电烙铁固定组件54，所述热切刀上下气缸52固定设置于绕结热切机构固定组件53上，所述热切刀电烙铁51固定设置于第二电烙铁固定组件54上，所述热切刀上下气缸52与第二电烙铁固定组件54固定连接。所述热切刀上下气缸52驱动热切刀电烙铁51作上下运动，从而完成对绕结后的丝带的切割。

优选的，上述的一种一字打结机，所述包腰机构6包括包腰双旋转夹组件61、包腰接料前后气缸62、包腰接料前后导向组件63、旋转包腰电机64及拉腰带组件65，所述包腰双旋转夹组件61上设置有包腰带旋转夹爪66及旋转夹爪电机67，所述包腰双旋转夹组件 61设置于所述包腰接料前后导向组件63上，所述旋转包腰电机64设置于所述包腰双旋转夹组件61一侧，所述包腰接料前后气缸62及拉腰带组件65均设置于所述包腰双旋转夹组件61下侧，所述拉腰带组件65上设置有拉腰带夹651、拉腰带夹前后气缸652及拉腰带夹上下气缸653。所述旋转夹爪电机67驱动包腰带旋转夹爪66作左右运动，完成对绕结后的丝带的夹紧或松开处理，包腰接料前后气缸62驱动包腰双旋转夹组件61作前后运动，拉腰带夹前后气缸652及拉腰带夹上下气缸653分别驱动拉腰带夹651作前后及上下运动，旋转包腰电机64驱动包腰双旋转夹组件61做旋转运动，从而完成对绕结后的丝带的包腰处理。

优选的，上述的一种一字打结机，所述腰带输送切断机构7包括腰带自动送线机构71、腰带撑线杆72、腰带自动进料感应器73、包腰余线回收机构74、包腰下线导向可调通道75、包腰切断电烙铁组件76及包腰送线机构固定组件77，所述腰带自动送线机构71及腰带撑线杆72均设置于包腰送线机构固定组件77上侧，所述腰带自动进料感应器73设置于包腰送线机构固定组件77中间一侧，所述包腰余线回收机构74及包腰切断电烙铁组件 76分别设置于包腰送线机构固定组件77左右两侧，所述包腰下线导向可调通道75设置于包腰余线回收机构74下侧。腰带通过腰带自动送线机构71及腰带撑线杆72到达腰带自动进料感应器73，多余的腰带通过包腰余线回收机构74进行回收，包腰完成后的腰线通过包腰切断电烙铁组件76进行切断。

优选的，上述的一种一字打结机，所述腰带固定机构8包括包腰电烙铁81、第二气缸固定组件82、包腰电烙铁前后气缸83及包腰电烙铁固定组件84，所述包腰电烙铁前后气缸83设置于包腰电烙铁固定组件84一侧，所述包腰电烙铁固定组件84设置于包腰电烙铁前后气缸83一侧，所述包腰电烙铁81设置于包腰电烙铁固定组件84上。所述包腰电烙铁前后气缸83驱动包腰电烙铁81作前后运动，从而完成对包腰带的点焊固定处理。

工作原理：自动送丝带机构1将丝带运至丝带出料定位组件12，通过拉丝带夹紧机构 2中的拉丝带夹爪24将丝带拉至旋转绕结机构3中的绕结夹爪38上，丝带绕旋转绕结机构3旋转进行绕结，完成绕结后，拉丝带夹爪24将绕结后的丝带再次夹紧，绕结点焊固定机构4向上运动，将绕结后的丝带进行固定，再通过绕结热切机构5进行切断，切断后，旋转绕结机构3向左旋转180°，通过包腰机构6上的包腰双旋转夹组件61将绕结后的丝带送至腰带输送切断机构7一侧，腰带自动送线机构71将腰带输送至包腰双旋转夹组件 61上侧，通过拉腰带组件65将腰带拉出并使腰带贴紧包腰带旋转夹爪66，启动旋转包腰电机64，对绕结后的丝带进行包腰，包腰完成后，通过腰带固定机构8中的包腰电烙铁 81进行点焊固定，最后通过腰带输送切断机构7进行切断。

以上详细说明针对本实用新型之一可行实施例之具体说明，惟实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。

Claims (9)

1.一种一字打结机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)顶部一侧设置有自动送丝带机构(1)，所述自动送丝带机构(1)一侧设置有拉丝带夹紧机构(2)、旋转绕结机构(3)、绕结点焊固定机构(4)及绕结热切机构(5)，所述机架(10)顶部另一侧设置有包腰机构(6)、腰带输送切断机构(7)及腰带固定机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述自动送丝带机构(1)包括丝带送料电机组件(11)、丝带出料定位组件(12)、丝带送料固定组件(13)及丝带余料回收组件(14)，所述丝带送料电机组件(11)设置于丝带送料固定组件(13)上侧，所述丝带出料定位组件(12)及丝带余料回收组件(14)设置于丝带送料固定组件(13)右侧。

3.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述拉丝带夹紧机构(2)包括拉丝带气缸(21)、拉丝带前后气缸(22)、左右送料气缸(23)及夹线夹爪(24)，所述夹线夹爪(24)活动设置于拉丝带气缸(21)上，所述拉丝带前后气缸(22)设置于拉丝带气缸(21)下侧，所述左右送料气缸(23)设置于拉丝带前后气缸(22)右侧，所述左右送料气缸(23)及拉丝带前后气缸(22)之间设置有第一连接组件(25)，所述拉丝带气缸(21)及拉丝带前后气缸(22)之间设置有第二连接组件(26)。

4.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述旋转绕结机构(3)包括电气分流滑环组件(31)、绕结旋转电机组件(32)、中控电磁阀组件(33)、旋转绕结手夹气缸组件(34)、180°旋转分割器组件(35)、同步皮带传动组件(36)、分割器动力电机组件(37)、绕结夹爪(38)及固定框(39)，所述绕结旋转电机组件(32)及旋转绕结手夹气缸组件(34)分别设置为2个，所述电气分流滑环组件(31)固定设置于固定框(39)上侧，所述绕结旋转电机组件(32)设置于电气分流滑环组件(31)下侧，并固定于固定框(39)内侧，所述中控电磁阀组件(33)固定设置于绕结旋转电机组件(32)下侧，并固定于固定框(39)内侧，所述旋转绕结手夹气缸组件(34)固定设置于固定框(39)左右两侧，所述绕结旋转电机组件(32)及旋转绕结手夹气缸组件(34)之间设置有同步带(341)。

5.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述绕结点焊固定机构(4)包括绕结固定电烙铁(41)、电烙铁上下气缸(42)、电烙铁固定组件(43)及气缸固定组件(44)，所述绕结固定电烙铁(41)固定设置于电烙铁固定组件(43)上，所述电烙铁上下气缸(42)设置于电烙铁固定组件(43)右侧，所述气缸固定组件(44)设置于电烙铁上下气缸(42)右侧。

6.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述绕结热切机构(5)包括热切刀电烙铁(51)、热切刀上下气缸(52)、绕结热切机构固定组件(53)及第二电烙铁固定组件(54)，所述热切刀上下气缸(52)固定设置于绕结热切机构固定组件(53)上，所述热切刀电烙铁(51)固定设置于第二电烙铁固定组件(54)上，所述热切刀上下气缸(52)与第二电烙铁固定组件(54)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述包腰机构(6)包括包腰双旋转夹组件(61)、包腰接料前后气缸(62)、包腰接料前后导向组件(63)、旋转包腰电机(64)及拉腰带组件(65)，所述包腰双旋转夹组件(61)上设置有包腰带旋转夹爪(66)及旋转夹爪电机(67)，所述包腰双旋转夹组件(61)设置于所述包腰接料前后导向组件(63)上，所述旋转包腰电机(64)设置于所述包腰双旋转夹组件(61)一侧，所述包腰接料前后气缸(62)及拉腰带组件(65)均设置于所述包腰双旋转夹组件(61)下侧，所述拉腰带组件(65)上设置有拉腰带夹(651)、拉腰带夹前后气缸(652)及拉腰带夹上下气缸(653)。

8.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述腰带输送切断机构(7)包括腰带自动送线机构(71)、腰带撑线杆(72)、腰带自动进料感应器(73)、包腰余线回收机构(74)、包腰下线导向可调通道(75)、包腰切断电烙铁组件(76)及包腰送线机构固定组件(77)，所述腰带自动送线机构(71)及腰带撑线杆(72)均设置于包腰送线机构固定组件(77)上侧，所述腰带自动进料感应器(73)设置于包腰送线机构固定组件(77)中间一侧，所述包腰余线回收机构(74)及包腰切断电烙铁组件(76)分别设置于包腰送线机构固定组件(77)左右两侧，所述包腰下线导向可调通道(75)设置于包腰余线回收机构(74)下侧。

9.根据权利要求1所述的一字打结机，其特征在于：所述腰带固定机构(8)包括包腰电烙铁(81)、第二气缸固定组件(82)、包腰电烙铁前后气缸(83)及包腰电烙铁固定组件(84)，所述包腰电烙铁前后气缸(83)设置于包腰电烙铁固定组件(84)一侧，所述包腰电烙铁固定组件(84)设置于包腰电烙铁前后气缸(83)一侧，所述包腰电烙铁(81)设置于包腰电烙铁固定组件(84)上。

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